ரோபோ வடிவமைப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஏன் பயன்படுத்துகிறது?

குறைந்த வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்கு கருவிகள் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரிமாற்றத்தை குறுகியதாக ஆக்குகின்றன, அதாவது அதிக நம்பகத்தன்மை, அதிக செயல்திறன், சிறிய அனுமதி மற்றும் குறைந்த செலவு. இந்த அம்சம்தான் ரோபோக்களுக்கு ஸ்டெப்பரை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது, ஏனெனில் பெரும்பாலான ரோபோ இயக்கங்கள் குறைந்த தூரம் என்பதால் குறைந்த சுழற்சி நேரத்தை அடைய அதிக முடுக்கம் தேவைப்படுகிறது. பவர் - எடை விகிதம் DC மோட்டாரை விட குறைவாக உள்ளது. பொதுவாக குறுகிய தூர நிறுத்தங்கள் மற்றும் தொடக்கங்களை உள்ளடக்கியது. அவை குறைந்த ஆர்பிஎம் மற்றும் அதிக முறுக்குவிசையில் சிறந்த ரோபோக்கள்.

அனைத்து ST ரோபோக்களும் என்கோடர் பின்னூட்டத்தைக் கொண்டுள்ளன, இது மென்பொருள் மோட்டாருக்கு எதிராக கணக்கிடப்படுகிறது. பிழைகளை சரிசெய்ய முடியாவிட்டால், கணினி நிறுத்தப்படும். இதன் விளைவாக, அமைப்பின் ஒருமைப்பாடு மிகவும் அதிகமாக உள்ளது.

எனவே, ரோபோ வடிவமைப்பில் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நன்மைகள் பின்வருமாறு:

1. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதே செயல்திறனுக்காக மலிவானது.

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை விட நீண்ட ஆயுள் கொண்டது.

3. ஒரு டிஜிட்டல் மோட்டாராக இது வேட்டையாடுதல் அல்லது அதிக படமெடுப்பதைத் துல்லியமாகக் கண்டறிய முடியும்.

4. இயக்கி தொகுதி ஒரு நேரியல் பெருக்கி அல்ல, அதாவது குறைந்த வெப்ப மூழ்கி, அதிக செயல்திறன் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை.

5. நேரியல் பெருக்கிகளை விட டிரைவர் தொகுதிகள் மலிவானவை.

6. விலையுயர்ந்த சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட எலக்ட்ரானிக்ஸ் எதுவும் இல்லை, ஏனெனில் சமிக்ஞை MPU இலிருந்து நேரடியாக உருவாகிறது.

7. மென்பொருள் தோல்வி-பாதுகாப்பானது. மெயின் கண்ட்ரோல் போர்டு பிரச்சனை ஸ்டெப்பிங் பல்ஸ். மென்பொருள் வேலை செய்யவில்லை அல்லது செயலிழந்தால் மோட்டார் நின்றுவிடும்.

8. எலக்ட்ரானிக் டிரைவ் ஃபெயில்-பாதுகாப்பானது. பெருக்கியை இயக்கும் மோட்டார் தவறுதலாக பூட்டினால், அது இயங்காது. சர்வோ டிரைவ் தோல்வியுற்றால், மோட்டார் இன்னும் முழு வேகத்தில் இயங்க முடியும்.

9. வேகக் கட்டுப்பாடு துல்லியமானது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது (படிகக் கட்டுப்பாடு).

10. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தேவைப்பட்டால் மிக மெதுவாக இயங்கும்.

ஒரு ரோபோ வடிவமைப்பு பயன்படுத்தப்படலாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உள்ளிட்ட பல காரணங்களுக்காக துல்லியமான கட்டுப்பாடு , துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்ற வகை மோட்டார்களை விட பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன, அவை பல ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த தேர்வாக அமைகின்றன.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று, மோட்டரின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் திறன் ஆகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தனித்தனி படிகளில் நகரும், இது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மோட்டரின் இயக்கத்தின் மீது கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள் மற்றும் 3டி பிரிண்டர்கள் போன்ற துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது சிறந்ததாக அமைகிறது.

கூடுதலாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்ற வகை மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது சிறந்த துல்லியம் மற்றும் திரும்பத் திரும்ப வழங்குகின்றன. பல்வேறு சுமைகள் மற்றும் நிலைமைகளின் கீழ், அவை நிலையான வேகத்தையும் நிலைப்பாட்டையும் பராமரிக்க முடியும், அவை நிலையான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது, ஏனெனில் அவை பொதுவாக எளிமையானவை மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன துடிப்பு சமிக்ஞை . விரும்பிய நிலைக்கு நகர இது அவர்களை ஒருங்கிணைக்க எளிதாக்குகிறது ரோபோ அமைப்புகள் மற்றும் பிற ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகள்.