Buneolas mótair Stepper: Cineálacha, Cuspóir agus conas a oibríonn siad

San alt seo, clúdóimid bunghnéithe Motors Stepper. Foghlaimeoidh tú faoin bprionsabal oibre, faoin modh rialaithe, faoin úsáid agus faoin gcineálacha mótair stepper.

Mótar Stepper a thabhairt isteach

Bunghnéithe mótair stepper

Mótar leictreach is ea mótar stepper a bhfuil a phríomhghné ann go n -rothlaíonn a seafta trí chéimeanna a dhéanamh, is é sin, trí ghluaiseacht de chéimeanna seasta. Faightear an ghné seo a bhuí le struchtúr inmheánach an mhótair, agus ceadaíonn sé a bheith ar an eolas faoi shuíomh uilleach na seafta trí chomhaireamh a dhéanamh ar an dóigh a ndearnadh céimeanna, gan aon ghá le braiteoir. Fágann an ghné seo freisin go bhfuil sé oiriúnach do raon leathan iarratas.

Prionsabail oibre mótair stepper

Mar gach duine le mótair leictreacha, tá cuid fos (an stator) ag mótair stepper agus cuid ghluaiseachta (an rótar). Ar an stator, tá fiacla ar a bhfuil cornaí sreangaithe, agus is maighnéad buan é an rótar nó croílár iarann ​​drogall athraitheach. Beimid ag tumadh níos doimhne isteach sna struchtúir éagsúla rótair níos déanaí. Is é seo a leanas bunphrionsabal oibre an mhótair stepper: Trí cheann amháin nó níos mó de na céimeanna stator a fhuinnmhiú, gintear réimse maighnéadach ag an sruth atá ag sileadh sa chorna agus ailíníonn an rótar leis an réimse seo. Trí chéimeanna éagsúla a sholáthar in ord, is féidir an rótar a rothlú le méid sonrach chun an suíomh deiridh atá ag teastáil a bhaint amach.

Cineálacha tiománaí mótair stepper

Tá tiománaithe mótair stepper éagsúla ar fáil ar an margadh, a thaispeánann gnéithe difriúla d'iarratais shonracha. I measc na gcararactreristics is tábhachtaí tá an comhéadan ionchuir. Is iad na roghanna is coitianta:

• Céim/Treo - Trí chuisle a sheoladh ar an bpionna céime, athraíonn an tiománaí a aschur ionas go ndéanfaidh an mótar céim, a gcinntear an treo de réir an leibhéal ar an mbiorán treo.

• Céim/Cumasaigh - I gcás gach céim foirceanta stator, is é an chéim a chinneann an treo reatha agus na triggers a chumasaíonn an ndéantar an chéim a fhuinnmhiú.

• PWM-Rialaíonn sé go díreach comharthaí geata na FETanna ar thaobh íseal agus ard-taobh.

Gné thábhachtach eile de thiománaí mótair stepper ná mura bhfuil sé in ann an voltas a rialú ach ar fud na foirceannadh, nó an sruth atá ag sileadh tríd:

• Le rialú voltais, ní rialaíonn an tiománaí ach an voltas trasna na foirceannadh. Ní bhraitheann an chasmhóimint a forbraíodh agus an luas a fhorghníomhaítear na céimeanna ach ar thréithe mótair agus ualach.

• Tá tiománaithe rialaithe reatha níos forbartha, de réir mar a rialaíonn siad an sruth atá ag sileadh tríd an gcorna gníomhach chun smacht níos fearr a bheith acu ar an chasmhóimint a tháirgtear, agus mar sin iompar dinimiciúil an chórais iomláin.

Cineálacha mótair Stepper

Mótar stepper imoibríoch 

Tá stator an mhótair stepper imoibríoch déanta as bileoga cruach sileacain, agus déantar an dá chuaille mhaighnéadacha os coinne a fhoirceannadh leis an bhfoirceannadh céanna le treoracha éagsúla foirceanta. Nuair a dhéantar iad a fhuinnmhiú, cruthaítear péire cuaillí N agus S, agus níl aon fhoirceannadh sa rótar mótair. Tá rótar an mhótair déanta as ábhar bog maighnéadach. Tá go leor fiacla beaga leis an méid céanna agus an spásáil chéanna ar dhromchla seachtrach an chuaille rótair agus ar dhromchla istigh an chuaille stator. Is é fórsa leictreamaighnéadach an fórsa tiomána don mhótar stepper imoibríoch a bhogadh. Faoi ghníomh an fhórsa leictreamaighnéadaigh, aistreoidh an rótar go dtí an tréscaoilteacht mhaighnéadach uasta (nó an fhriotaíocht mhaighnéadach íosta) agus beidh sé i riocht cothrom.

2. Mótar Maighnéad Buan Maighnéad

Is é an t -ábhar a bhaineann le rótar an mhótair mhaighnéad bhuan ná maighnéadas buan, tá líon na gcuaillí sa rótar agus an stator mar an gcéanna, tá chasmhóimint aschuir an mhótair mór, agus tá an uillinn chéim sách mór, ach tá an fheidhmíocht oibre go maith.

3. Mótar stepper hibrideach

Tá struchtúr an statóra mótair stepper hibrideach mar an gcéanna le struchtúr an mhótair stepper imoibríoch. Tá an rótar roinnte ina dhá chuid sa treo aiseach. Déantar an líon agus an méid céanna de na fiacla beaga a dháileadh go cothrom i dtreo imlíne croí iarainn an dá chuid, ach déantar iad a chur amú ag leath na páirce fiacla. Tá maighnéad buan leabaithe i lár an dá chroílár iarainn, ionas go mbeidh an croí iarainn ag foirceann amháin den rótar cuaille agus is é an croí iarainn ag an taobh eile ná cuaille S, mar a thaispeántar i bhFíor 1.1. Fanann polaraíocht N agus S an rótair gan athrú, agus baintear an t -athrú seicheamhach ar pholaiteachtaí N agus S na cuaillí maighnéadacha statóra amach trí rialú a dhéanamh ar an sruth foirceanta stator, agus gintear fórsa comhfhreagrach ar chuaillí N agus S an rótair chun an rótair a bhrú chun rothlú de réir mar is gá. Toisc go ngineann réimse buan maighnéadach rótar an mhótair stepper hibrideach cuid den chasmhóimint, tá sé níos mó ná an chasmhóimint a ghineann réimse maighnéadach an mhótair stepper imoibríoch.

Is é atá i gceist le mótar stepper a phiocadh le haghaidh CNC ná do riachtanais chasmhóiminte agus RPM (luas) a thuiscint.

Beidh an mótar stepper is fearr in ann do chasmhóimint riachtanach a sheachadadh agus é a bheith tapa go leor freisin.

Buntáistí Motors Stepper

Anois go dtuigimid prionsabail oibre na mótair stepper, tá sé úsáideach achoimre a dhéanamh ar a gcuid buntáistí agus a gcuid míbhuntáistí i gcomparáid le cineálacha eile mótair.

Is mótair leictreacha iad mótair stepper a athraíonn bíoga leictreacha ina ngluaiseachtaí meicniúla beachta, rud a fhágann gur réiteach iontach iad do go leor feidhmchlár leighis. Is minic a éilíonn feistí agus trealamh leighis suíomh ardchruinnithe, torann íseal, agus cumais ard-chasmhóiminte, agus is féidir iad seo go léir a bhaint amach le mótair stepper.
Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le mótair stepper ná a gcumas gluaiseachtaí beachta agus cruinne a sholáthar. Fágann sé seo gur rogha iontach iad d'iarratais leighis amhail róbait mháinliachta, caidéil insilte, agus scanóirí CT, áit a bhféadfadh iarmhairtí tromchúiseacha a bheith ag fiú claontaí beaga ón gcosán nó ón suíomh atá beartaithe. Is féidir mótair Stepper a chlárú freisin chun gluaiseacht réidh, rialaithe a sholáthar, rud atá riachtanach i nósanna imeachta máinliachta agus i íomháú leighis. Ní charnadh an earráid chéim chéatadáin de réir mar a rothlaíonn an mótar.
1. Tá sé in ann rith ag raon leathan luasanna, lena n -áirítear luasanna an -mhall gan giaráil a laghdú.
2. Soláthraíonn mótair stepper freagra den scoth le linn modh tosaithe, stad agus droim ar ais.
3. Tá sé an -iontaofa ós rud é nach n -úsáidtear aon scuaba ná comaitéir. Braitheann a shaolré ar shaol an imthacaí.
4. Tá ciorcad rialaithe mótair stepper simplí agus costas íseal. Úsáidtear é go príomha le haghaidh feidhmchlár ísealchumhachta. Faoi láthair, úsáidtear dhá chéim agus trí chéim go coitianta.
1. Céim uillinn: Ag freagairt do chomhartha cuisle, díláithriú uilleach an rótar mótair.
Paraiméadair Leictreacha: Reatha, Friotaíocht, Ionduchtais.
Casmhóimint a choinneáil: Tagraíonn sé don nóiméad nuair a dhéantar an mótar stepper a fhuinnmhiú ach gan rothlú, glais an stator an rótar.
Casmhóimint suite: an chasmhóimint ghlasála den rótar mótair féin nuair nach bhfuil an mótar á chumhachtú.
3. Saintréithe minicíochta chasmhóiminte a reáchtáil: Cuar an chaidrimh idir an chasmhóimint aschuir agus an mhinicíocht le linn oibriú an mhótair arna thomhas faoi choinníollacha tástála áirithe.

Motors Stepper A Plications

Ar an gcéad dul síos, úsáidtear an mótar stepping go príomha i roinnt ócáidí le riachtanais suímh, mar shampla: tábla gearrtha sreinge ag tarraingt, tábla meaisín tufting (suíomh pore), meaisín pacáistithe (fad seasta), go bunúsach gach ócáid ​​a bhaineann le suíomh a úsáid.

Ar an dara dul síos, úsáidtear é go forleathan i gclódóirí 3D, i dtrealamh monatóireachta, i nglasanna cliste, i n -anailíseoirí fola, i micreascóip chliste, i dtástálaithe fís agus i réimsí eile, atá oiriúnach go háirithe d'iarratais a éilíonn oibriú cobhsaí, torann íseal, freagairt tapa, saol fada seirbhíse, agus chasmhóimint aschuir ard.

Ar an tríú dul síos, baintear úsáid fhorleathan as mótair ghealbhaithe i innealra teicstíle agus i dtrealamh amhail meaisíní bróidnéireachta ríomhairithe. Is iad na tréithe a bhaineann leis an gcineál seo mótair stepping ná nach bhfuil an chasmhóimint ard, go bhfuil an luas freagartha tosaithe go tapa, tá an torann reatha íseal, tá an oibríocht cobhsaí, agus tá an fheidhmíocht rialaithe go maith. , Tá costas an mheaisín iomláin íseal.

Réamhchúraimí Iarratais Mótair Stepper:
  1. Úsáidtear an mótar stepping in ócáidí ísealluais --- Ní théann an luas thar 1000 réabhlóid in aghaidh an nóiméid (6666pps ag 0.9 céim), idir 1000-3000pps (0.9 céim) más féidir, agus is féidir é a úsáid anseo trí fheiste léadála. Ag an am seo, tá éifeachtúlacht ard oibre agus torann íseal ag an mótar.
   2. Is fearr an mótar stepping gan an stát iomlán a úsáid, tá an creathadh mór sa stát iomlán.

   3. Le haghaidh ualaí le móimint mhór táimhe, ba chóir mótar mór fráma a roghnú.
4. Nuair a bhíonn an mótar ag luas níos airde nó ualach táimhe mór, is géine é.

Físeán de mhótar stepper