●Hibrit doğrusal adımlı motor, dahili bir vida aracılığıyla dönüşü doğrusal harekete dönüştüren bir adımlı motordur
●Aktüatör, temel bir hibrit step motor tasarımı kullanır ve 1,8 veya 0,9 derecelik bir adım açısı uygulanır. Lineer step motorların üç temel tipi vardır: sabit şaftlı, şaftlı veya harici olarak tahrik edilen versiyonlar.
Sabit Kurşun Vidalı Lineer Aktüatör
●Sabit şaftlı motor, doğrusal harekette maksimum 63,5 mm'lik strok elde etmek için kılavuz cihaz olarak kendi kamasını kullanır.
Sabit Olmayan Kurşun Vidalı Doğrusal Aktüatör
●Sentetik hareket doğrusal olsa da vida dönmeye devam eder ve dönme önleyici cihazın müşteri tarafından tasarlanması gerekir.
Dış Vidalı Lineer Aktüatörler
●Somun vidaya göre doğrusal olarak hareket eder
●Rotasyon önleme cihazının müşteri tarafından tasarlanması gerekmektedir.
Harici Kurşun Vidalı Lineer Aktüatörler、Sabit Olmayan Kurşun Vidalı Lineer Aktüatör、Bilyalı Vidalı Lineer Aktüatörler、Sabit Kurşun Vidalı Lineer Aktüatör
Harici lineer step motorların kılavuz vidaları bir parça olarak motor rotoruna entegre edilmiştir. Bir taşıma düzeneğine monte edilebilen harici bir tahrik somununa sahiptir. Doğrusal hareket, somunun dönerken kurşun vida üzerinde ileri geri hareket etmesiyle oluşturulur. Vidanın ortak uç özelliği bir yatak muylusudur. Harici lineer step motorlar, somunun tahrikli bir taşıyıcı düzeneği ile değiştirildiği motorlu raylara en çok benzer.
Sabit olmayan doğrusal adım motorlarının somunları rotora entegre edilmiştir. Vida ucu motorun içinden geçebileceği gibi motordan parça halinde tamamen ayrılabilir. Makul bir strok sınırı yoktur ancak şaftın dönmeyecek bir düzeneğe bağlanması gerekir. Bu daha sonra kılavuz vidanın dönmeden uzamasına ve geri çekilmesine, motor gövdesinin içinde ve dışında serbestçe hareket etmesine olanak sağlayacaktır. Belirli kurulumlarda motor gövdesi, düzenekteki sürücü veya somun görevi görebilir. Dönme önleme, bağlantı noktasıyla yapılır ve genellikle vidanın ucundaki bir kesme veya makine dişidir. Esir olmayan, potansiyel olarak en kısa toplam uzunluktaki düzenektir.
Bilyalı vidalar ve kurşun vidalar farklı uygulamalar için kullanılır ve çoğu zaman birbirleriyle değiştirilemezler. Her ikisinin de alternatif avantajları ve dezavantajları var. Bilyalı vida ve kurşun vida tasarımlarını kendiniz karşılaştırırsanız fark edebileceğiniz ilk şey, bunların yükleri farklı şekilde taşımak üzere tasarlanmış olmasıdır. Bilyalı vidaların yükü taşıma şekli, verimliliği en üst düzeye çıkarmak ve sürtünmeyi en aza indirmek için bilyalı rulmanların devridaim yapmasıdır. Bir kurşun vida, uygulanan basınç miktarına kıyasla yüzeyler arasındaki sürtünme miktarının düşük olmasına dayanır. Bu, bir kurşun vidanın bilyalı vida kadar verimli olma kapasitesine sahip olmadığı anlamına gelir. Ayrıca seçtiğiniz tasarım modeline bağlı olarak daha iyi performansa veya daha yüksek hıza sahip doğrusal aktüatörler sağlarlar.
Sabit doğrusal aktüatör tasarımında, kurşun vida, dönmesini önlemek için bir spline burcunun içinden geçen bir spline miline bağlanır. Kamalı burç, kılavuz vidanın dönmesini engeller ancak kılavuz vida, motorun saat yönünde ve saat yönünün tersine karşılık gelen bir dönüşüyle ileri geri hareket ettirilirken şaftın eksenel olarak hareket etmesi için yeterli açıklığa izin verir. Dönmeyi önleme özelliği tasarımın doğasında vardır ve bağlı olduğu cihazı itip çeken bağımsız bir ünite oluşturur. Bağımsız olması nedeniyle bu tip aktüatörler herhangi bir şeye bağlanmadan da itme kuvveti sağlayabilmektedir. Bu nedenle, geri dönüş hareketinin bir yay ön yükü tarafından sağlandığı veya yerçekiminden etkilendiği paketleme uygulamaları veya basmalı düğme uygulamaları için mükemmel bir seçimdir.
Sıvıların akışını kontrol etmek için kullanılan vanalar bu ürün için mükemmel uygulamalardır çünkü sabit aktüatörler bunları hız kontrolü ve doğrulukla kolayca açıp kapatabilir. Sabit aktüatörler, kanal sisteminde otomatik damperler bulunan HVAC sistemlerinde hava akışını kontrol etmek için de kullanılabilir. Sessiz çalışmaları, kompakt boyutları ve tozlu/kirli ortamlarda çalışabilme yetenekleri nedeniyle özellikle iyi çalışırlar.
1,8 veya 0,9 derecelik motorumuz, makinede doğrusal hareket sağlamak için rotor mıknatısı ve dişli somun düzeneği boyunca entegre dişli bir vidayı çalıştırır. Wheeler'ın hibrit doğrusal adımlı motoru, 21 ila 86 mm'lik bir boyut spesifikasyonu sağlar ve farklı çözünürlüklere sahiptir; adım uzunluğu 15 ila 127um/adım arasındadır ve üretilen doğrusal kuvvet, 1N ila 2000N arasındadır.
Farklı uçlara ve farklı adımlara sahip çeşitli hassas vidalarla donatılmıştır. Mekanik özelliklere göre, kurşun ne kadar büyük olursa, itme kuvveti o kadar düşük olur, ancak iletim hızı hızlıdır. Uç ne kadar küçükse, itme kuvveti de o kadar büyük olur ancak aktarım hızı yavaş olur.
Somunlarımız iyi aşınma direncine, yüksek yağlamaya, düşük sürtünmeye ve yüksek fiziksel stabiliteye sahip özel malzemelerden yapılmıştır.
Gerçek değer ile teorik değer arasındaki yakınlık.
Üretimdeki ayrı parçalar arasındaki imalat toleransları nedeniyle gerçek stroklarda küçük farklılıklar olacaktır. Yüksek hassasiyetli ürünler bu hatayı çok küçük hale getirir. Ancak hata her zaman mevcuttur. Örneğin, vida ucu 1 inçtir (25,4 mm) ve 360 derecelik dönüşün teorik doğrusal vuruşu 1 inçtir, ancak gerçek maksimum 1 inçtir. Hata +1-0,0005 inç'e ulaşabilir.
Belirli koşullar altında motora, aynı hedefin konum aralığının tutarlılık derecesine kadar komut verilir. Örneğin: Doğrusal adımlı motor somununun başlangıç noktasından belirli bir mesafe hareket etmesine izin verin, bu mesafeyi ölçüp kaydedin, çağırın ve ardından aktüatörün başlangıç noktasına dönmesine izin verin, doğrusal adımlı motorun tekrar tekrar komut mesafesi X'e, gerçek değere ve X'e yürümesine izin verin. Fark, tekrarlanan konumlandırma doğruluğudur.
Motor, özel olarak yapılandırılmış yüksek performanslı gres kullanır, böylece motorun artık yağlanmasına gerek kalmaz ve olağanüstü bir dayanıklılığa sahiptir. Çalışma sıcaklığı aralığı -65°C~250°C'dir ve yanıcı değildir.
Kurşun vidalı step motorlar, çeşitli doğrusal hareket kontrol sistemlerinde bir bileşen olarak kullanılır. Sorunsuz ve hassas bir çalışmanın gerekli olduğu alet sınıfı uygulamalara çok uygundurlar. Kurşun vidalı step motorların bazı uygulamaları şunlardır: fabrika otomasyonu, gıda işleme, Paketleme ve kaplama, malzeme taşıma.
●Hata birikmediği için, ister kısa strok ister uzun strok olsun, iyi bir doğruluk korunabilir; bu, enkoderler gibi pahalı konum geri besleme cihazlarının kullanılmasına gerek olmadığı anlamına gelir. Motor tek adımlı, yarım adımlı veya mikro adımlı modda çalışabilir, bu da daha yüksek doğruluk, daha fazla güç ve daha sessiz çalışma sağlar.
●Mükemmel açık döngü kontrolü. Enkodere gerek yok, düşük maliyetli, kompakt tasarım
●Aynı güç tahrik motoru senkronizasyonu ve bakım gerektirmeden koruyabilir
●Uygun konumlandırma doğruluğu ve yapılandırılabilir tek kutuplu ve iki kutuplu bobinlerle karmaşık kapalı devre kontrolünden kaçının
●Entegrasyonu basitleştirmek için standart hibrit adımlı motor boyutu özelliklerini kullanma
●Vida çubuğunun üst kısmında kolay bağlantı için bir diş bulunur ve yüke uygun M2-M6 diş sağlamak için bir adaptör eklenebilir.
1. Kendinden kilitlenebilir
2. Parça sayısı nispeten az ve ağırlığı hafiftir
3. Çalışma sırasında düşük ses çıkarır
4. Daha az bakım gerektirir
5. Hassas doğrusal hareket sağlayabilir
6. Büyük mekanik avantaj sağlayabilir
7. Üretimi basit
8. Basit tasarım
9. Kompakt yapı
10. Yüksek taşıma kapasitesi
HOLRY Linear Technologies kurşun vidalı step motor lineer aktüatörleri, itme kuvvetlerini en üst düzeye çıkarmak için ağır hizmet tipi bilyalı rulmanlara sahiptir. Kılavuz vidalarımız, daha küçük bir ayak izi sağlamak, aynı zamanda geri tepmeyi en aza indirmek ve yıllarca güvenilir bir kullanım ömrü sağlamak için motorun rotoruna güvenli bir şekilde bastırılarak takılır. Kademeli motor lineer aktüatörlerimiz sabit, sabit olmayan, harici ve bilyalı vidalı doğrusal aktüatör konfigürasyonlarında mevcuttur. İsteğe bağlı mevcut aksesuarlar arasında konnektörler, kablo demetleri, kodlayıcılar ve özel kurşun vida somunları bulunur.
Adım motoru doğrusal aktüatörleri, doğrusal hareket oluşturmak için adım motoru kullanan cihazlardır. Otomasyon, robotik ve hassas ve kontrollü doğrusal hareket gerektiren diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar.
Aktüatörün içindeki adım motoru, dönme hareketi oluşturmak için birlikte çalışan bir rotor ve statordan oluşur. Doğrusal hareket, bu dönme hareketinin bir kurşun vida veya başka bir mekanizma kullanılarak doğrusal harekete dönüştürülmesiyle elde edilir.
Kademeli motor lineer aktüatörleri genellikle laboratuvar ekipmanları, tıbbi cihazlar ve üretim makineleri gibi doğruluk ve hassasiyetin kritik olduğu uygulamalarda kullanılır. Hareket üzerinde yüksek derecede kontrol sağlarlar ve çok hassas artışlarla hareket edecek şekilde programlanabilirler.
Sabit, sabit olmayan ve harici doğrusal aktüatörler dahil olmak üzere farklı tipte step motor doğrusal aktüatörleri vardır. Sabit aktüatörlerde sabit bir şaft bulunurken, sabit olmayan aktüatörlerde dönen bir şaft bulunur. Harici aktüatörler, motorun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürmek için ayrı bir vida dişi veya başka bir mekanizma kullanır.
Genel olarak, kademeli motor doğrusal aktüatörleri, çeşitli uygulamalarda hassas doğrusal hareket oluşturmak için çok yönlü ve güvenilir bir seçenektir.