ரோபோ வடிவமைப்பு ஏன் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது?

குறைந்த வேகம் மற்றும் உயர் முறுக்கு உபகரணங்களைக் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரிமாற்றத்தை குறைக்கிறது, அதாவது அதிக நம்பகத்தன்மை, அதிக செயல்திறன், சிறிய அனுமதி மற்றும் குறைந்த செலவு. இந்த அம்சம் தான் ரோபோக்களுக்கு ஸ்டெப்பரை ஏற்றதாக ஆக்குகிறது, ஏனெனில் பெரும்பாலான ரோபோ இயக்கங்கள் குறுகிய தூரங்களாக இருப்பதால் குறைந்த சுழற்சி நேரங்களை அடைய அதிக முடுக்கம் தேவைப்படுகிறது. சக்தி - எடை விகிதம் டி.சி மோட்டாரை விட குறைவாக உள்ளது. பொதுவாக குறுகிய தூர நிறுத்தங்கள் மற்றும் தொடக்கங்களை உள்ளடக்கியது. அவை குறைந்த ஆர்.பி.எம் மற்றும் உயர் முறுக்கு ஆகியவற்றில் சிறந்த ரோபோக்கள்.

அனைத்து செயின்ட் ரோபோக்களுக்கும் குறியாக்கி பின்னூட்டங்கள் உள்ளன, இது மென்பொருள் மோட்டருக்கு எதிராக கணக்கிடப்படுகிறது. பிழைகள் எதுவும் சரிசெய்யப்படாவிட்டால், கணினி நிறுத்தப்படும். இதன் விளைவாக, அமைப்பின் ஒருமைப்பாடு மிக அதிகமாக உள்ளது.

எனவே, ரோபோ வடிவமைப்பில் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நன்மைகள் பின்வருமாறு:

1. ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அதே செயல்திறனுக்கு மலிவானது.

2. தூரிகை இல்லாத மோட்டார் போன்றவற்றை விட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நீண்ட ஆயுளைக் கொண்டுள்ளது.

3. ஒரு டிஜிட்டல் மோட்டராக இது வேட்டை அல்லது அதிகப்படியான எந்தவொரு ஷூட்டிங்கையும் துல்லியமாக கண்டுபிடிக்க முடியாது.

4. இயக்கி தொகுதி ஒரு நேரியல் பெருக்கி அல்ல, அதாவது குறைந்த வெப்ப மடு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை.

5. இயக்கி தொகுதிகள் நேரியல் பெருக்கிகளை விட மலிவானவை.

6. விலையுயர்ந்த சர்வோ-கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் எதுவும் இல்லை, ஏனெனில் சமிக்ஞை MPU இலிருந்து நேரடியாக உருவாகிறது.

7. மென்பொருள் தோல்வி-பாதுகாப்பானது. பிரதான கட்டுப்பாட்டு வாரிய சிக்கல் படிப்படியாக துடிப்பு. மென்பொருள் வேலை செய்யவில்லை அல்லது மோட்டார் நிறுத்தங்களை செயலிழக்கச் செய்தால்.

8. எலக்ட்ரானிக் டிரைவ் தோல்வி-பாதுகாப்பானது. பெருக்கி தவறு பூட்டுகளை இயக்கும் மோட்டார் என்றால், அது செயல்படாது. சர்வோ டிரைவ் தோல்வியுற்றால் மோட்டார் இன்னும் இயங்க முடியும், ஒருவேளை முழு வேகத்தில் இருக்கலாம்.

9. வேகக் கட்டுப்பாடு துல்லியமானது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது (படிகக் கட்டுப்பாடு).

10. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தேவைப்பட்டால் மிக மெதுவாக இயங்குகின்றன.

ஒரு ரோபோ வடிவமைப்பு ஒரு பயன்படுத்தலாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உட்பட பல காரணங்களுக்காக துல்லியமான கட்டுப்பாடு , துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் நிகழ்தகவு. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்ற வகை மோட்டார்கள் விட பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன, இது பல ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று, மோட்டரின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் திறன். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தனித்துவமான படிகளில் நகர்கின்றன, இது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மோட்டரின் இயக்கத்தின் மீது கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள் மற்றும் 3 டி அச்சுப்பொறிகள் போன்ற துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது ஏற்றதாக அமைகிறது.

கூடுதலாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்ற வகை மோட்டார்கள் ஒப்பிடும்போது சிறந்த துல்லியத்தையும் மீண்டும் மீண்டும் தன்மையையும் வழங்குகின்றன. மாறுபட்ட சுமைகள் மற்றும் நிபந்தனைகளின் கீழ் கூட அவை நிலையான வேகத்தையும் நிலையையும் பராமரிக்க முடியும், இது நிலையான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த ஒப்பீட்டளவில் எளிதானவை, ஏனெனில் அவை பொதுவாக எளிமையானவை மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன துடிப்பு சமிக்ஞை . விரும்பிய நிலைக்கு செல்ல இது அவர்களை ஒருங்கிணைப்பதை எளிதாக்குகிறது ரோபோ அமைப்புகள் மற்றும் பிற ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகள்.