ไดรฟ์ขั้นตอนสองเฟสดิจิตอล DS860H

一、 โปรไฟล์ผลิตภัณฑ์

1. สรุป

DS860H เป็นไดรฟ์ไฮบริดดิจิตอลใหม่พร้อมฟังก์ชั่นการดีบักพอร์ตอนุกรมที่เปิดตัวโดย Core Internet of Things Technology Co. , Ltd. มีเทคโนโลยีการควบคุม DSP 32 บิตล่าสุดและรวมข้อมูลจำเพาะโปรโตคอลมาตรฐาน Modbus-RTU ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์หลายตัวใน 200-40000 ผ่านซอฟต์แวร์การดีบักคอมพิวเตอร์ส่วนบนซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานจริงของผลิตภัณฑ์อย่างมากและสามารถตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันในโอกาสส่วนใหญ่

ไดรฟ์ DS860H ใช้หลักการควบคุมของเซอร์โวซึ่งรวมเทคโนโลยีการควบคุมเวกเตอร์เทคโนโลยีที่แตกต่างกันในตัวและเทคโนโลยีการกรองแบบปรับตัวซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์สเตปปิ้งอย่างมาก, ความเร็วต่ำปานกลางและสูงและการทำงานที่มีความเสถียรต่ำ

แรงดันไดรฟ์ไดรฟ์ DS860H อยู่ในช่วงตั้งแต่ AC 20 V ถึง 80 V สำหรับมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสองเฟสที่มีกระแสสูงสุดต่ำกว่า 7.2A ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 57 ถึง 110 ม.

2. ลักษณะ

●ด้วยฟังก์ชั่นการดีบักพอร์ตอนุกรม    

 ●มีเทคโนโลยี DSP แบบ 32 บิตใหม่เอี่ยม

●ติดตั้งเล็กและง่าย

●สามารถขับมอเตอร์สเตปปิงสองเฟส 4-, 6- และ 8 บรรทัด  

● -อินพุตสัญญาณต่างกันที่แยกได้

● microdetails ในตัว

●ช่วงการแบ่งช่วง 200-40000

●ความถี่การตอบสนองของชีพจรสูงถึง 200kHz (ปรับได้สูงกว่า)

●กระแสสามารถตั้งค่าได้โดยพลการระหว่าง 0.1-7.2a s

●การควบคุมกระแสไฟฟ้าที่แม่นยำช่วยลดความร้อนมอเตอร์ได้อย่างมาก

●มีฟังก์ชั่นป้องกันเช่นแรงดันเกินแรงดันต่ำและปัจจุบัน

●กระแสจะลดลงครึ่งหนึ่งโดยอัตโนมัติเมื่ออยู่กับที่

3. พื้นที่แอปพลิเคชัน

เหมาะสำหรับอุปกรณ์และเครื่องมืออัตโนมัติขนาดเล็กและขนาดกลางที่หลากหลายเช่น: เครื่องแกะสลัก, เครื่องทำเครื่องหมาย, เครื่องตัด, พล็อตเตอร์, เครื่องมือเครื่องซีเอ็นซี, อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ ฯลฯ ในผู้ใช้คาดว่าเสียงรบกวนขนาดเล็กแอปพลิเคชันอุปกรณ์ความเร็วสูงจะดีโดยเฉพาะ

ii. ตัวชี้วัดไฟฟ้าเครื่องกลและสิ่งแวดล้อม

1. ตัวบ่งชี้ไฟฟ้า

อธิบาย	DS860H
	ค่าน้อยที่สุด	ค่าตัวแทน	ค่ายอด	หน่วย
เอาท์พุท	2.4	-	7.2	อัน
ป้อนแรงดันไฟฟ้า	20	60	80	Vac
ควบคุมกระแสอินพุตสัญญาณ	7	10	16	MA
ความถี่ชีพจรขั้นตอน	0	-	200	khz
ความต้านทานฉนวน	50			MΩ

2. ใช้สภาพแวดล้อมและพารามิเตอร์

วิธีการระบายความร้อนลง		การระบายความร้อนตามธรรมชาติการกระจายความร้อนจากพัดลม
สภาพแวดล้อมการบริการ	โอกาส	ไม่สามารถวางไว้ถัดจากอุปกรณ์ทำความร้อนอื่น ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงฝุ่นละอองหมอกน้ำมันก๊าซกัดกร่อนความชื้นมีขนาดใหญ่เกินไปและมีการสั่นสะเทือนที่แข็งแรงห้ามก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นนำไฟฟ้า
	อุณหภูมิ	0——50 ℃
	ความชื้น	40–90%RH
	สั่น	10 ~ 55Hz/0.15 มม.
ประหยัดอุณหภูมิ		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. แผนภาพการติดตั้งเชิงกล

 

รูปที่ 1 แผนภาพมิติการติดตั้ง (หน่วย: มม.)

ขอแนะนำให้ใช้การติดตั้งด้านข้างเอฟเฟกต์การกระจายความร้อนที่ดีขึ้นเมื่อขนาดการออกแบบและการติดตั้งให้ความสนใจกับขนาดเทอร์มินัลและสายไฟ!

4. เสริมสร้างการกระจายความร้อน

1) อุณหภูมิการทำงานที่เชื่อถือได้ของไดรฟ์มักจะอยู่ภายใน 50 ℃และมอเตอร์อยู่ภายใน 80 ℃;

2) ขอแนะนำให้เลือกโหมดครึ่งการไหลอัตโนมัตินั่นคือเมื่อมอเตอร์หยุดกระแสไฟฟ้าจะลดลงโดยอัตโนมัติครึ่งหนึ่งเพื่อลดความร้อนของมอเตอร์และไดรฟ์

3） เมื่อติดตั้งไดรฟ์ให้ใช้การติดตั้งด้านข้างและสร้างการพาความร้อนของอากาศที่ด้านล่างของไดรฟ์ หากจำเป็นให้ติดตั้งพัดลมใกล้ไดรฟ์เพื่อสร้างการพาความร้อนของอากาศช่วยในการกระจายความร้อนของไดรฟ์และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์ทำงานภายในช่วงอุณหภูมิที่เชื่อถือได้

iii. การแนะนำอินเทอร์เฟซไดรฟ์และสายไฟ

1. คำอธิบายอินเตอร์เฟส

1) ควบคุมอินเทอร์เฟซสัญญาณ

ชื่อ	การทำงาน
p ls +	สัญญาณควบคุมพัลส์: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนได้เส้น RISE จะมีประสิทธิภาพเมื่อใดก็ตามที่พัลส์ขั้นตอนมอเตอร์จากสูงถึงต่ำสำหรับการตอบสนองที่เชื่อถือได้กับสัญญาณชีพจรความกว้างพัลส์ควรมากกว่า 2 วินาที
P ls -
dir+	สัญญาณควบคุมทิศทาง: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนสัญญาณระดับสูง / ต่ำเพื่อให้แน่ใจว่าทิศทางที่เชื่อถือได้ของมอเตอร์จะต้องสร้างสัญญาณทิศทางก่อนที่สัญญาณชีพจรเป็นเวลาอย่างน้อย 5 ทิศทางการทำงานเริ่มต้นของมอเตอร์นั้นเกี่ยวข้องกับการเดินสายมอเตอร์
Dir-
ena+	เปิดใช้งานสัญญาณควบคุม: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนสัญญาณระดับสูง / ต่ำในการเปิดใช้งานหรือห้ามการทำงานของมอเตอร์เมื่อ ENA + ถึง + 5V และ ENA-to ระดับต่ำไดรฟ์จะตัดกระแสไฟของมอเตอร์แต่ละเฟสออกจากมอเตอร์ในสถานะอิสระ
ena-

2) อินเทอร์เฟซพลังงานที่แข็งแกร่ง

ชื่อ	การทำงาน
AC1	แหล่งจ่ายไฟอินพุต AC, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 A-	มอเตอร์ขดลวดเฟส
B+、 B-	ขดลวดเฟสมอเตอร์ B

3) 232 อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

อินเทอร์เฟซการสื่อสารพอร์ตอนุกรม DS860H-Driven ใช้เทอร์มินัลสีขาว PH2.0-7P ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับพีซีผ่านเครื่องมือแปลงพอร์ตอนุกรม USB เป็น TTL และปลั๊กสดถูกห้าม!

หมายเลขเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ชื่อ	อธิบาย
1	NC		การใช้งานภายในของ บริษัท
2	NC		การใช้งานภายในของ บริษัท
3	gnd	การสื่อสาร RS232	0V
4	NC		การใช้งานภายในของ บริษัท
5	NC		การใช้งานภายในของ บริษัท
6	TXD	RS232 เทอร์มินัลส่งสัญญาณ
7	RXD	RS232 การได้รับสิ้นสุด

▶หมายเหตุ: สายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับ DS860H และพีซีจะต้องได้รับการยืนยันก่อนใช้เป็นสายเคเบิลพิเศษ (ติดตั้งแบบสุ่มกับสถานการณ์ผู้ใช้) เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย

4) การบ่งชี้สถานะ

ไฟ LED สีเขียวคือตัวบ่งชี้พลังงานและไฟ LED จะเปิดเมื่อเปิดไดรฟ์และไฟ LED จะดับลงเมื่อไดรฟ์ดับ

ไฟ LED สีแดงคือตัวบ่งชี้ความผิดพลาดซึ่งกะพริบเป็นเวลา 3 วินาทีเมื่อผู้ใช้ถูกกำจัดความผิดพลาด LED สีแดงมักจะถูกไฟ LED ฉายาใน 3 วินาทีแสดงถึงข้อมูลความผิดปกติที่แตกต่างกันดังแสดงในตารางต่อไปนี้:

หมายเลขสั่งซื้อ	จำนวนครั้งกระพริบ	รูปคลื่นกระพริบ LED สีแดง	การแก้ไขปัญหา
1	1		กระแสไฟฟ้าลัดวงจรทางเลือกหรือความผิดพลาดในการติดต่อที่ไม่ดี
2	2		ความผิดปกติของแรงดันไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า> AC80V / DC110V)
3	3		ความผิดพลาดของแรงดันไฟฟ้าต่ำ (แรงดันไฟฟ้า
4	5		วงจรเปิดมอเตอร์ (เฟสหายไป)

2. ควบคุมวงจรอินเทอร์เฟซสัญญาณ

 

รูปที่ 2. วงจรอินเทอร์เฟซอินพุต

จุดสิ้นสุดสัญญาณควบคุมของไดรฟ์ DS860H ใช้วงจรอินเตอร์เฟสที่แตกต่างกันซึ่งสามารถนำไปใช้กับสัญญาณที่แตกต่างกัน, อินเทอร์เฟซ Co-yin และ Co-yang แบบเดี่ยว

▶หมายเหตุ: DS860H เป็นไดรฟ์สากล 5V-24V ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องมีความต้านทานต่ออนุกรม

3. ไดอะแกรมช่วงเวลาควบคุมสัญญาณ

เพื่อหลีกเลี่ยงความเข้าใจผิดและการเบี่ยงเบน P LS, DIR และ ENA จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดบางประการดังแสดงในรูปต่อไปนี้:

 

มะเดื่อ. 3 ไดอะแกรมช่วงเวลาควบคุมสัญญาณ

หมายเหตุอธิบาย:

1) T1: ENA (สัญญาณการเปิดใช้งาน) จะต้องมีอย่างน้อย 5ms ล่วงหน้าให้สูงในทั่วไป, ENA + และ Ena-Can ถูกระงับ

2) T2: DIR อย่างน้อย PLS ก่อนลดลงตาม 5S กำหนดสถานะของสถานะสูงหรือต่ำ

3) ความกว้างของ T3: พัลส์ไม่น้อยกว่า 2.5 วินาที

4) T4: ความกว้างระดับต่ำไม่น้อยกว่า 2.5 วินาที

4. ควบคุมการตั้งค่าโหมดสัญญาณ

การเลือกขอบทริกเกอร์พัลส์: ทริกเกอร์ Edge Up หรือ Drop Edge สามารถตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์ PC

5. ข้อกำหนดการเชื่อมต่อ

1) เพื่อป้องกันการรบกวนของไดรฟ์ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลโล่สัญญาณควบคุมและชั้นโล่จะเชื่อมต่อกับสายกราวด์สั้น ๆ นอกจากข้อกำหนดพิเศษแล้วปลายลวดโล่ของสายสัญญาณควบคุมจะถูกต่อสายดิน: ปลายด้านหนึ่งของเครื่องด้านบนของลวดโล่มีสายดินและปลายด้านหนึ่งของลวดโล่จะถูกแขวนลอยเพียงพื้นดินเดียวกันในเครื่องเดียวกัน

2） สายสัญญาณพัลส์และทิศทางและสายมอเตอร์ไม่ได้รับอนุญาตให้มีผ้าพันแผลเคียงข้างกันมันเป็นการดีที่สุดที่จะแยกออกจากกันอย่างน้อย 10 ซม. มิฉะนั้นเสียงมอเตอร์สามารถรบกวนสัญญาณทิศทางชีพจรได้อย่างง่ายดายทำให้การวางตำแหน่งมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องความไม่แน่นอนของระบบ

3） หากแหล่งจ่ายไฟหนึ่งตัวใช้สำหรับไดรฟ์หลายไดรฟ์จะไม่อนุญาตให้ใช้การเชื่อมต่อแบบขนานที่แหล่งจ่ายไฟไปยังหนึ่งในหนึ่งไปยังหนึ่งโซ่

4) ห้ามขับเคลื่อนไฟฟ้าที่แข็งแกร่งของไดรฟ์ที่ไม่ได้ปลั๊กสดเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัด เมื่อมอเตอร์ที่ชาร์จหยุดจะยังคงมีกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ไหลผ่านขดลวด สถานีถอดปลั๊กสดจะนำไปสู่ศักยภาพไฟฟ้าอุปนัยในทันทีเพื่อทำให้ไดรฟ์ดับ

5） ไม่ได้รับอนุญาตให้ดีบุกหัวลวดไปยังเทอร์มินัลมิฉะนั้นเทอร์มินัลอาจได้รับความเสียหายเนื่องจากความต้านทานการสัมผัสขนาดใหญ่

6) หัวสายไฟจะไม่ถูกสัมผัสกับเทอร์มินัลเพื่อป้องกันการลัดวงจรโดยไม่ตั้งใจ

四、 การตั้งค่าฟังก์ชั่นสวิตช์ dialup

ไดรฟ์ DS860H ใช้สวิตช์หมุน 8 บิตกับ SW1-SW3 เพื่อตั้งค่าปัจจุบัน SW4 สำหรับล็อคเต็มหรือครึ่งไหล; SW5-SW8 สำหรับการตั้งค่าส่วนย่อยรายละเอียดอธิบายดังนี้:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
การตั้งค่าปัจจุบัน			กึ่งไหล	การตั้งค่าแผนก

1. การตั้งค่าปัจจุบัน

1） การตั้งค่าปัจจุบัน (ไดนามิก) การทำงาน

กระแสสูงสุดเอาท์พุท	เอาท์พุทมีประสิทธิภาพและปัจจุบัน	SW1	SW2	SW3	การตั้งค่าตัวเองในปัจจุบัน
2.40	1.71	บน	บน	บน	เมื่อปิด SW1, SW2 และ SW3 ค่าปัจจุบันที่ต้องการสามารถตั้งค่าได้โดยซอฟต์แวร์ PC ที่มีค่าสูงสุด 7.2a และความละเอียด 0.1a โดยไม่มีการตั้งค่ากระแสเริ่มต้นคือ 7.2a
3.08	2.20	ปิด	บน	บน
3.77	2.69	บน	ปิด	บน
4.45	3.18	ปิด	ปิด	บน
5.14	3.67	บน	บน	ปิด
5.83	4.16	ปิด	บน	ปิด
6.52	4.65	บน	ปิด	ปิด
7.20	5.14	ปิด	ปิด	ปิด

2) การตั้งค่าปัจจุบัน (คงที่)

กระแสไฟฟ้าคงที่สามารถตั้งค่าด้วยสวิตช์หน้าปัด SW4 ปิดบ่งชี้ว่ากระแสไฟฟ้าคงที่ถูกตั้งค่าเป็นครึ่งหนึ่งของกระแสพลวัตและเมื่อบ่งชี้ว่ากระแสไฟฟ้าคงที่เหมือนกับกระแสไฟฟ้าแบบไดนามิก SW4 ควรถูกตั้งค่าโดยทั่วไปเพื่อลดความร้อนของมอเตอร์และไดรฟ์และปรับปรุงความน่าเชื่อถือ

2. การตั้งค่าส่วนย่อย

หมายเลขขั้นตอน / เทิร์น	SW5	SW6	SW7	SW8	คำอธิบายส่วน
200	บน	บน	บน	บน	เมื่อ SW5, SW6, SW7 และ SW8 อยู่นอกสถานะทั้งหมดผู้ใช้สามารถตั้งค่าการแบ่งย่อยใด ๆ ที่ 200-40000 ผ่านซอฟต์แวร์ PC ด้วยความละเอียด 1
400	ปิด	บน	บน	บน
800	บน	ปิด	บน	บน
1600	ปิด	ปิด	บน	บน
3200	บน	บน	ปิด	บน
6400	ปิด	บน	ปิด	บน
12800	บน	ปิด	ปิด	บน
3600	ปิด	ปิด	ปิด	บน
1000	บน	บน	บน	ปิด
2000	ปิด	บน	บน	ปิด
4000	บน	ปิด	บน	ปิด
5000	ปิด	ปิด	บน	ปิด
8000	บน	บน	ปิด	ปิด
10000	ปิด	บน	ปิด	ปิด
20000	บน	ปิด	ปิด	ปิด
7200	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด

五、 การเลือกแหล่งจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสามารถทำงานได้ตามปกติระหว่างช่วงที่ระบุ ไดรฟ์ DS860H นั้นดีที่สุดที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟ DC แรงดันไฟฟ้าที่ไม่เสถียรหรือการลดแรงดันไฟฟ้าของหม้อแปลง + การแก้ไขสะพาน + ตัวกรองความจุไม่ว่าควรสังเกตว่าแรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าสูงสุด

หากใช้แหล่งจ่ายไฟสวิตช์ที่เสถียรแรงดันไฟฟ้าช่วงกระแสไฟเอาท์พุทของแหล่งจ่ายไฟสวิตช์ควรถูกตั้งค่าเป็นสูงสุด

▶ให้ความสนใจกับ:

1） ให้ความสนใจกับแหล่งจ่ายไฟเชิงบวกและเชิงลบไม่ได้ย้อนกลับเชื่อมต่อ

2) เป็นการดีที่สุดที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟ DC แบบไม่เสถียร

3） เมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟแรงดันไฟฟ้าที่ไม่เสถียรความสามารถในการส่งออกกระแสไฟฟ้าควรมากกว่า 60% ของกระแสที่ตั้งไว้ของไดรฟ์

4） เมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟสวิตช์แรงดันไฟฟ้าที่ไม่เสถียรกระแสเอาต์พุตของแหล่งจ่ายไฟจะต้องมากกว่าหรือเท่ากับกระแสการทำงานของไดรฟ์

5） เพื่อลดต้นทุนสองหรือสามไดรฟ์สามารถแบ่งปันแหล่งจ่ายไฟหนึ่งแหล่ง แต่ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพลังงานเพียงพอ

六、 ฟังก์ชั่นการป้องกัน

1. การป้องกันลัดวงจร

ในกรณีที่มีการลัดวงจรสำรองและล้นภายในไดรฟ์ไฟสีแดงของไดรฟ์จะกะพริบหนึ่งครั้งและกะพริบซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีที่จุดนี้ความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

2. Crowbar

เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่า AC80V / DC110V ไฟสีแดงของไดรฟ์จะกะพริบสองครั้งและซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

3. การป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำ

เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุตต่ำกว่า AC20V / DC30V ไฟแดงไดรฟ์จะกะพริบ 3 ครั้งและซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

4. ขาดการป้องกันเฟส

เมื่อกระแสไฟฟ้าเริ่มต้นเมื่อมอเตอร์เป็นเฟสไฟสีแดงของไดรเวอร์จะกะพริบ 5 ครั้งและกะพริบซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีที่จุดนี้ความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

วิดีโอของ Stepper Motor Driver