Step motorlar

Step Motorunun Giriş

Bir step motor, dijital nabız sinyallerini açısal yer değiştirmelere dönüştüren bir aktüatördür. Yani, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu sabit bir açıyı (yani adım açısı, adım açısı) ayarlamak için yönlendirir. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilirsiniz; Aynı zamanda, hız düzenlemesi amacına ulaşmak için nabız frekansını kontrol ederek motor rotasyonunun hızını ve ivmesini kontrol edebilirsiniz.
Step motorunun her adımı çok hassastır ve tekrarlanabilir, bu nedenle motorun konumu herhangi bir geri bildirim olmadan tam olarak kontrol edilebilir. Örneğin optik kodlayıcılar. Sadece giriş adım darbesini izleyerek. Konumlandırma sistemlerinin en çok yönlü biçimlerinden biridir. Genellikle açık döngü sisteminin bir parçası olarak kontrol eden sayılardır. Kapalı döngü servo sisteminden daha basit ve daha sağlamdır. Endüstri uygulamaları, yüksek hızlı toplama ve yer ekipmanı ve çok eksenli CNC makineleri içerir, genellikle doğrudan tahrik vidası veya bilyalı vidalıdır. Step motorlar farklı alanlarda, optik alanında kullanılabilir, genellikle doğrusal aktüatörler, doğrusal aşamalar, döner aşamalar, goniyometreler ve ayna montajları gibi hassas konumlandırma ekipmanları için kullanılır. Diğer kullanımlar ambalaj makinelerinde ve akışkan kontrol sistemlerinde valf pilot aşamalarının konumlandırılmasında yer almaktadır. İş, basamak motorları disket sürücüleri, düz yataklı tarayıcılar, bilgisayar yazıcıları, çiziciler, görüntü tarayıcılar, optik sürücüler ve daha fazlasında kullanılır.

Step motorun yapısı

Step Makine Yapısı: Rotordan (rotor çekirdeği, kalıcı mıknatıs, dönen şaft, bilyalı yatak) oluşur,

Stator (sarma, stator çekirdeği), ön ve arka uç kapakları, vb.

En tipik iki fazlı step motorunun statorunda 8 büyük diş, 40 küçük diş vardır ve rotorda 50 küçük diş vardır;

Üç fazlı bir motorun statorunda 9 büyük diş, 45 küçük diş vardır ve rotorda 50 küçük diş vardır.

Step motorun parametreleri

Step motorunun faz sayısı: Motor içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder. Şu anda, iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: Bir darbe sinyaline karşılık gelen motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektrik parametreleri: Akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: Step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motor çalışmadığında motor rotorun kilitleme torku.
3. Tork frekansı özellikleri: belirli test koşulları altında ölçülen motorun çalışması sırasında çıkış torku ve frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.

Step motorların özellikleri

Step motorunun torku, aşağıda gösterildiği gibi hızın artmasıyla azalacaktır:

Step motorların avantajları

Step motorlar, elektrik darbelerini hassas mekanik hareketlere dönüştüren elektrik motorlarıdır, bu da onları birçok tıbbi uygulama için ideal bir çözüm haline getirir. Tıbbi cihazlar ve ekipmanlar genellikle yüksek hassasiyetli konumlandırma, düşük gürültü ve yüksek tork özellikleri gerektirir, bunların hepsi step motorlarla elde edilebilir.
Step Motors'un temel faydalarından biri, hassas ve doğru hareketler sağlama yetenekleridir. Bu, onları, amaçlanan yol veya konumdan küçük sapmaların bile ciddi sonuçları olabileceği cerrahi robotlar, infüzyon pompaları ve BT tarayıcıları gibi tıbbi uygulamalar için mükemmel bir seçim haline getirir. Step motorlar ayrıca cerrahi prosedürler ve tıbbi görüntülemede gerekli olan pürüzsüz, kontrollü hareket sağlayacak şekilde programlanabilir. Motor döndükçe yüzde adım hatası birikmez.
1. azaltma dişlisi olmadan çok yavaş hızlar da dahil olmak üzere geniş hızlarda çalışabilir.
2. Step motor, başlangıç, durdurma ve ters mod sırasında mükemmel yanıt sağlar.
3. Hiçbir fırça veya komütatör kullanılmadığı için son derece güvenilirdir. Yaşam süresi, yatağın yaşamına bağlıdır.
4. Step motor kontrol devresi basit ve düşük maliyetlidir. Esas olarak düşük güç uygulamaları için kullanılır. Step motorunun fazlarının sayısı: Motor içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder. Şu anda, iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: Bir darbe sinyaline karşılık gelen motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektrik parametreleri: Akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: Step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motor çalışmadığında motor rotorun kilitleme torku.
3. Tork frekansı özellikleri: belirli test koşulları altında ölçülen motorun çalışması sırasında çıkış torku ve frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.

Step motorları özetleyin

Step motorlar, sabit ve doğru çalışma gerektiren tıbbi ekipmanlarda gerekli olan güvenilirlik ve dayanıklılıklarıyla da bilinir. Fırçaları yoktur ve parçaları aşınmaya ve yıpranmaya karşı oldukça dirençlidir, yani bakım gerektirmeden uzun süre çalışabilirler. Bu güvenilirlik, bir arızanın hastanın sağlığı için ciddi sonuçları olabileceği durumlarda kritik öneme sahiptir.

Özetle, step motorlar kesin ve doğru hareketleri, düşük gürültü, yüksek tork özellikleri, güvenilirliği ve dayanıklılıkları nedeniyle tıbbi uygulamalar için oldukça avantajlıdır. Birçok tıbbi cihaz ve ekipmanda kritik bir bileşendir ve çok yönlülüğü ve esnekliği onları çok çeşitli tıbbi uygulamalar için çok uygun hale getirir.

Stepper Motor Kısa Teknik Özelliklerin Giriş

Genel teknik özellikler

● Basamak motoru düşük hızlı durumlarda kullanılır-hız, dakikada 1000 devir (0.9 derecede 6666pps), tercihen 1000-3000pps (0.9 derece) arasında aşmaz ve burada yavaşlayan bir cihaz tarafından kullanılabilir. Motor yüksek çalışma verimliliği ve düşük gürültüye sahip olduğunda;
● Basamak motoru en iyi tam adım durumu kullanmamaktır, titreşim tam adımda büyüktür;
● Motor spesifikasyonundaki voltaj değeri sürüş voltajı volt değeri değildir. Spesifik sürüş voltajı step sürücüsüne göre seçilebilir (öneriler: 42 ve altında motorlar 12-24V kullanır, 57 motor DC 24V-48V kullanır, 86 DC 48-80V, 110 kullanır DC 80V kullanır)
● Büyük bir inerttia ile yükler için, büyük çerçeve boyutu motor seçilmelidir;
● Motor nispeten yüksek hızlı veya büyük bir atalet yükü altındayken, genellikle çalışma hızında başlatılmaz, ancak hızı arttırmak için kademeli bir frekans artışı kullanır. Birincisi, motor bir adım kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltabilir ve durağın konumlandırma doğruluğunu artırabilir;
● Yüksek hassasiyet için, mekanik yavaşlama, motor hızının arttırılması veya yüksek alt bölüm numarasına sahip bir sürücü kullanılarak çözülmelidir;
● Motor titreşim bölgesinde çalışmamalıdır. Gerekirse, voltaj, akım veya biraz sönümleme eklenerek çözülebilir;
● Motor 600pp'lerin (0.9 derecenin) altında çalışır ve küçük bir akım, büyük endüktans ve düşük voltaj tarafından yönlendirilmelidir.

Mekanik teknik özellikler

● Bir step motorunun şaft ucunu bir kuplaj parçası ile takarken/çıkarırken, şaft ucuna doğrudan bir çekiçle vurmayın. (Çekiç şaft ucuna doğrudan çarpar ve step motor şaftının diğer ucundaki kodlayıcı hasar görebilir);
● İyi eşmerkezlilik sağlamak için şaft uçlarını en iyi durumla hizalamaya çalışın, aksi takdirde titreşim meydana gelebilir, yatak hasar görebilir ve şaft bile kırılabilir;
● Motor, su veya yağ damlaları tarafından saldırıya uğrayacak yerlerde kullanılabilir, ancak tamamen su geçirmez veya yağ geçirmez değildir. Varsayılan koruma seviyesi IP54'tür. Bu nedenle, motor su veya yağ ile aşınmış bir ortamda yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır (gerekirse özel koruma seviyesi için lütfen bizimle iletişime geçin!);
● Motor bir indirgeme dişlisine bağlıysa, indirgeme dişlisinin step motoruna girmesini önlemek için bir step motor kullanılırken bir yağ keçesi eklenmelidir;
● Motor kablosunu yağ veya suya daldırmayın. Harici bükme kuvveti veya kendi ağırlığı nedeniyle, özellikle kablo çıkışında veya bağlantısında kablonun an veya dikey yüke maruz kalmadığından emin olun.
● Motor hareket ederken, kablo (yani motorla yapılandırılan) sabit bir parçaya (motora göre) sıkıca sabitlenmeli ve kablo desteğine yüklenen ek bir kablo, geciktirmek için kullanılmalıdır, böylece bükme gerilimi minimuma indirgenebilir. Kablo dirseğinin yarıçapı mümkün olduğunca büyük olmalıdır.

Adlandırma kuralları

Step motorun ana uygulama durumları

Stepper Motor Tedarikçisi - Holry Motor

Holry en iyi step motor üreticisi, en iyi step motor toptan tedarikçisi, en iyi step motor fabrikasıdır. Step motorumuz yurtdışında ve yurtdışında iyi bir üne kavuştu! Şu anda, esas olarak ABD, İtalya, Almanya, Brezilya, Rusya, Pakistan, vb.

● Bir step motorunun şaft ucunu bir kuplaj parçası ile takarken/çıkarırken, şaft ucuna doğrudan bir çekiçle vurmayın. (Çekiç şaft ucuna doğrudan çarpar ve step motor şaftının diğer ucundaki kodlayıcı hasar görebilir);
● İyi eşmerkezlilik sağlamak için şaft uçlarını en iyi durumla hizalamaya çalışın, aksi takdirde titreşim meydana gelebilir, yatak hasar görebilir ve şaft bile kırılabilir;
● Motor, su veya yağ damlaları tarafından saldırıya uğrayacak yerlerde kullanılabilir, ancak tamamen su geçirmez veya yağ geçirmez değildir. Varsayılan koruma seviyesi IP54'tür. Bu nedenle, motor su veya yağ ile aşınmış bir ortamda yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır (gerekirse özel koruma seviyesi için lütfen bizimle iletişime geçin!);
● Motor bir indirgeme dişlisine bağlıysa, indirgeme dişlisinin step motoruna girmesini önlemek için bir step motor kullanılırken bir yağ keçesi eklenmelidir;
● Motor kablosunu yağ veya suya daldırmayın. Harici bükme kuvveti veya kendi ağırlığı nedeniyle, özellikle kablo çıkışında veya bağlantısında kablonun an veya dikey yüke maruz kalmadığından emin olun.
● Motor hareket ederken, kablo (yani motorla yapılandırılan) sabit bir parçaya (motora göre) sıkıca sabitlenmeli ve kablo desteğine yüklenen ek bir kablo, geciktirmek için kullanılmalıdır, böylece bükme gerilimi minimuma indirgenebilir. Kablo dirseğinin yarıçapı mümkün olduğunca büyük olmalıdır.