Kwa nini muundo wa roboti hutumia motor stepper?

Motors za Stepper zilizo na kasi ya chini na vifaa vya torque ya juu hufanya upitishaji kuwa mfupi ambayo inamaanisha kuegemea zaidi, ufanisi wa juu, kibali kidogo na gharama ya chini. Ni kipengele hiki ambacho hufanya stepper bora kwa roboti, kwa kuwa harakati nyingi za roboti ni umbali mfupi unaohitaji kuongeza kasi ya juu ili kufikia nyakati za mzunguko wa chini. Uwiano wa nguvu - uzito ni wa chini kuliko motor DC. Kawaida inahusisha vituo vya umbali mfupi na kuanza. Ni roboti bora kwa RPM ya chini na torque ya juu.

Roboti zote za ST zina maoni ya kisimbaji ambayo huhesabiwa dhidi ya injini ya programu. Ikiwa hakuna makosa yanaweza kusahihishwa, mfumo utaacha. Matokeo yake, uadilifu wa mfumo ni wa juu zaidi.

Kwa hivyo, faida za motor stepper katika muundo wa roboti ni kama ifuatavyo.

1. Kwa utendaji sawa wa motor stepper ni nafuu.

2. Stepper motor ina maisha marefu kuliko motor brushless nk.

3. Kama injini ya kidijitali inaweza kupata kwa usahihi hakuna uwindaji au upigaji risasi kupita kiasi.

4. Moduli ya kiendeshi sio amplifier ya mstari ambayo inamaanisha chini ya kuzama kwa joto, ufanisi zaidi, na kuegemea zaidi.

5. Moduli za madereva ni nafuu zaidi kuliko amplifiers linear.

6. Hakuna vifaa vya kielektroniki vinavyodhibitiwa na huduma ghali kwa sababu mawimbi hutoka moja kwa moja kutoka kwa MPU.

7. Programu imeshindwa-salama. Tatizo kuu la bodi ya kudhibiti kusukuma mapigo. Ikiwa programu haifanyi kazi au itaanguka motor itaacha.

8. Hifadhi ya elektroniki kushindwa-salama. Ikiwa motor inayoendesha kufuli ya kosa la amplifier, haitafanya kazi. Wakati gari la servo linashindwa motor bado inaweza kukimbia, ikiwezekana kwa kasi kamili.

9. Udhibiti wa kasi ni sahihi na unaoweza kurudiwa (udhibiti wa kioo).

10. Stepper motors kukimbia polepole sana kama inahitajika.

Muundo wa roboti unaweza kutumia a motor stepper kwa sababu kadhaa, ikiwa ni pamoja na udhibiti sahihi , usahihi na kurudiwa. Motors za Stepper hutoa faida kadhaa juu ya aina zingine za injini, na kuzifanya kuwa chaguo bora kwa programu nyingi za roboti.

Moja ya faida kuu za motors za stepper ni uwezo wao wa kutoa udhibiti sahihi juu ya msimamo, kasi na kuongeza kasi ya gari. Mitambo ya kukanyaga husogea kwa hatua tofauti, ikiruhusu uwekaji sahihi na udhibiti wa mwendo wa gari. Hii inazifanya kuwa bora kwa programu zinazohitaji udhibiti sahihi, kama vile robotiki, mashine za CNC, na vichapishaji vya 3D.

Zaidi ya hayo, motors za stepper hutoa usahihi wa juu na kurudia ikilinganishwa na aina nyingine za motors. Wanaweza kudumisha kasi na msimamo thabiti, hata chini ya mizigo na hali tofauti, na kuifanya kuwa bora kwa programu zinazohitaji mwendo thabiti na unaorudiwa.

Motors za Stepper pia ni rahisi kudhibiti, kwani kwa kawaida zinahitaji rahisi tu ishara ya mapigo ya kusonga hadi nafasi inayotaka. Hii inawafanya kuwa rahisi kuunganishwa ndani mifumo ya roboti na programu zingine za kiotomatiki.