Двигателите са основните енергийни компоненти в съвременните системи за автоматизация, индустриалното оборудване, роботиката и машините. Сред различните видове двигатели, серво моторите и нормалните двигатели (стандартни двигатели) са две широко използвани решения. Въпреки че и двете преобразуват електрическата енергия в механично движение, тяхната работа p