আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক ধরণের স্টিপার মোটর নির্বাচন করা

স্টিপার মোটরগুলি সঠিকভাবে বন্ধ করার পাশাপাশি তাদের ব্যবহারের স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য জনপ্রিয়। ঘূর্ণনের পরিমাণ এবং গতি উভয়ই একই ডিজিটাল বর্গাকার তরঙ্গ পালস সিগন্যালের সাথে সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা হয়। সার্ভো মোটরগুলির বিপরীতে, স্টিপার মোটরগুলি পরিচালনা করার জন্য কোনও এনকোডারের প্রয়োজন হয় না। স্টিপার মোটরগুলির উদাহরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি হ'ল সিএনসি মেশিন, সূচক টেবিল, রোবোটিক্স, স্ক্যানার এবং আরও সম্প্রতি, 3 ডি প্রিন্টার।

আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক স্টিপার মোটর নির্বাচন করার ক্ষেত্রে স্টিপার মোটের ধরণ, অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তা এবং পরিবেশগত পরিস্থিতি সহ বিভিন্ন কারণগুলি বোঝা জড়িত। আপনাকে একটি অবহিত সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করার জন্য একটি গাইড এখানে:

1। স্টিপার মোটর প্রকার

স্থায়ী চৌম্বক (প্রধানমন্ত্রী) স্টিপার মোটর:

বৈশিষ্ট্য:

একটি স্থায়ী চৌম্বক রটার ব্যবহার করে এবং সাধারণত স্বল্প ব্যয় হয়।

সেরা জন্য:

কম টর্ক এবং গতি প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশন যেমন বেসিক পজিশনিং টাস্ক।

পরিবর্তনশীল অনীহা (ভিআর) স্টিপার মোটর:




বৈশিষ্ট্য:

একটি নরম লোহার রটার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা উচ্চতর পদক্ষেপের রেজোলিউশন সরবরাহ করে তবে প্রধানমন্ত্রী স্টিপার মোটরগুলির তুলনায় কম টর্ক।




সেরা জন্য :

উচ্চ-গতি এবং নিম্ন-টর্ক অ্যাপ্লিকেশন যেখানে সূক্ষ্ম রেজোলিউশন প্রয়োজন।

     হাইব্রিড স্টিপার মোটর:

বৈশিষ্ট্য:

প্রধানমন্ত্রী এবং ভিআর মোটর উভয়ের বৈশিষ্ট্য একত্রিত করে, স্থায়ী চৌম্বক এবং একটি দাঁতযুক্ত রটার সহ উচ্চ টর্ক এবং নির্ভুলতা সরবরাহ করে।

সেরা জন্য:

উচ্চ-পারফরম্যান্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যেমন 3 ডি প্রিন্টার, সিএনসি মেশিন এবং শিল্প অটোমেশন।

2. ডিটারমাইন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা

   

টর্ক প্রয়োজনীয়তা:

    মোটরটি যে লোড চালাবে তা মূল্যায়ন করুন। প্রয়োজনীয় টর্কটি ওজন, ঘর্ষণ এবং লোডের ত্বরণের উপর নির্ভর করে।

হোল্ডিং টর্ক:

মোটর যখন স্থির থাকে তখন টর্ককে একটি অবস্থান বজায় রাখতে হবে। এটি রোবোটিক্স বা উল্লম্ব আন্দোলন সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

চলমান টর্ক:

গতির সময় টর্কের প্রয়োজন। অবিচ্ছিন্ন বা গতিশীল চলাচলে জড়িত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটি অতীব গুরুত্বপূর্ণ।

গতির প্রয়োজনীয়তা:

স্টিপার মোটরগুলি নিম্ন গতিতে সেরা পরিচালনা করে। আপনার আবেদনের জন্য প্রয়োজনীয় গতির পরিসীমা বিবেচনা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলি পদক্ষেপগুলি না হারিয়ে এটি পরিচালনা করতে পারে।










পদক্ষেপ রেজোলিউশন:

প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা নির্ধারণ করুন। উচ্চতর পদক্ষেপের সংখ্যা (যেমন, বিপ্লব প্রতি 200 টি পদক্ষেপ) সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে তবে আরও জটিল ড্রাইভার প্রয়োজন হতে পারে।







মাইক্রোস্টেপিং: 

কিছু অ্যাপ্লিকেশন মাইক্রোস্টেপিং থেকে উপকৃত হয়, যা প্রতিটি পূর্ণ পদক্ষেপকে আরও ছোট ইনক্রিমেন্টে ভাগ করে রেজোলিউশন বাড়ায়।







ভোল্টেজ এবং বর্তমান:

আপনার ড্রাইভার এবং বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে মোটরের ভোল্টেজ এবং বর্তমান রেটিংগুলি মেলে। উচ্চতর ভোল্টেজের অর্থ প্রায়শই উচ্চ গতিতে আরও ভাল পারফরম্যান্স হয়, যখন উচ্চতর কারেন্ট বৃহত্তর টর্কের জন্য অনুমতি দেয়।







ড্রাইভারের সামঞ্জস্য:

আপনি যে ড্রাইভারটি ব্যবহার করতে চান তার সাথে মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করুন। কিছু ড্রাইভার নির্দিষ্ট ধরণের স্টিপার মোটর (যেমন, বাইপোলার বা ইউনিপোলার কনফিগারেশন) জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

3 .. পরিবেশগত বিবেচনা

তাপমাত্রা:

অপারেশন চলাকালীন স্টিপার মোটরগুলি তাপ উত্পন্ন করে। মোটর পরিবেশগত তাপমাত্রা সহ্য করতে পারে কিনা তা বিবেচনা করুন, বিশেষত যদি এটি কোনও সীমাবদ্ধ স্থানে বা তাপ-সংবেদনশীল উপাদানগুলির কাছাকাছি ব্যবহার করা হয়।

কম্পন এবং শব্দ:

কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য শান্ত অপারেশন প্রয়োজন, তাই মোটরটির শব্দ স্তর এবং কম্পন বিবেচনা করা উচিত। হাইব্রিড মোটরগুলি সাধারণত প্রধানমন্ত্রী বা ভিআর মোটরগুলির চেয়ে শান্ত থাকে।

আর্দ্রতা এবং ধূলিকণা:

কঠোর পরিবেশে, আর্দ্রতা বা ধূলিকণা থেকে ক্ষতি রোধ করতে উপযুক্ত প্রতিরক্ষামূলক বৈশিষ্ট্য (যেমন, আইপি রেটিং) সহ মোটরগুলি চয়ন করুন।

4। শারীরিক আকার এবং মাউন্টিং

মোটর আকার:

আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির শারীরিক সীমাবদ্ধতার মধ্যে মোটর ফিট করে তা নিশ্চিত করুন। মোটরটির আকার প্রায়শই তার টর্ক আউটপুটের সাথে সম্পর্কিত হয়।

মাউন্টিং কনফিগারেশন:

মোটরটি কীভাবে মাউন্ট করা হবে তা বিবেচনা করুন। স্ট্যান্ডার্ড নেমা ফ্রেমের আকারগুলি (যেমন, নেমা 17, নেমা 23) সাধারণ, তবে মোটরটির মাউন্টিং গর্তগুলি আপনার সিস্টেমের নকশার সাথে একত্রিত হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

5। ব্যয় বনাম পারফরম্যান্স

তার কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মোটরের ব্যয়কে ভারসাম্যপূর্ণ করুন। হাইব্রিড স্টিপার মোটরগুলি আরও ভাল নির্ভুলতা এবং টর্ক সরবরাহ করে, এগুলি প্রধানমন্ত্রী বা ভিআর মোটরগুলির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল। অতিরিক্ত ইঞ্জিনিয়ারিং ছাড়াই আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এমন একটি মোটর চয়ন করুন।

6 .. পরীক্ষা এবং প্রোটোটাইপিং

আপনার পছন্দ চূড়ান্ত করার আগে, আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটিতে মোটরটি পরীক্ষা করুন। প্রোটোটাইপিং আপনাকে ভর উত্পাদনের আগে টর্ক, গতি বা সামঞ্জস্যতার সাথে যে কোনও সমস্যা সনাক্ত করতে সহায়তা করতে পারে।

ডান স্টিপার মোটর নির্বাচন করা মোটর প্রকার, অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা, পরিবেশগত পরিস্থিতি এবং ব্যয় সম্পর্কে যত্ন সহকারে বিবেচনা জড়িত। এই কারণগুলি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে মূল্যায়ন করে, আপনি এমন একটি মোটর নির্বাচন করতে পারেন যা আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ কর্মক্ষমতা সরবরাহ করবে।

নির্দিষ্ট ধরণের স্টিপার মোটর ব্যবহার করা কখন বোধগম্য হয়? এটি আপনার আবেদনের উপর নির্ভর করে।

1. স্বল্প দূরত্বে দ্রুত সূচক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা

2. উচ্চ-গতির পারস্পরিক গতি অর্জন

3. একটি বৃহত জড় লোডের সূচক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা

4. উচ্চতর স্টপ নির্ভুলতার সাথে ইনডেক্সিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করা

5. পাওয়ার-অফ ব্রেকিং সহ উল্লম্ব পজিশনিং অপারেশন সম্পাদন করা

6. ক্লোজড-লুপ পজিশনিং অপারেশন সম্পাদন করা

7. একটি ছোট জায়গার মধ্যে অবস্থান

স্টিপার মোটরগুলির সুবিধা

স্টিপার মোটরগুলি বেশ কয়েকটি সুবিধা দেয় যা এগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে, বিশেষত যাদের অবস্থান, গতি এবং ত্বরণের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়। স্টিপার মোটরগুলি ব্যবহারের মূল সুবিধাগুলি এখানে রয়েছে:

1। সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

নির্ভুলতা:

স্টিপার মোটরগুলি স্থির, পৃথক পদক্ষেপে চলে যায়, অবস্থানের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। প্রতিটি পদক্ষেপ ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট কোণের সাথে সামঞ্জস্য করে, ধারাবাহিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য আন্দোলন নিশ্চিত করে।

কোন প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন:

সার্ভো মোটরগুলির বিপরীতে, স্টেপার মোটরগুলির অবস্থান বজায় রাখতে, নকশা সহজকরণ এবং ব্যয় হ্রাস করার জন্য একটি প্রতিক্রিয়া সিস্টেমের (যেমন একটি এনকোডারের মতো) প্রয়োজন হয় না।

2। সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ : 

স্টেপার মোটরগুলি ওপেন-লুপ সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যেখানে নিয়ামক মোটরটির অবস্থান নিরীক্ষণের প্রয়োজন ছাড়াই ধাপের ডাল প্রেরণ করে। এই সরলতা সিস্টেমের জটিলতা এবং ব্যয় হ্রাস করে।

সংহতকরণের স্বাচ্ছন্দ্য : 

স্টিপার মোটরগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং অন্যান্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে ইন্টারফেস করা সহজ, এগুলি রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং আরও অনেক কিছুতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

3। কম গতিতে উচ্চ টর্ক

সরাসরি ড্রাইভের ক্ষমতা :

স্টিপার মোটরগুলি কম গতিতে উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে, জটিল গিয়ারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই এগুলি সরাসরি ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।

হোল্ডিং টর্ক :

স্টেপার মোটরগুলি যখন স্থির থাকে তখন একটি হোল্ডিং টর্ক বজায় রাখতে পারে, যা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কার্যকর যেখানে নির্দিষ্ট অবস্থান বজায় রাখা গুরুত্বপূর্ণ, যেমন সিএনসি মেশিন এবং 3 ডি প্রিন্টারগুলিতে।

4 .. দুর্দান্ত স্থিতিশীলতা

কোন প্রবাহ নেই :

একবার অবস্থানে থাকলে, স্টিপার মোটরগুলি প্রবাহিত হয় না, স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে। এই স্থিতিশীলতা বিশেষত চলাচল ছাড়াই দীর্ঘকাল ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপকারী।

5। নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব

দীর্ঘ জীবনকাল:

স্টিপার মোটরগুলির অন্যান্য ধরণের মোটরগুলির তুলনায় কম চলমান অংশ রয়েছে, যার ফলে উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘতর অপারেশনাল জীবনকাল হয়।

কম রক্ষণাবেক্ষণ:

দৃ ust ় নকশা এবং ব্রাশ বা চলাচলের অভাবের অর্থ হ'ল স্টেপার মোটরগুলি ব্রাশ করা মোটরগুলির তুলনায় ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন।

6। আকার এবং কনফিগারেশনগুলির বিস্তৃত পরিসীমা

বহুমুখিতা:

স্টিপার মোটরগুলি বিভিন্ন আকার, পদক্ষেপ রেজোলিউশন এবং টর্ক রেটিংগুলিতে উপলভ্য, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজনীয়তার সাথে কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়।

অভিযোজনযোগ্যতা :

এগুলি পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলিতে নমনীয়তা সরবরাহ করে পূর্ণ-পদক্ষেপ, অর্ধ-পদক্ষেপ এবং মাইক্রোস্টেপিং সহ বিভিন্ন অপারেশন মোডের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।

7। ব্যয়বহুল সমাধান

সাশ্রয়ী মূল্যের:

স্টিপার মোটরগুলি সাধারণত সার্ভোসের মতো অন্যান্য নির্ভুলতা মোটরগুলির তুলনায় বেশি কার্যকর হয়, বিশেষত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে মোটরের অন্তর্নিহিত সুবিধাগুলি এনকোডারগুলির মতো অতিরিক্ত উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

নিম্ন সিস্টেমের ব্যয়:

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সরলতা এবং প্রতিক্রিয়া উপাদানগুলির অনুপস্থিতি সিস্টেমের সামগ্রিক ব্যয় হ্রাস করে।

8। নিম্ন-গতির, উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

স্বল্প গতিতে কোনও অনুরণনের সমস্যা নেই:

স্টিপার মোটরগুলি স্বল্প-গতির, উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে কার্যকর যেখানে অন্যান্য মোটরগুলি অনুরণন নিয়ে সমস্যাগুলি অনুভব করতে পারে বা জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলির প্রয়োজন হতে পারে।

9। কোনও টিউনিংয়ের প্রয়োজন নেই

ব্যবহারের সহজতা:

সার্ভো মোটরগুলির বিপরীতে, স্টিপার মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ লুপগুলির সুর করার প্রয়োজন হয় না, যা সেটআপকে সহজতর করে এবং স্থাপনার জন্য প্রয়োজনীয় সময়কে হ্রাস করে।

10। আধুনিক নিয়ামকদের সাথে সামঞ্জস্যতা

মাইক্রোস্টেপিং কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংহতকরণ:

আধুনিক স্টিপার মোটর ড্রাইভাররা গতির রেজোলিউশন এবং মসৃণতা বাড়াতে মাইক্রোস্টেপিং ব্যবহার করতে পারে, স্টিপার মোটরগুলিকে আরও বহুমুখী এবং সুনির্দিষ্ট করে তোলে।

সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, নির্ভরযোগ্যতা এবং সরলতার জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্টিপার মোটরগুলি একটি জনপ্রিয় পছন্দ। তাদের সঠিক অবস্থান সরবরাহ করার ক্ষমতা, কম গতিতে উচ্চ টর্ক এবং সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সামঞ্জস্যতা তাদের রোবোটিক্স থেকে শুরু করে শিল্প অটোমেশন পর্যন্ত বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে। অধিকন্তু, তাদের ব্যয়-কার্যকারিতা এবং স্থায়িত্ব তাদের ছোট আকারের প্রকল্প এবং বৃহত শিল্প ব্যবস্থা উভয়ের জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ করে তোলে।