Varför använder robotdesignen en stegmotor?

Stegmotorer med låg hastighet och hög vridmomentutrustning gör överföringen kortare vilket innebär högre tillförlitlighet, högre effektivitet, mindre avstånd och lägre kostnad. Det är denna funktion som gör steg idealisk för robotar, eftersom de flesta robotrörelser är korta avstånd som kräver hög acceleration för att nå låga cykeltider. Effektförhållandet är lägre än likströmsmotor. Vanligtvis involverar korta avståndsstopp och startar. De är idealiska robotar vid lågt varvtal och högt vridmoment.

Alla ST -robotar har kodningsåterkoppling som räknas mot mjukvarumotorn. Om inga fel kan korrigeras kommer systemet att stoppa. Som ett resultat är systemets integritet mycket högre.

Därför är fördelarna med stegmotor i robotdesign som följer:

1. För samma prestanda som stegmotorn är billigare.

2. Stegmotor har längre livslängd än borstlös motor etc.

3. Som en digital motor kan den exakt hitta någon jakt eller överskridande.

4. Förarmodulen är inte en linjär förstärkare som innebär mindre kylfläns, mer effektivitet och mer tillförlitlighet.

5. Förarmoduler är billigare än linjära förstärkare.

6. Det finns ingen dyr servokontrollerad elektronik eftersom signalen härstammar direkt från MPU.

7. Programvarufel-säker. Problem med huvudkontrolltavlan som steg puls. Om programvaran inte fungerar eller kraschar stannar motorn.

8. Elektronisk enhet misslyckad. Om motorn som driver förstärkarens fellås kommer den inte att fungera. När servoenheten misslyckas kan motorn fortfarande köras, eventuellt i full fart.

9. Hastighetskontroll är exakt och repeterbar (kristallkontroll).

10. Stegmotorer går extremt långsamt om det behövs.

En robotdesign kan använda en stegmotor av flera skäl, inklusive Exakt kontroll , noggrannhet och repeterbarhet. Stepper Motors erbjuder flera fördelar jämfört med andra typer av motorer, vilket gör dem till ett idealiskt val för många robotapplikationer.

En av de viktigaste fördelarna med stegmotorer är deras förmåga att ge exakt kontroll över motorns position, hastighet och acceleration. Stegmotorer rör sig i diskreta steg, vilket möjliggör korrekt positionering och kontroll över motorns rörelse. Detta gör dem idealiska för applikationer som kräver exakt kontroll, såsom robotik, CNC -maskiner och 3D -skrivare.

Dessutom erbjuder stegmotorer överlägsen noggrannhet och repeterbarhet jämfört med andra typer av motorer. De kan upprätthålla en konstant hastighet och position, även under olika belastningar och förhållanden, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver konsekvent och repeterbar rörelse.

Stegmotorer är också relativt enkla att kontrollera, eftersom de vanligtvis bara kräver en enkel Pulssignal för att flytta till önskat läge. Detta gör dem lätta att integrera i Robotsystem och andra automatiseringsapplikationer.