Động cơ là thành phần năng lượng cốt lõi trong các hệ thống tự động hóa hiện đại, thiết bị công nghiệp, robot và máy móc. Trong số các loại động cơ, động cơ servo và động cơ thông thường (động cơ tiêu chuẩn) là hai giải pháp được sử dụng rộng rãi. Mặc dù cả hai đều chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học, nhưng hoạt động của chúng