Lyijäruuvin askelmoottori on moottori, joka muuntaa moottorin pyörimisliikkeen lineaariseksi liikkeeksi. Se koostuu pääasiassa moottorista, pelkistimestä ja ruuvitangasta. Moottori on yleensä vaihtovirtamoottori tai tasavirtamoottori, pelkistimellä on yleensä planeettavaihteen pelkistimen, viistevaihteen pelkistimen tai madonvaihteen pelkistimen, ja ruuvi käyttää yleensä kierteisen parirakenteen.

Lineaarinen askelmoottorivalmistaja Lineaaritekniikat Lyijy ruuvi askelmoottorin lineaariset toimilaitteet sisältävät raskaat kuulalaakerit niiden työntövoiman maksimoimiseksi. Pääruuvimme on kiinnitetty turvallisesti moottorin roottoriin, jotta pienempi jalanjälki sallii, minimoidaan samalla vastavirta ja tarjoamalla vuosia