Zakaj zasnova robota uporablja koračni motor?

Koračni motorji z nizko hitrostjo in opremo z visokim navorom skrajšajo prenos, kar pomeni večjo zanesljivost, večjo učinkovitost, manjši odmik in nižje stroške. Zaradi te lastnosti je steper idealen za robote, saj je večina robotskih gibov kratkih razdalj, ki zahtevajo velik pospešek za doseganje nizkih časov cikla. Razmerje med močjo in težo je nižje od enosmernega motorja. Običajno vključuje postanke in speljevanja na kratke razdalje. So idealni roboti pri nizkih obratih in visokem navoru.

Vsi roboti ST imajo povratno informacijo kodirnika, ki se šteje proti motorju programske opreme. Če nobene napake ni mogoče popraviti, se bo sistem zaustavil. Posledično je celovitost sistema veliko večja.

Zato so prednosti koračnega motorja pri oblikovanju robota naslednje:

1. Za enako zmogljivost je koračni motor cenejši.

2. Koračni motor ima daljšo življenjsko dobo kot brezkrtačni motor itd.

3. Kot digitalni motor lahko natančno locira brez lovljenja ali prekoračitve.

4. Gonilniški modul ni linearni ojačevalnik, kar pomeni manj toplotnega odvoda, večjo učinkovitost in večjo zanesljivost.

5. Gonilniški moduli so cenejši od linearnih ojačevalnikov.

6. Ni drage servo krmiljene elektronike, ker signal izvira neposredno iz MPU.

7. Varna programska oprema. Težava s koračnim impulzom glavne nadzorne plošče. Če programska oprema ne deluje ali se zruši, se motor ustavi.

8. Varnost elektronskega pogona. Če se motor, ki poganja napako ojačevalnika, zaklene, ne bo deloval. Ko servo pogon odpove, lahko motor še vedno deluje, po možnosti s polno hitrostjo.

9. Nadzor hitrosti je natančen in ponovljiv (kristalni nadzor).

10. Koračni motorji delujejo zelo počasi, če je potrebno.

Zasnova robota lahko uporablja a koračni motor iz več razlogov, med drugim natančen nadzor , točnost in ponovljivost. Koračni motorji ponujajo številne prednosti pred drugimi vrstami motorjev, zaradi česar so idealna izbira za številne robotske aplikacije.

Ena glavnih prednosti koračnih motorjev je njihova sposobnost zagotavljanja natančnega nadzora nad položajem, hitrostjo in pospeškom motorja. Koračni motorji se premikajo v diskretnih korakih, kar omogoča natančno pozicioniranje in nadzor nad gibanjem motorja. Zaradi tega so idealni za aplikacije, ki zahtevajo natančen nadzor, kot so robotika, CNC stroji in 3D tiskalniki.

Poleg tega nudijo koračni motorji vrhunsko natančnost in ponovljivost v primerjavi z drugimi vrstami motorjev. Ohranjajo lahko konstantno hitrost in položaj, tudi pri različnih obremenitvah in pogojih, zaradi česar so idealni za aplikacije, ki zahtevajo dosledno in ponovljivo gibanje.

Koračne motorje je tudi relativno enostavno krmiliti, saj običajno zahtevajo le preprosto pulzni signal za pomik v želeni položaj. Zaradi tega jih je enostavno vključiti robotski sistemi in druge aplikacije za avtomatizacijo.