Prečo dizajn robota používa krokový motor?

Krokové motory s nízkou rýchlosťou a zariadením s vysokým krútiacim momentom robia prevodovku kratšou, čo znamená vyššiu spoľahlivosť, vyššiu účinnosť, menšiu vôľu a nižšie náklady. Práve táto vlastnosť robí stepper ideálnym pre roboty, pretože väčšina pohybov robotov je na krátke vzdialenosti, ktoré vyžadujú vysoké zrýchlenie na dosiahnutie krátkych cyklov. Pomer výkonu a hmotnosti je nižší ako u jednosmerného motora. Zvyčajne zahŕňa zastávky a štarty na krátke vzdialenosti. Sú to ideálne roboty pri nízkych otáčkach a vysokom krútiacom momente.

Všetky roboty ST majú spätnú väzbu kódovača, ktorá sa počíta proti softvérovému motoru. Ak nie je možné opraviť žiadne chyby, systém sa zastaví. V dôsledku toho je integrita systému oveľa vyššia.

Preto sú výhody krokového motora v konštrukcii robota nasledovné:

1. Pre rovnaký výkon je krokový motor lacnejší.

2. Krokový motor má dlhšiu životnosť ako bezkomutátorový motor atď.

3. Ako digitálny motor dokáže presne lokalizovať žiadny lov alebo prestrelenie.

4. Modul ovládača nie je lineárny zosilňovač, čo znamená menej chladiča, vyššiu účinnosť a väčšiu spoľahlivosť.

5. Moduly ovládačov sú lacnejšie ako lineárne zosilňovače.

6. Nie je tu žiadna drahá servoriadená elektronika, pretože signál pochádza priamo z MPU.

7. Softvér odolný voči poruchám. Problém s krokovým impulzom hlavnej riadiacej dosky. Ak softvér nefunguje alebo havaruje, motor sa zastaví.

8. Elektronický pohon bezpečný pri poruche. Ak sa motor, ktorý poháňa poruchu zosilňovača, zablokuje, nebude fungovať. Keď servopohon zlyhá, motor môže stále bežať, možno pri plnej rýchlosti.

9. Regulácia rýchlosti je presná a opakovateľná (kryštálové ovládanie).

10. Krokové motory bežia v prípade potreby extrémne pomaly.

Konštrukcia robota môže využívať a krokový motor z niekoľkých dôvodov, vrátane presné ovládanie , presnosť a opakovateľnosť. Krokové motory ponúkajú niekoľko výhod oproti iným typom motorov, vďaka čomu sú ideálnou voľbou pre mnohé robotické aplikácie.

Jednou z hlavných výhod krokových motorov je ich schopnosť presne kontrolovať polohu, rýchlosť a zrýchlenie motora. Krokové motory sa pohybujú v diskrétnych krokoch, čo umožňuje presné polohovanie a kontrolu nad pohybom motora. Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré vyžadujú presné ovládanie, ako je robotika, CNC stroje a 3D tlačiarne.

Krokové motory navyše ponúkajú vynikajúcu presnosť a opakovateľnosť v porovnaní s inými typmi motorov. Dokážu udržiavať konštantnú rýchlosť a polohu aj pri premenlivom zaťažení a podmienkach, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré vyžadujú konzistentný a opakovateľný pohyb.

Krokové motory sú tiež relatívne ľahko ovládateľné, pretože zvyčajne vyžadujú iba jednoduché ovládanie pulzný signál , aby ste sa presunuli do požadovanej polohy. Vďaka tomu sa dajú ľahko integrovať robotické systémy a iné automatizačné aplikácie.