රොබෝ නිර්මාණය ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​භාවිතා කරන්නේ ඇයි?

අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ උපකරණ සහිත ස්ටෙපර් මෝටර සම්ප්‍රේෂණය කෙටි කරයි, එනම් ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, කුඩා නිෂ්කාශනය සහ අඩු පිරිවැයයි. බොහෝ රොබෝ චලනයන් අඩු චක්‍ර කාලවලට ළඟා වීමට ඉහළ ත්වරණයක් අවශ්‍ය වන කෙටි දුර බැවින්, රොබෝවරුන් සඳහා ස්ටෙපර් වඩාත් සුදුසු වන්නේ මෙම විශේෂාංගයයි. බලය - බර අනුපාතය DC මෝටරයට වඩා අඩුය. සාමාන්‍යයෙන් කෙටි දුර නැවතුම් සහ ආරම්භ කිරීම් ඇතුළත් වේ. ඔවුන් අඩු ආර්පීඑම් සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථයකින් පරිපූර්ණ රොබෝවරු වේ.

සියලුම ST රොබෝවරුන්ට කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණ ඇති අතර එය මෘදුකාංග මෝටරයට එරෙහිව ගණනය කෙරේ. දෝෂ නිවැරදි කළ නොහැකි නම්, පද්ධතිය නතර වේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, පද්ධතියේ අඛණ්ඩතාව බෙහෙවින් වැඩි ය.

එබැවින්, රොබෝ නිර්මාණයේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ වාසි පහත පරිදි වේ:

1. ස්ටෙපර් මෝටරයේ එකම කාර්ය සාධනය සඳහා වඩා ලාභදායී වේ.

2. ස්ටෙපර් මෝටරය බුරුසු රහිත මෝටරයට වඩා දිගු ආයු කාලයක් ඇත.

3. ඩිජිටල් මෝටරයක් ​​ලෙස එයට දඩයම් කිරීමක් හෝ අධික ලෙස වෙඩි තැබීමක් සිදු නොවන බව නිවැරදිව හඳුනාගත හැකිය.

4. රියදුරු මොඩියුලය රේඛීය ඇම්ප්ලිෆයර් එකක් නොවේ, එයින් අදහස් කරන්නේ අඩු තාප සින්ක්, වැඩි කාර්යක්ෂමතාව සහ වැඩි විශ්වසනීයත්වයයි.

5. රියදුරු මොඩියුල රේඛීය ඇම්ප්ලිෆයර් වලට වඩා ලාභදායී වේ.

6. සංඥාව සෘජුවම MPU වෙතින් ආරම්භ වන බැවින් මිල අධික සර්වෝ-පාලිත ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ නොමැත.

7. මෘදුකාංග අසාර්ථක-ආරක්ෂිත. ප්‍රධාන පාලක මණ්ඩලයේ ස්පන්දනය පියවර ගැනීමේ ගැටලුව. මෘදුකාංගය ක්‍රියා නොකරන්නේ නම් හෝ කඩා වැටුණහොත් මෝටරය නතර වේ.

8. ඉලෙක්ට්‍රොනික ධාවකය අසාර්ථක-ආරක්ෂිත. ඇම්ප්ලිෆයර් දෝෂය ධාවනය කරන මෝටරය අගුළු දැමුවහොත් එය ක්‍රියා නොකරයි. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එක අසාර්ථක වූ විට මෝටරය තවමත් ක්‍රියාත්මක විය හැක, සමහරවිට සම්පූර්ණ වේගයෙන්.

9. වේග පාලනය නිරවද්‍ය සහ පුනරාවර්තනය වේ (ස්ඵටික පාලනය).

10. අවශ්‍ය නම් ස්ටෙපර් මෝටර ඉතා සෙමින් ක්‍රියාත්මක වේ.

රොබෝ නිර්මාණයක් භාවිතා කළ හැක a ස්ටෙපර් මෝටරය ඇතුළුව හේතු කිහිපයක් සඳහා නිරවද්‍ය පාලනය , නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව. ස්ටෙපර් මෝටර වෙනත් වර්ගවල මෝටරවලට වඩා වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි, ඒවා බොහෝ රොබෝ යෙදුම් සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි.

ස්ටෙපර් මෝටරවල ඇති ප්‍රධාන වාසියක් වන්නේ මෝටරයේ පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් සැපයීමට ඇති හැකියාවයි. ස්ටෙපර් මෝටර විවික්ත පියවර වලින් චලනය වන අතර, නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමට සහ මෝටරයේ චලනය පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙය රොබෝ විද්‍යාව, CNC යන්ත්‍ර සහ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර වැනි නිරවද්‍ය පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

මීට අමතරව, ස්ටෙපර් මෝටර වෙනත් වර්ගවල මෝටරවලට සාපේක්ෂව ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා දෙයි. විවිධ බර සහ තත්ත්‍වයන් යටතේ වුවද ඔවුන්ට නියත වේගයක් සහ පිහිටීමක් පවත්වා ගත හැකි අතර, ස්ථාවර සහ පුනරාවර්තන චලිතයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.

සාමාන්‍යයෙන් අවශ්‍ය වන්නේ සරල එකක් පමණක් බැවින් ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කිරීම සාපේක්ෂව පහසුය ස්පන්දන සංඥාව . අවශ්ය ස්ථානයට ගමන් කිරීමට මෙය ඔවුන් සමඟ ඒකාබද්ධ වීමට පහසු කරයි රොබෝ පද්ධති සහ වෙනත් ස්වයංක්‍රීය යෙදුම්.