স্টিপার মোটর বেসিক: প্রকার, উদ্দেশ্য এবং তারা কীভাবে কাজ করে

এই নিবন্ধে, আমরা স্টিপার মোটরগুলির বেসিকগুলি কভার করব। আপনি কার্যকরী নীতি, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, ব্যবহার এবং স্টিপার মোটরগুলির প্রকারগুলি সম্পর্কে শিখবেন।

স্টিপার মোটর পরিচিতি

স্টিপার মোটর বেসিক

একটি স্টিপার মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যার মূল বৈশিষ্ট্যটি হ'ল এর শ্যাফ্টটি পদক্ষেপগুলি সম্পাদন করে, অর্থাৎ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ডিগ্রি দ্বারা সরানো। এই বৈশিষ্ট্যটি মোটরের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর জন্য ধন্যবাদ প্রাপ্ত হয়েছে এবং সেন্সরের কোনও প্রয়োজন ছাড়াই কীভাবে পদক্ষেপগুলি সম্পাদন করা যেতে পারে তা গণনা করে শ্যাফ্টের সঠিক কৌণিক অবস্থানটি জানতে দেয়। এই বৈশিষ্ট্যটি এটিকে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্যও উপযুক্ত করে তোলে।

স্টিপার মোটর কাজের নীতি

বৈদ্যুতিক মোটর সহ সমস্ত হিসাবে, স্টিপার মোটরগুলির একটি স্থির অংশ (স্টেটর) এবং একটি চলমান অংশ (রটার) থাকে। স্টেটরে, এমন দাঁত রয়েছে যার উপর কয়েলগুলি তারযুক্ত হয়, যখন রটারটি হয় স্থায়ী চৌম্বক বা পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক আয়রন কোর। আমরা পরে বিভিন্ন রটার কাঠামোর আরও গভীরভাবে ডুব দেব। স্টেপার মোটরের প্রাথমিক কার্যনির্বাহী নীতিটি নিম্নলিখিত: স্টেটর পর্যায়গুলির এক বা একাধিককে শক্তিশালী করে, একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি কয়েলে প্রবাহিত কারেন্ট দ্বারা উত্পন্ন হয় এবং রটারটি এই ক্ষেত্রের সাথে একত্রিত হয়। ক্রমগুলিতে বিভিন্ন পর্যায় সরবরাহ করে, রটারটি কাঙ্ক্ষিত চূড়ান্ত অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ দ্বারা ঘোরানো যেতে পারে।

স্টিপার মোটর ড্রাইভার প্রকার

বাজারে বিভিন্ন স্টিপার মোটর ড্রাইভার উপলব্ধ রয়েছে, যা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য প্রদর্শন করে। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে ইনপুট ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সর্বাধিক সাধারণ বিকল্পগুলি হ'ল:

• পদক্ষেপ/দিকনির্দেশ - স্টেপ পিনে একটি নাড়ি প্রেরণ করে ড্রাইভার তার আউটপুট পরিবর্তন করে যে মোটরটি একটি পদক্ষেপ সম্পাদন করবে, যার দিকটি দিকের পিনের স্তর দ্বারা নির্ধারিত হয়।

• ফেজ/সক্ষম - প্রতিটি স্টেটর উইন্ডিং পর্বের জন্য, ফেজটি বর্তমান দিক নির্ধারণ করে এবং ট্রিগারগুলি সক্ষম করে যদি পর্বটি শক্তিশালী হয়।

• পিডব্লিউএম-সরাসরি নীচের দিক এবং উচ্চ-পাশের এফইটিগুলির গেট সংকেতগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।

স্টিপার মোটর ড্রাইভারটির আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হ'ল যদি এটি কেবল বাতাসের জুড়ে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়, বা এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানটিও:

• ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের সাথে, ড্রাইভার কেবল বাতাস জুড়ে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে। টর্কটি বিকশিত হয় এবং যে গতির সাথে পদক্ষেপগুলি কার্যকর করা হয় তা কেবল মোটর এবং লোড বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে।

• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ চালকরা আরও উন্নত, কারণ তারা উত্পাদিত টর্কের উপর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ রাখতে সক্রিয় কয়েল দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং এইভাবে পুরো সিস্টেমের গতিশীল আচরণ।

স্টিপার মোটর প্রকার

1। প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটর 

প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের স্টেটর সিলিকন স্টিল শিটগুলি দিয়ে তৈরি এবং বিপরীত দুটি চৌম্বকীয় খুঁটি বিভিন্ন বাতাসের দিকনির্দেশের সাথে একই বাতাসের সাথে ক্ষত হয়। যখন উত্সাহিত হয়, তখন এক জোড়া এন এবং এস খুঁটি তৈরি হয় এবং মোটর রটারে কোনও বাতাস নেই। মোটরটির রটার নরম চৌম্বকীয় উপাদান দিয়ে তৈরি। একই আকারের অনেকগুলি ছোট দাঁত রয়েছে এবং রটার মেরুর বাইরের পৃষ্ঠ এবং স্টেটর মেরুর অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠের উপর একই ব্যবধান রয়েছে। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় শক্তি হ'ল প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরটি সরানোর জন্য চালিকা শক্তি। তড়িৎ চৌম্বকীয় শক্তির ক্রিয়াকলাপের অধীনে, রটার সর্বাধিক চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতা (বা ন্যূনতম চৌম্বকীয় প্রতিরোধের) অবস্থানে চলে যাবে এবং ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থায় থাকবে।

2। স্থায়ী চৌম্বক স্টেপিং মোটর

স্থায়ী চৌম্বক স্টেপার মোটরের রটারের উপাদান স্থায়ী চৌম্বকীয়তা, রটারের খুঁটির সংখ্যা এবং স্টেটরের সংখ্যা একই, মোটরের আউটপুট টর্কটি বড়, এবং ধাপের কোণটি তুলনামূলকভাবে বড়, তবে কাজের পারফরম্যান্স ভাল।

3 .. হাইব্রিড স্টিপার মোটর

হাইব্রিড স্টিপার মোটর স্টেটরের কাঠামো প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটের মতো। রটারটি অক্ষীয় দিকের দুটি বিভাগে বিভক্ত। ছোট দাঁতগুলির একই সংখ্যা এবং আকার দুটি বিভাগের আয়রন কোরের পরিধিগত দিকের সমানভাবে বিতরণ করা হয়, তবে তারা দাঁত পিচ দ্বারা অর্ধেক ভুল জায়গায় স্থান পেয়েছে। একটি স্থায়ী চৌম্বক দুটি লোহার কোরের মাঝখানে এমবেড করা হয়, যাতে রটারের এক প্রান্তে লোহার কোরটি এন মেরু হয় এবং অন্য প্রান্তে লোহার কোরটি এস মেরু হয়, যেমন চিত্র 1.1 -এ দেখানো হয়েছে। রটারের এন এবং এস মেরুতাগুলি অপরিবর্তিত রয়েছে এবং স্টেটর চৌম্বকীয় খুঁটির এন এবং এস মেরুদের ক্রমিক পরিবর্তন স্টেটর বাতাসের বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করে উপলব্ধি করা হয় এবং রটারের এন এবং এস মেরুতে একটি সম্পর্কিত শক্তি উত্পন্ন হয় রটারকে প্রয়োজনীয় হিসাবে ঘোরানোর জন্য ধাক্কা দেয়। যেহেতু হাইব্রিড স্টেপার মোটরের রটারের স্থায়ী চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটিও টর্কের কিছু অংশ উত্পন্ন করে, এটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা উত্পাদিত টর্কের চেয়ে বড়।

সিএনসির জন্য স্টিপার মোটর বাছাই করা আপনার টর্ক এবং আরপিএম (গতি) প্রয়োজনীয়তাগুলি বোঝার বিষয়ে।

সেরা স্টিপার মোটরটি পর্যাপ্ত পরিমাণে দ্রুত থাকার সময় আপনার প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করতে সক্ষম হবে I আমি আপনাকে স্টেপার মোটরের বিভাগের উপর নির্ভর করে আমার সেরা বাছাইগুলি বলি:

স্টিপার মোটর সুবিধা

এখন যেহেতু আমরা স্টিপার মোটরগুলির কার্যকরী নীতিগুলি বুঝতে পারি, অন্যান্য মোটর ধরণের তুলনায় তাদের উপকারিতা এবং কনস সংক্ষিপ্তসার করা দরকারী।

স্টিপার মোটরগুলি হ'ল বৈদ্যুতিক মোটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক গতিবিধিতে রূপান্তর করে, যা তাদের অনেক চিকিত্সা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি আদর্শ সমাধান করে তোলে। মেডিকেল ডিভাইস এবং সরঞ্জামগুলির প্রায়শই উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান, কম শব্দ এবং উচ্চ টর্কের ক্ষমতা প্রয়োজন, যার সবগুলিই স্টিপার মোটর দিয়ে অর্জন করা যায়।
স্টিপার মোটরগুলির প্রাথমিক সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হ'ল তাদের সুনির্দিষ্ট এবং সঠিক আন্দোলন সরবরাহ করার ক্ষমতা। এটি তাদের চিকিত্সা অ্যাপ্লিকেশন যেমন সার্জিকাল রোবট, ইনফিউশন পাম্প এবং সিটি স্ক্যানারগুলির জন্য একটি দুর্দান্ত পছন্দ করে তোলে, যেখানে উদ্দেশ্যযুক্ত পথ বা অবস্থান থেকে এমনকি ছোট বিচ্যুতির গুরুতর পরিণতিও হতে পারে। স্টেপার মোটরগুলি মসৃণ, নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন সরবরাহ করতে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যা অস্ত্রোপচার পদ্ধতি এবং মেডিকেল ইমেজিংয়ে প্রয়োজনীয়। মোটর ঘোরার সাথে সাথে শতাংশ পদক্ষেপের ত্রুটি জমে না।
1। এটি হ্রাস গিয়ারিং ছাড়াই খুব ধীর গতি সহ বিস্তৃত গতিতে চালাতে সক্ষম।
2। স্টিপার মোটর শুরু, স্টপ এবং বিপরীত মোডের সময় দুর্দান্ত প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে।
3। এটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য যেহেতু কোনও ব্রাশ বা কমিটেটর ব্যবহার করা হয় না। এর জীবনকাল ভারবহন জীবনের উপর নির্ভর করে।
4। স্টিপার মোটর কন্ট্রোল সার্কিট সহজ এবং স্বল্প ব্যয়। এটি মূলত কম পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় ste স্টিপার মোটরের পর্যায়ের সংখ্যা: মোটরটির অভ্যন্তরে কয়েল গ্রুপের সংখ্যা বোঝায়। বর্তমানে, দ্বি-পর্ব এবং তিন-পর্ব সাধারণত ব্যবহৃত হয়।
1। পদক্ষেপ কোণ: একটি পালস সিগন্যালের সাথে সম্পর্কিত, মোটর রটারের কৌণিক স্থানচ্যুতি।
বৈদ্যুতিক পরামিতি: বর্তমান, প্রতিরোধ, আনয়ন।
হোল্ডিং টর্ক: স্টেপার মোটরটি শক্তিশালী হলেও ঘোরানো না হলে সেই মুহুর্তটিকে বোঝায়, স্টেটর রটারটি লক করে।
2। পজিশনিং টর্ক: মোটরটি চালিত না হলে মোটর রটারের লকিং টর্ক।
3। টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি চালানো: নির্দিষ্ট পরীক্ষার শর্তে পরিমাপ করা মোটরটির ক্রিয়াকলাপের সময় আউটপুট টর্ক এবং ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে সম্পর্কের বক্ররেখা।

স্টিপার মোটর একটি পিপ্লিকেশনস

প্রথমত, স্টেপিং মোটরটি মূলত কিছু অনুষ্ঠানে অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা সহ ব্যবহৃত হয় যেমন: তারের কাটিয়া টেবিল টেনে আনার, টিউফটিং মেশিন টেবিল (ছিদ্র অবস্থান), প্যাকেজিং মেশিন (স্থির দৈর্ঘ্য), মূলত এটি ব্যবহার করে এমন সমস্ত অনুষ্ঠান।

দ্বিতীয়ত, এটি 3 ডি প্রিন্টার, মনিটরিং সরঞ্জাম, স্মার্ট লকস, রক্ত ​​বিশ্লেষক, স্মার্ট মাইক্রোস্কোপস, ভিশন টেস্টার এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত স্থিতিশীল অপারেশন, কম শব্দ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন এবং উচ্চ আউটপুট টর্কের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

তৃতীয়ত, স্টেপিং মোটরগুলি কম্পিউটারাইজড এমব্রয়ডারি মেশিনগুলির মতো টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি এবং সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই ধরণের স্টেপিং মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল টর্কটি বেশি নয়, ঘন ঘন স্টার্ট-আপ প্রতিক্রিয়া গতি দ্রুত হয়, চলমান শব্দটি কম, অপারেশন স্থিতিশীল এবং নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা ভাল। , পুরো মেশিনের ব্যয় কম।

স্টিপার মোটর অ্যাপ্লিকেশন সাবধানতা:
  1। স্টেপিং মোটরটি কম গতির অনুষ্ঠানে ব্যবহৃত হয় --- গতি প্রতি মিনিটে 1000 বিপ্লব (0.9 ডিগ্রি এ 66666ps) এর বেশি হয় না, পছন্দসইভাবে 1000-3000ps (0.9 ডিগ্রি) এর মধ্যে, এবং এটি এখানে একটি ডেসেলারেটিং ডিভাইস দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে। এই মুহুর্তে, মোটরটির উচ্চ কাজের দক্ষতা এবং কম শব্দ রয়েছে।
   2। স্টেপিং মোটরটি পূর্ণ-পদক্ষেপের অবস্থা ব্যবহার না করা ভাল, কম্পনটি পূর্ণ-পদক্ষেপের রাজ্যে বড়।

   3। জড়তার বড় মুহুর্তের সাথে লোডগুলির জন্য, একটি বৃহত ফ্রেম আকারের মোটর নির্বাচন করা উচিত।
4। মোটর যখন উচ্চ গতিতে বা একটি বৃহত জড়তা লোডে থাকে তখন এটি জিন হয়।

স্টিপার মোটর ভিডিও