රොබෝව සැලසුම ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරන්නේ ඇයි?

අඩු වේගයක් සහ ඉහළ ව්යවර්ථ උපකරණ සහිත ස්ටෙපර් මෝටර්ස් සම්ප්රේෂණය කෙටි වන අතර එමඟින් ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක්, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, කුඩා නිෂ්කාශනය සහ අඩු වියදම් වේ. බොහෝ රොබෝ චලනයන් බොහෝ රොබෝ චලනයන් යනු අඩු පාපැදි කාලයට ළඟා වීම සඳහා ඉහළ ත්වරණයක් අවශ්ය බැවින් ස්ටීටර් රොබෝවරුන්ට අවශ්ය වන්නේ මෙම අංගයයි. බලය - බර අනුපාතය ඩීසී මෝටර් රථයට වඩා අඩුය. සාමාන්යයෙන් කෙටි දුර නතර වී ආරම්භ වේ. ඒවා අඩු ආර්පීඑම් සහ අධික ව්යවර්ථයකින් කදිම රොබෝවරු ය.

සියලුම ශාන්ත රොබෝවරු මෘදුකාංග මෝටරයට එරෙහිව කේතීකරණ ප්රතිපෝෂණය ඇත. දෝෂ නිවැරදි කළ නොහැකි නම්, පද්ධතිය නතර වනු ඇත. එහි ප්රති As ලයක් ලෙස පද්ධතියේ අඛණ්ඩතාව බෙහෙවින් වැඩි ය.

එබැවින් රොබෝ මෝස්තරයේ ස්ටෙපර් මෝටරයේ ඇති වාසි පහත පරිදි වේ:

1. ස්ටෙපර් මෝටරයේ එකම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා ලාභදායී වේ.

2. ස්ටෙපර් මෝටරය බුරුසු රහිත මෝටර් රථයට වඩා දිගු ආයු කාලයක් ඇත.

3. ඩිජිටල් මෝටරයක් ලෙස එයට දඩයම් කිරීම හෝ අධික ලෙස දඩයම් කිරීම නිවැරදිව සොයා ගත හැකිය.

4. රියදුරු මොඩියුලය රේඛීය ඇම්ප්ලිෆයර් නොවේ, එයින් අදහස් කරන්නේ අඩු තාප බේසම, වඩා කාර්යක්ෂමතාව සහ වඩාත් විශ්වසනීයත්වය යන යන්ත්රයේ ය.

5. රේඛීය ඇම්ප්ලිෆයර්ට වඩා රියදුරු මොඩියුල මිල අඩුය.

6. සං signal ාව කෙලින්ම MPU වෙතින් ආරම්භ වන නිසා මිල අධික සේවා සපයනු ලබන ඉලෙක්ට්රොනික් කිසිවක් නොමැත.

7. මෘදුකාංග අසාර්ථකයි-ආරක්ෂිතයි. මේ වන විට ස්පන්දන ස්පන්දනය. මෘදුකාංගය මෝටර් නැවතුම් වලක් හෝ බිඳ වැටෙන්නේ නැත්නම්.

8. ඉලෙක්ට්රොනික ධාවකය අසමත්-ආරක්ෂිතයි. මෝටර් රථයේ වැරදි අගුල ෙපර මෝටරය නම්, එය ක්රියාත්මක නොවනු ඇත. සර්වෝ ඩ්රයිව් අසමත් වූ විට මෝටරය තවමත් ක්රියාත්මක විය හැකිය, සමහර විට සම්පූර්ණ වේගයෙන්.

9. වේග පාලනය යනු නිවැරදි හා පුනරාවර්තනය කිරීම (ස් stal ටික පාලනය).

10. අවශ්ය නම් ස්ටෙපර් මෝටර්ස් අතිශයින්ම සෙමින් ධාවනය වේ.

රොබෝ මෝස්තරයක් භාවිතා කළ හැකිය ස්ටෙපර් මෝටරය ඒ සඳහා හේතු කිහිපයක් සඳහා නිරවද්ය පාලනය , නිරවද්යතාවය සහ පුනරාවර්තනය. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් වෙනත් වර්ගවල මෝටර් රථවලට වඩා වාසි කිහිපයක් ලබා දෙන අතර බොහෝ රොබෝව යෙදුම් සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි.

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් හි එක් ප්රධාන වාසියක් වන්නේ මෝටරයේ පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ නිරවද්ය පාලනය ලබා දීමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාවයි. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් විවික්ත පියවර වල ගමන් කරන අතර මෝටරයේ චලනය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම හා පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙය රොබෝ විද්යාව, සීඑන්සී යන්ත්ර සහ ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්ර වැනි නිරවද්ය පාලනය අවශ්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

මීට අමතරව, ස්ටෙපර් මෝටර්ස් වෙනත් මෝටර් වර්ගවල මෝටර් රථ හා සසඳන විට උසස් නිරවද්යතාව සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා දෙයි. විවිධ බර හා තත්වයන් යටතේ වුවද, විවිධ බර හා තත්වයන් යටතේ වුවද නිරන්තර වේගය සහ ස්ථානයක් පවත්වා ගත හැකි අතර ඒවා ස්ථාවර හා පුනරුත්ථාපන හා නැවත නැවත චලනය අවශ්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් සාමාන්යයෙන් සරල දෙයක් පමණක් අවශ්ය බැවින් එය පාලනය කිරීමට සාපේක්ෂව පහසුය ස්පන්දන සං signal ාව අපේක්ෂිත ස්ථානයට යාමට. මෙය ඔවුන්ට ඒකාබද්ධ වීමට පහසු කරයි රොබෝ පද්ධති සහ වෙනත් ස්වයංක්රීය යෙදුම්.