De ce designul robotului folosește un motor pas cu pas?

Motoarele pas cu pas cu echipamente cu viteză mică și cu cuplu ridicat fac ca transmisia să fie mai scurtă, ceea ce înseamnă o fiabilitate mai mare, o eficiență mai mare, un spațiu mai mic și un cost mai mic. Această caracteristică face ca Stepper să fie ideal pentru roboți, deoarece majoritatea mișcărilor robotilor sunt distanțe scurte care necesită o accelerație ridicată pentru a ajunge la timpi cu ciclu scăzut. Putere - Raportul de greutate este mai mic decât motorul DC. De obicei, implică opriri și pornește la distanță scurtă. Sunt roboți ideali la RPM scăzut și cuplu ridicat.

Toți roboții ST au feedback -ul codificatorului, care este contorizat cu motorul software. Dacă nu pot fi corectate erori, sistemul se va opri. Drept urmare, integritatea sistemului este mult mai mare.

Prin urmare, avantajele motorului pas cu pas în proiectarea robotului sunt următoarele:

1. Pentru aceeași performanță a motorului pas cu pas este mai ieftină.

2. Motorul pas cu pas are o viață mai lungă decât motorul fără perie etc.

3. Ca motor digital, acesta nu poate localiza cu exactitate nicio vânătoare sau o depășire.

4. Modulul șoferului nu este un amplificator liniar, ceea ce înseamnă mai puțin radiator, mai multă eficiență și mai multă fiabilitate.

5. Modulele de șofer sunt mai ieftine decât amplificatoarele liniare.

6. Nu există electronice scumpe cu servo-controlate, deoarece semnalul provine direct de la MPU.

7. Software-ul sigur. PROBLEMA PROBLEMĂRII PROBLEMEI DE CONTROL DE CONTROL. Dacă software -ul nu funcționează sau nu se blochează, motorul se oprește.

8. Electronic Drive nu eșuează. În cazul în care motorul care conduce blocajele de eroare ale amplificatorului, acesta nu va funcționa. Când unitatea servo nu reușește, motorul poate rula în continuare, eventual la viteză maximă.

9. Controlul vitezei este precis și repetabil (controlul cristalului).

10. Motoarele pas cu pas se desfășoară extrem de lent, dacă este nevoie.

Un design robot poate utiliza un Motor Stepper din mai multe motive, inclusiv control precis , precizie și repetabilitate. Stepper Motors oferă mai multe avantaje față de alte tipuri de motoare, ceea ce le face o alegere ideală pentru multe aplicații robotice.

Unul dintre principalele avantaje ale motoarelor pas cu pas este capacitatea lor de a oferi un control precis asupra poziției, vitezei și accelerației motorului. Motoarele pas cu pas se mișcă în pași discrete, permițând o poziționare și control precis asupra mișcării motorului. Acest lucru le face ideale pentru aplicații care necesită un control precis, cum ar fi robotica, mașinile CNC și imprimantele 3D.

În plus, motoarele pas cu pas oferă o precizie și o repetabilitate superioară în comparație cu alte tipuri de motoare. Acestea pot menține o viteză și o poziție constantă, chiar și în diferite sarcini și condiții, ceea ce le face ideale pentru aplicații care necesită mișcare consistentă și repetabilă.

Motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, relativ ușor de controlat, deoarece de obicei necesită doar un simplu Semnalul pulsului pentru a trece la poziția dorită. Acest lucru le face ușor de integrat în Sisteme robotice și alte aplicații de automatizare.