Prečo dizajn robotov používa krokový motor?

Krokové motory s nízkou rýchlosťou a zariadeniami s vysokým krútiacim momentom spôsobujú, že prevodovka je skratšia, čo znamená vyššiu spoľahlivosť, vyššiu účinnosť, menšie povolenie a nižšie náklady. Je to vlastnosť, ktorá robí Stepper ideálnym pre roboty, pretože väčšina pohybu robotov je krátke vzdialenosti, ktoré si vyžadujú vysoké zrýchlenie, aby dosiahli nízke časy cyklu. Pomer energie - hmotnosť je nižší ako jednosmerný motor. Zvyčajne zahŕňa zastávky a začatie krátkeho vzdialenosti. Sú to ideálne roboty pri nízkych otáčkach a vysoký krútiaci moment.

Všetci ST roboti majú spätnú väzbu od kódovača, ktorá sa počíta proti softvérovému motoru. Ak nie je možné opraviť žiadne chyby, systém sa zastaví. Výsledkom je, že integrita systému je oveľa vyššia.

Výhody krokového motora v dizajne robotov sú preto nasledujúce:

1. Pre rovnaký výkon krokového motora je lacnejší.

2. Krokový motor má dlhšiu životnosť ako motor bez kefiek atď.

3. Ako digitálny motor nedokáže presne nájsť lov ani prekročenie.

4. Modul ovládača nie je lineárnym zosilňovačom, čo znamená menšiu chladič, účinnosť a väčšiu spoľahlivosť.

5. Moduly vodiča sú lacnejšie ako lineárne zosilňovače.

6. Neexistujú žiadne drahé servo-kontrolované elektroniky, pretože signál pochádza priamo z MPU.

7. Softvérový zlyhaný bezpečný. Problém s hlavnou riadiacou doskou, ktorý sa odlíši. Ak softvér nefunguje alebo havaruje, motor sa zastaví.

8. Elektronický zlyhanie pohonu. Ak motor, ktorý riadi poruchu zosilňovača, nebude fungovať. Keď serva jednotka zlyhá, motor môže stále bežať, pravdepodobne pri plnej rýchlosti.

9. Riadenie rýchlosti je presné a opakovateľné (regulácia kryštálov).

10. Krokové motory v prípade potreby prevádzkujú veľmi pomaly.

Dizajn robotov môže použiť a krokový motor z niekoľkých dôvodov vrátane Presná kontrola , presnosť a opakovateľnosť. Stepper Motors ponúkajú oproti iným typom motorov niekoľko výhod, čo z nich robí ideálnu voľbu pre mnoho robotických aplikácií.

Jednou z hlavných výhod Stepper Motors je ich schopnosť poskytovať presnú kontrolu nad polohou, rýchlosťou a zrýchlením motora. Krokové motory sa pohybujú v diskrétnych krokoch, čo umožňuje presné umiestnenie a riadenie pohybu motora. Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú presnú kontrolu, ako sú robotika, CNC stroje a 3D tlačiarne.

Stepper Motors navyše ponúkajú vynikajúcu presnosť a opakovateľnosť v porovnaní s inými typmi motorov. Môžu udržiavať konštantnú rýchlosť a polohu, dokonca aj pri rôznych zaťaženiach a podmienkach, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú konzistentný a opakovateľný pohyb.

Krokové motory sa tiež relatívne ľahko kontrolujú, pretože zvyčajne vyžadujú iba jednoduché Pulzný signál na presun do požadovanej polohy. Vďaka tomu je ľahké integrovať sa do Robotické systémy a ďalšie aplikácie automatizácie.