Zakaj oblikovanje robota uporablja korak motorja?

Stepper Motors z nizko hitrostjo in visoko opremo navora naredijo menjalnik krajši, kar pomeni večjo zanesljivost, večjo učinkovitost, manjši odmik in nižje stroške. Prav ta funkcija je, da je Stepper idealen za robote, saj je večina premikov robotov kratke razdalje, ki zahtevajo visoke pospeške, da dosežejo niz nizke cikla. Razmerje moči - teže je nižje od DC motorja. Običajno vključuje postanke in začetke na kratki razdalji. So idealni roboti pri nizkih vrtljajih in visokem navoru.

Vsi roboti ST imajo povratne informacije dajalnika, ki se štejejo proti programski motori. Če napak ni mogoče popraviti, se sistem ustavi. Posledično je celovitost sistema veliko večja.

Zato so prednosti koračnega motorja v oblikovanju robota naslednje:

1. Za isto zmogljivost steppernega motorja je cenejša.

2. Stepper Motor ima daljšo življenjsko dobo kot brezkrtačni motor itd.

3. Kot digitalni motor lahko natančno poišče lov ali pretiravanje.

4. Modul gonilnika ni linearni ojačevalnik, kar pomeni manj hladilnika, večjo učinkovitost in več zanesljivosti.

5. Moduli gonilnikov so cenejši od linearnih ojačevalnikov.

6. Ni drage servo nadzorovane elektronike, ker signal izvira neposredno iz MPU-ja.

7. programska oprema varne. Težava glavne krmilne plošče, ki stopi v utrip. Če programska oprema ne deluje ali zruši motorja.

8. Elektronski pogon ni varen. Če motor, ki poganja ključavnice ojačevalnika, ne bo deloval. Ko servo pogon ne uspe, lahko motor še vedno deluje, po možnosti s polno hitrostjo.

9. Nadzor hitrosti je natančen in ponovljiv (kristalni nadzor).

10. Stepper Motors po potrebi potekajo izjemno počasi.

Dizajn robota lahko uporabi a Stepper Motor iz več razlogov, vključno z natančen nadzor , natančnost in ponovljivost. Stepper Motors ponujajo več prednosti pred drugimi vrstami motorjev, zaradi česar so idealna izbira za številne robotske aplikacije.

Ena glavnih prednosti Stepper Motors je njihova sposobnost natančnega nadzora nad položajem, hitrostjo in pospeševanjem motorja. Stepper Motors se premikajo v diskretnih korakih, kar omogoča natančno pozicioniranje in nadzor nad gibanjem motorja. Zaradi tega so idealni za aplikacije, ki zahtevajo natančen nadzor, kot so robotika, CNC stroji in 3D tiskalniki.

Poleg tega Stepper Motors ponujajo vrhunsko natančnost in ponovljivost v primerjavi z drugimi vrstami motorjev. Ohranjajo lahko konstantno hitrost in položaj, tudi pod različnimi obremenitvami in pogoji, zaradi česar so idealni za aplikacije, ki zahtevajo dosledno in ponovljivo gibanje.

Stepper Motors je tudi relativno enostaven za nadzor, saj običajno potrebujejo le preprosto impulzni signal za premik v želeni položaj. To jim omogoča enostavno integracijo Robotski sistemi in druge aplikacije za avtomatizacijo.