Holry Pürüzsüz Çalışma Minimum Titreşim ve Gürültü HS57 Step Motor Sürücü Dağıtım Makinesi

HS57 Dijital Hibrit Step servo sürücü

Ürün profili

1. özet

HS57, Core Internet of Things Technology Co., Ltd. tarafından piyasaya sürülen, seri bağlantı noktası hata ayıklama işlevine sahip en yeni dijital hibrit adımlı servo sürücüdür. En son 32 bit DSP kontrol teknolojisini benimser ve MODBUS-RTU standart protokol özelliklerini entegre eder.Kullanıcılar, ürünün pratik işlevlerini büyük ölçüde zenginleştiren ve çoğu durumda uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilen üst bilgisayar hata ayıklama yazılımı aracılığıyla 200-40000 gibi birden fazla parametreyi ayarlayabilir.

HS57 sürücüsü, açık döngü adımı ve servo sistemin ikili avantajlarıyla uyumlu olan servo sınıfının kontrol prensibini benimser.Açık döngü adım kaybetme adım sorununu tamamen çözer ve motorun ısınmasını ve düşük hızlı titreşimini azaltırken adım sisteminin performansını büyük ölçüde artırır. Servo sistemle karşılaştırıldığında hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde azaltır, sahip olduğu hızlı başlatma ve durdurma, titreşimsiz durma avantajları ve çoğu durumda uygulamaları karşılayabilen küçük hacimli, düşük maliyetli ve yüksek maliyetli performansı.

2. karakteristik

● seri bağlantı noktası hata ayıklama işleviyle ● yepyeni bir 32 bit DSP teknolojisine sahiptir

● kolay kurulum için küçük

● 4,6,8 hatlı iki fazlı adım motorlarını çalıştırabilir  

● ışık izolasyonu diferansiyel sinyal girişi

● yerleşik mikroskopi

● 200-40.000 alt bölüm ayarı aralığı

● 200KHz'e kadar darbe yanıt frekansı (daha yüksek ayarlanabilir)

● akım keyfi olarak 0,1-3,5A arasında büyük ölçüde ayarlanabilir

● motorun ısınmasını büyük ölçüde azaltmak için hassas akım kontrolü

● düşük titreşim düşük gürültü

● statik akım otomatik olarak yarıya indirilir

● aşırı basınç, düşük basınç ve aşırı akım gibi koruyucu işlevlere sahiptir

3. uygulama alanı

Gravür makinesi, markalama makinesi, kesici, çizici, CNC takım tezgahları, otomatik montaj ekipmanları vb. gibi çeşitli küçük ve orta ölçekli otomasyon ekipmanı ve aletleri için uygundur. Kullanıcı, küçük gürültü, yüksek hızlı cihaz uygulama efekti bekler. özellikle iyidir.

Elektrik, mekanik ve çevresel göstergeler

1. Elektrik göstergeleri

açıklamak	HS57
	en az değer	temsili değer	tepe değeri	birim
Güç voltajını girin	20	36	50	VDC
Sinyal giriş akımını kontrol edin	7	10	16	mA
Adımlı darbe frekansı	0	-	200	KHz
Yalıtım direnci	50			MΩ

2. Ortamı ve parametreleri kullanın

soğutma yöntemi		Doğal soğutma, fan ısı dağılımı
hizmet ortamı	fırsat	Toz, yağ sisi, aşındırıcı gaz, nem çok büyük ve güçlü titreşim yerlerinden kaçınmak için diğer ısıtma ekipmanlarının yanına yerleştirilemez, yanıcı gaz ve iletken tozu yasaklar.
	sıcaklık	0——50°C
	nem	%40—90 bağıl nem
	titreşim	10~55Hz/0,15mm
Sıcaklığı kaydedin		-20°C~65°C

3. Mekanik kurulum şeması

Şekil 1 Kurulum boyut şeması (birim: mm)

Tasarım ve kurulum boyutunda, terminal boyutuna ve kablolamaya dikkat edildiğinde, yan kurulum, daha iyi ısı dağılımı etkisi kullanılması tavsiye edilir!

4. Isı dağılımını güçlendirin

1）Sürücünün güvenilir çalışma sıcaklığı genellikle 50°C dahilindedir ve motor 80°C dahilindedir;

2）Otomatik yarım akış modunun seçilmesi önerilir; yani motor durduğunda, motorun ve sürücünün ısısını azaltmak için akım otomatik olarak yarı yarıya azalır;

3）Sürücüyü kurarken, yan kurulumu kullanın ve sürücünün alt kısmında güçlü hava konveksiyonu oluşturun;gerekirse, hava taşınımı oluşturmak, sürücünün ısı dağıtımına yardımcı olmak ve sürücünün güvenilir bir çalışma sıcaklığı aralığında çalışmasını sağlamak için fanı sürücünün yakınına monte edin.

Sürücü arayüzü ve kablolamanın tanıtılması

1. Arayüz açıklaması

1） Kontrol sinyali arayüzü

isim	işlev
P L +	Darbe kontrol sinyali: + 5V- + 24V sürülebilir, yükselme çizgisi etkilidir, darbe olduğunda motor yüksekten düşüğe adım atar. Darbe sinyaline güvenilir bir yanıt için darbe genişliği 2 saniyeden fazla olmalıdır.
LÜTFEN -
YÖN +	Yön kontrol sinyali: + 5V- + 24V sürülebilir, yüksek/düşük seviye sinyali. Motorun güvenilir yönünü sağlamak için yön sinyali darbe sinyalinden en az 5 saniye önce kurulmalıdır. Motorun ilk çalışma yönü Motor kablo bağlantısıyla ilgili herhangi bir faz arası sargı (örn. A+, A-değişimi) motorun ilk çalışma yönünü değiştirebilir.
YÖN-
ENA+	Kontrol sinyalini etkinleştirin: + 5V- + 24V sürülebilir, yüksek/düşük seviye sinyali. Motor çalışmasını etkinleştirmek veya yasaklamak için. ENA + ila + 5V ve ENA-düşük seviye olduğunda, sürücü her fazın akımını kesecektir. Adım darbesi yanıt vermediğinde motor, motoru serbest durumda bırakır. Bu fonksiyon gerekli olmadığında, etkinleştirme sinyali sonu askıya alınabilir.
ENA-

2) Çıkış sinyali arayüzü

isim	işlev
BEKLEMEDE+	Yerinde sinyal çıkışı: motor, kontrol komutu tarafından belirtilen konuma ulaşır ve yerinde sinyal çıkışı geçerlidir; PEND + pozitif çıkış kaynağına çekme direncine ve PEND kontrol cihazının sinyal girişine bağlanır;maksimum sürücü akımı 50mA'dır.
BEKLEMEDE-
ALM+	Alarm sinyali çıkışı: aşırı akım, aşırı basınç, düşük basınç veya konum farkı alarmı, alarm sinyali çıkışı etkilidir; ALM + çıkış güç kaynağının pozitif kutbuna çekme direncine bağlanır, ALM-kontrolörün sinyal girişine bağlanır;maksimum sürücü akımı 50mA'dır.
ALM-

3) Kodlayıcı arayüzü

isim	işlev
PB+	Incoder B faz giriş arayüzünde hat sırasına dikkat etmelisiniz.
PB-
PA+	Incoder A faz giriş arayüzünde hat sırasına dikkat etmelisiniz.
PA-
VCC	Kodlayıcının ana ucu 5V güç kaynağı.
EGND	Kodlayıcı 5V güç kaynağı güç kaynağının negatif ucu.

▶ Not: Kodlayıcının kablo bağlantı sırası, etiketteki kablo bağlantılarına tam olarak uyularak, kapalı çevrim motorun alt etiketinde belirtilmiştir.

4) Güçlü güç arayüzü

isim	işlev
GND	DC güç kaynağı topraklaması
+VDC	Güç kaynağı katodu, aralık: DC 20~50V, önerilen + 36V
A+, A-	Motor A fazı bobini, Hat düzenine dikkat ediniz.
B+, B-	Motor B fazı bobini, Hat sırasına dikkat edin.

▶ Not: Motorun kablo bağlantı sırası, etiketteki kablo bağlantılarına tam olarak uymak için kapalı çevrim motorun alt etiketinde belirtilmiştir.

5) 232 İletişim arayüzü

HS57 tarafından çalıştırılan seri port iletişim arayüzü, PC makinesine USB üzerinden TTL seri port dönüştürme aracına bağlanabilen RJ12 terminalini kullanır.Canlı fiş yasaktır! PC tarafında müşteri, üst bilgisayar yazılım arayüzüne bağlı olarak akım, alt bölüm, çalışma modu vb. gibi gerekli parametreleri ayarlayabilir.

Terminal numarası	sembol	isim	açıklamak
1	GND	RS232 İletişimi	0V
2	TXD	RS232 verici terminali
3	NC
4	RXD	RS232 alma sonu
5	NC
6	NC

▶ Not: HS57 ve PC'ye bağlanan kabloların, hasar görmesini önlemek için özel kablolar (kullanıcının durumuna göre rastgele takılan) kullanılmadan önce onaylanması gerekir.

6) Durum göstergesi

Yeşil LED güç göstergesidir ve sürücü açıkken LED yanar, sürücü kapalıyken LED söner.

Kırmızı LED, 3 saniye boyunca yanıp sönen arıza göstergesidir;arıza kullanıcı tarafından giderildiğinde kırmızı LED sıklıkla söner. Kırmızı LED'in 3 saniyede yanıp sönmesi aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi farklı arıza bilgilerini temsil eder:

sipariş numarası	Yanıp sönme sayısı	Kırmızı LED yanıp sönen dalga formu	Sorun giderme
1	1		Aşırı akım, alternatif kısa devre veya kötü kontak arızası
2	2		Aşırı gerilim hatası (gerilim> DC50V)
3	3		Düşük gerilim hatası (gerilim
4	5		Motor açık devresi (faz eksik)

▶ Not: Kırmızı LED alarm durumunda yanar.

2. Sinyal arayüz devresini kontrol edin

Şekil 2 Giriş arayüz devresi

Diferansiyel sinyal devresi, diferansiyel sinyale, tek uçlu coYin ve co-Yang arayüzlerine uygulanabilen HS57 sürücü kontrol sinyali ucu için kullanılır, dahili yüksek hızlı fotoelektrik kuplör ve kötü durumlarda güçlü parazit direnci ile ortam. Arayüz devresinin şematik diyagramı Şekilde gösterilmiştir. 

▶ Not: HS57, 5V-24V evrensel bir sürücüdür, dolayısıyla seri direnç gerekmez;

3. Kontrol sinyali zamanlama diyagramı

Bazı yanlışlık ve sapmalardan kaçınmak için P LS, DIR ve ENA aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi belirli gereksinimleri karşılamalıdır:

İNCİR.3 Bir kontrol sinyali zamanlama şeması

açıklayıcı not:

1）t1: ENA (etkinleştirme sinyali), yüksek olması için en az 5 ms önceden DIR olmalıdır. ENA + ve ENA süspansiyonu genellikle önerilir.

2）t2: DIR en azından erken P LS'nin 5 saniye boyunca azalması, durumunun yüksek veya düşük olmasını belirler.

3）t3: Darbe genişliği 2,5 saniyeden az değildir.

4）t4: Düşük seviye genişliği 2,5 saniyeden az değildir.

4. Sinyal modu ayarını kontrol edin

Darbe tetikleyici kenar seçimi: Darbe yukarı kenar veya alt kenar tetikleyicisi PC yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir.

5. Bağlantı gereksinimleri

1) Sürücünün parazitini önlemek için, kontrol sinyali koruyucu kablosunun kullanılması ve koruyucu katmanın topraklama kablosuna kısa bağlanması önerilir.Özel gereksinimler dışında, kontrol sinyal kablosunun koruyucu telinin tek ucu topraklanır: koruyucu telin üst makinesinin bir ucu topraklanır ve koruyucu telin bir ucu asılır. Sadece aynı topraklama aynı Makine, gerçek topraklama kablosu değilse, koruyucu tabaka bağlanmadığında ciddi parazitlere neden olabilir.

2) Darbe ve yön sinyal hattı ile motor hattının yan yana bağlanmasına izin verilmez, en az 10 cm ayrılmak en iyisidir, aksi takdirde motor gürültüsü, yanlış motor konumlandırmasına neden olacak şekilde darbe yön sinyaline kolayca müdahale edebilir, sistem kararsızlığı ve diğer hatalar.

3）Bir güç kaynağı birden fazla sürücü içinse, güç kaynağında ilk zincirden bir zincire paralel bağlantı yapılmasına izin verilmez.

4）Canlı fişi çeken sürücünün güçlü elektrik terminali kesinlikle yasaktır.Yüklü motor durduğunda bobinden hâlâ büyük bir akım akmaya devam edecektir.Canlı fişten çekme terminali, sürücüyü yakacak devasa bir anlık endüktif elektrikli sürücüye yol açacaktır.

5）Kablo kafasını terminale kalaylamak yasaktır, aksi takdirde büyük kontak direnci nedeniyle terminal aşırı ısınabilir.

6）Kazayla kısa devreyi önlemek için kablo başlığı terminale açıkta bırakılmamalıdır.

Çevirmeli anahtar işlevi ayarı

HS57 sürücüsü 10 bitlik bir çevirmeli anahtar kullanır ve ALM, PEND çıkış yapılandırma ayarı, algoritma seçimi, maksimum tepe akımı ayarı ve yön seçimi için SW1-SW4 kullanılır;SW5-SW8 alt bölüm ayarı için kullanılır;Çalışma modu seçimi için ise SW9-SW10 kullanılmaktadır. Detaylar aşağıda anlatılmaktadır:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
İşlev Ayarları				Alt Bölüm Ayarları				Çalışma Modu Ayarları

1. İşlev Ayarları

1）ALM, PEND çıkış konfigürasyon ayarları

SW1, ALM ve PEND'in çıkış sinyali direncini ayarlar; normalde SW1=OFF için açık ve normalde SW1=ON için kapalıdır.

2）Algoritma seçimi

SW2, sürücüleri seçmek için kullanılan kontrol algoritmasıdır ve SW2=KAPALI için A algoritması ve SW2=AÇIK için B algoritmasıdır.

3）Maksimum tepe akım ayarı

SW3, SW3=KAPALI için küçük bir akım çıkışı ve SW3=AÇIK için büyük bir akım çıkışı ile sürücünün maksimum çıkış akımını ayarlar.

4）yön seçimi

SW4, SW4=KAPALI olduğunda pozitif yönde dönerek motorun ilk dönüş yönünü ayarlar;ve SW4=ON konumunda ters yön.

2. Alt bölüm ayarı

Adım numarası / dönüş	SW5	SW6	SW7	SW8	Bölüm açıklaması
400	Açık	Açık	Açık	Açık	SW5, SW6, SW7 ve SW8'in tümü KAPALI durumda olduğunda, kullanıcı PC yazılımı aracılığıyla herhangi bir alt bölüm değerini 1 çözünürlükle 200-40000 olarak ayarlayabilir.
800	kapalı	Açık	Açık	Açık
1600	Açık	kapalı	Açık	Açık
3200	kapalı	kapalı	Açık	Açık
6400	Açık	Açık	kapalı	Açık
12800	kapalı	Açık	kapalı	Açık
25600	Açık	kapalı	kapalı	Açık
51200	kapalı	kapalı	kapalı	Açık
1000	Açık	Açık	Açık	kapalı
2000	kapalı	Açık	Açık	kapalı
4000	Açık	kapalı	Açık	kapalı
5000	kapalı	kapalı	Açık	kapalı
8000	Açık	Açık	kapalı	kapalı
10000	kapalı	Açık	kapalı	kapalı
20000	Açık	kapalı	kapalı	kapalı
40000	kapalı	kapalı	kapalı	kapalı

3. Çalışma modu ayarı

SW9	SW10	Çalışma modu seçimi	notlar
KAPALI	KAPALI	Darbe + yön	SW9 ve SW10'un her ikisi de KAPALI durumda olduğunda, kullanıcı PC yazılımını kullanarak kendi çalışma modunuzu kurabilir.
AÇIK	KAPALI	Darbe + yön kayışının düzgün işlenmesi
KAPALI	AÇIK	iki nabız
AÇIK	AÇIK	Spontan nabız

▶ Not: Modinin etkili olması için yeniden yetkilendirilmesi gerekir.

Güç kaynağı seçimi

Güç kaynağı voltajı belirtilen aralık arasında normal şekilde çalışabilir.HS57 sürücüsü tercihen stabil olmayan DC güç kaynağı veya transformatör voltaj düşürme + köprü düzeltme + kapasitans filtresi kullanmalıdır. Ancak düzeltilen voltaj dalgalanma zirvesinin belirtilen maksimum voltajı aşmaması gerektiğine dikkat edilmelidir. Kullanıcıların kullanması önerilir. Sürücü voltajının çalışma aralığını aşan şebeke dalgalanmalarını önlemek için DC voltajı maksimum voltajın altında.

Voltaj sabit anahtarlı güç kaynağı kullanılıyorsa anahtarlı güç kaynağının çıkış akımı aralığı maksimuma ayarlanmalıdır.

▶ şunlara dikkat edin:

1）Pozitif ve negatif güç kaynağının ters bağlantı yapmamasına dikkat edin;

2) Kararlı olmayan tipte bir DC güç kaynağı kullanmak en iyisidir;

3) Kararlı olmayan voltajlı güç kaynağı kullanıldığında, güç kaynağının akım çıkış kapasitesi, sürücünün ayarlanan akımının %60'ından büyük olmalıdır;

4）Stabil olmayan bir voltaj anahtarlı güç kaynağı kullanıldığında, güç kaynağının çıkış akımı, sürücünün çalışma akımından büyük veya ona eşit olacaktır;

5）Maliyetleri azaltmak için iki veya üç sürücü bir güç kaynağını paylaşabilir ancak yeterli gücü sağlamalıdır.

savunma işlevi

1. kısa devre koruması

Alternatif kısa devre ve sürücüde taşma olması durumunda, sürücünün kırmızı ışığı bir kez yanıp söner ve 3 saniyelik aralıklarla tekrar tekrar yanıp söner. Bu noktada arızanın giderilip yeniden sıfırlanması gerekir.

2. aşırı gerilim kazayağı

Giriş voltajı DC50V'den yüksek olduğunda, sürücünün kırmızı ışığı iki kez yanıp söner ve 3 saniyelik aralıklarla tekrar tekrar yanıp söner. Arıza giderilmeli ve yeniden sıfırlanmalıdır.

3. düşük gerilim koruması

Giriş voltajı DC20V'nin altına düştüğünde, sürücünün kırmızı ışığı 3 saniyelik bir döngüde 3 kez ve tekrar tekrar yanıp söner. Arıza giderilmeli ve yeniden sıfırlanmalıdır.

4. Faz korumasının olmaması

Akım başlangıç ​​durumundayken, motor faz olduğunda sürücü kırmızı ışığı 5 kez yanıp söner ve 3 saniyelik aralıklarla tekrar tekrar yanıp söner. Arızanın giderilip yeniden sıfırlanması gerekir.

5. Aşırı alarm sinyali

Diferansiyel alarm oluştuğunda sürücünün kırmızı ışığı yanık kalacaktır. Arıza giderilmeli ve tekrar sıfırlanmalıdır.