ทำไมการออกแบบหุ่นยนต์จึงใช้มอเตอร์สเต็ป

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่มีความเร็วต่ำและอุปกรณ์แรงบิดสูงทำให้การส่งสัญญาณสั้นลงซึ่งหมายถึงความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้นประสิทธิภาพที่สูงขึ้นการกวาดล้างขนาดเล็กและต้นทุนที่ต่ำลง มันเป็นคุณสมบัตินี้ที่ทำให้สเต็ปเหมาะสำหรับหุ่นยนต์เนื่องจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นระยะทางสั้น ๆ ที่ต้องเร่งความเร็วสูงเพื่อให้ถึงรอบเวลาต่ำ อัตราส่วนพลังงาน - น้ำหนักต่ำกว่ามอเตอร์ DC มักจะเกี่ยวข้องกับการหยุดระยะสั้นและเริ่มต้น พวกเขาเป็นหุ่นยนต์ในอุดมคติที่ RPM ต่ำและแรงบิดสูง

หุ่นยนต์เซนต์ทั้งหมดมีข้อเสนอแนะแบบเข้ารหัสซึ่งนับรวมกับมอเตอร์ซอฟต์แวร์ หากไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้ระบบจะหยุด เป็นผลให้ความสมบูรณ์ของระบบสูงขึ้นมาก

ดังนั้นข้อดีของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในการออกแบบหุ่นยนต์มีดังนี้:

1. สำหรับประสิทธิภาพเดียวกันของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีราคาถูกกว่า

2. มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่ามอเตอร์ไร้แปรง ฯลฯ

3. ในฐานะมอเตอร์ดิจิตอลสามารถค้นหาการล่าสัตว์หรือการแก้ปัญหาได้อย่างถูกต้อง

4. โมดูลไดรเวอร์ไม่ใช่แอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งหมายถึงความร้อนน้อยลงมีประสิทธิภาพมากขึ้นและความน่าเชื่อถือมากขึ้น

5. โมดูลไดรเวอร์มีราคาถูกกว่าแอมพลิฟายเออร์เชิงเส้น

6. ไม่มีอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมด้วยเซอร์โวราคาแพงเนื่องจากสัญญาณมีต้นกำเนิดโดยตรงจาก MPU

7. ซอฟต์แวร์ไม่ปลอดภัย ปัญหาบอร์ดควบคุมหลักก้าวพัลส์ หากซอฟต์แวร์ไม่ทำงานหรือหยุดมอเตอร์

8. ไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่ปลอดภัย หากมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนล็อคความผิดพลาดของเครื่องขยายเสียงมันจะไม่ทำงาน เมื่อไดรฟ์เซอร์โวล้มเหลวมอเตอร์ยังสามารถทำงานได้อาจเป็นไปได้ด้วยความเร็วเต็ม

9. การควบคุมความเร็วนั้นแม่นยำและทำซ้ำได้ (การควบคุมคริสตัล)

10. Stepper Motors ทำงานช้ามากหากจำเป็น

การออกแบบหุ่นยนต์อาจใช้ก Stepper Motor ด้วยเหตุผลหลายประการรวมถึง การควบคุม ความแม่นยำและการทำซ้ำ ที่แม่นยำ Stepper Motors มีข้อได้เปรียบหลายประการเหนือมอเตอร์ประเภทอื่น ๆ ทำให้พวกเขาเป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์จำนวนมาก

หนึ่งในข้อได้เปรียบหลักของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือความสามารถในการควบคุมตำแหน่งความเร็วและการเร่งความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ Stepper Motors เคลื่อนที่ในขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องช่วยให้สามารถวางตำแหน่งและควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ สิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องมีการควบคุมที่แม่นยำเช่นหุ่นยนต์เครื่องซีเอ็นซีและเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

นอกจากนี้ Stepper Motors ยังมีความแม่นยำและการทำซ้ำที่เหนือกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ประเภทอื่น พวกเขาสามารถรักษาความเร็วและตำแหน่งคงที่แม้ภายใต้โหลดและเงื่อนไขที่แตกต่างกันทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องใช้การเคลื่อนไหวที่สอดคล้องและทำซ้ำได้

มอเตอร์ Stepper นั้นค่อนข้างง่ายต่อการควบคุมเนื่องจากโดยทั่วไปแล้วจะต้องใช้งานง่ายๆ สัญญาณชีพจร เพื่อย้ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ สิ่งนี้ทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับ ระบบหุ่นยนต์ และแอพพลิเคชั่นระบบอัตโนมัติอื่น ๆ