Silniki są podstawowymi elementami mocy w nowoczesnych systemach automatyki, sprzęcie przemysłowym, robotyce i maszynach. Wśród różnych typów silników, szeroko stosowanymi rozwiązaniami są serwomotory i zwykłe silniki (silniki standardowe). Chociaż oba przekształcają energię elektryczną w ruch mechaniczny, ich działanie p