Kwa nini muundo wa roboti hutumia motor ya stepper?

Motors za stepper na kasi ya chini na vifaa vya juu vya torque hufanya maambukizi kuwa mafupi ambayo inamaanisha kuegemea zaidi, ufanisi wa hali ya juu, kibali kidogo na gharama ya chini. Ni kipengele hiki ambacho hufanya Stepper kuwa bora kwa roboti, kwani harakati nyingi za roboti ni umbali mfupi unaohitaji kuongeza kasi ya juu kufikia nyakati za mzunguko wa chini. Nguvu - Uzito wa uzito ni chini kuliko motor ya DC. Kawaida inajumuisha kuacha umbali mfupi na kuanza. Ni roboti bora kwa rpm ya chini na torque ya juu.

Roboti zote za ST zina maoni ya encoder ambayo huhesabiwa dhidi ya gari la programu. Ikiwa hakuna makosa yanayoweza kusahihishwa, mfumo utaacha. Kama matokeo, uadilifu wa mfumo ni mkubwa zaidi.

Kwa hivyo, faida za motor motor katika muundo wa roboti ni kama ifuatavyo:

1. Kwa utendaji sawa wa motor motor ni nafuu.

2. Motor ya Stepper ina maisha marefu kuliko motor isiyo na brashi nk.

3. Kama motor ya dijiti inaweza kupata kwa usahihi uwindaji au kupindukia.

4. Moduli ya dereva sio amplifier ya mstari ambayo inamaanisha kuzama kwa joto, ufanisi zaidi, na kuegemea zaidi.

5. Moduli za dereva ni rahisi kuliko amplifiers za mstari.

6. Hakuna umeme wa gharama kubwa unaodhibitiwa na servo kwa sababu ishara hutoka moja kwa moja kutoka kwa MPU.

7. Programu inashindwa salama. Shida kuu ya Bodi ya Kudhibiti Pulse. Ikiwa programu haifanyi kazi au kugonga motor inasimama.

8. Hifadhi ya elektroniki inashindwa salama. Ikiwa gari inayoendesha kufuli kwa makosa ya amplifier, haitafanya kazi. Wakati gari la servo likishindwa motor bado linaweza kukimbia, ikiwezekana kwa kasi kamili.

9. Udhibiti wa kasi ni sahihi na unaoweza kurudiwa (udhibiti wa kioo).

10. Motors za Stepper zinaendesha polepole sana ikiwa inahitajika.

Ubunifu wa roboti unaweza kutumia a Gari la Stepper kwa sababu kadhaa, pamoja na Udhibiti sahihi , usahihi, na kurudiwa. Motors za Stepper hutoa faida kadhaa juu ya aina zingine za motors, na kuwafanya chaguo bora kwa matumizi mengi ya robotic.

Moja ya faida kuu za motors za stepper ni uwezo wao wa kutoa udhibiti sahihi juu ya msimamo wa gari, kasi, na kuongeza kasi. Motors za Stepper hutembea katika hatua za discrete, ikiruhusu nafasi sahihi na udhibiti wa harakati za gari. Hii inawafanya kuwa bora kwa matumizi ambayo yanahitaji udhibiti sahihi, kama vile roboti, mashine za CNC, na printa za 3D.

Kwa kuongeza, motors za stepper hutoa usahihi bora na kurudiwa ikilinganishwa na aina zingine za motors. Wanaweza kudumisha kasi na msimamo wa kila wakati, hata chini ya mizigo na hali tofauti, na kuzifanya kuwa bora kwa programu ambazo zinahitaji mwendo thabiti na unaoweza kurudiwa.

Motors za stepper pia ni rahisi kudhibiti, kwani kawaida zinahitaji tu rahisi Ishara ya kunde kuhamia kwenye nafasi inayotaka. Hii inawafanya kuwa rahisi kujumuisha Mifumo ya robotic na matumizi mengine ya automatisering.