Mótair stepper & tiomántáin

Mótar a rialaítear go digiteach is ea mótar stepper a fhaigheann comhartha cuisle rialaithe agus a rothlaíonn uillinn áirithe dá réir. I bhfeidhm phraiticiúil, tá an mótar stepping agus an rialaitheoir ina iomláine doscartha. Is comhartha lag reatha é an comhartha cuisle rialaithe a ghineann micrea-rialaitheoirí ar nós microcomputer aon-sliseanna agus DSP, nach féidir a chur i bhfeidhm ach amháin ar fhoirceannadh an mhótair tar éis cumhacht an chiorcaid tiomána a mhéadú. Cumhacht ar aghaidh in ord áirithe. Chomh fada agus a dhéantar foirceannadh gach céim a fhuinnmhiú ina dhiaidh sin in ord réamhshocraithe, is féidir leis an mótar stepper an tairiscint choraíochta riachtanach a tháirgeadh.

Mótar leictreach is ea mótar stepper a cheadaíonn seasamh an -chruinn agus rialú luais. Baintear a n -uainíocht amach trí rialú a dhéanamh ar an sruth. Is iondúil go dtagann mótair Stepper i dhá chineál: aon chéim agus ilchéim. Ní chasann mótar aon chéime ach uillinn aon chéim ag an am, agus is féidir le mótar ilchéime uillinneacha ilchéime a chasadh.

Braitheann céim uillinn na mótair stepper ar a ndearadh, idir 1.8 céim nó 0.9 céim de ghnáth. Freagraíonn gach céim uillinn do shuíomh rothlach, a fhágann go bhfuil mótair stepper oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn rialú beacht seasaimh uathu, amhail printéirí, plotairí, uirlisí meaisín CNC, etc.

Aicmiú mótair stepper

Mótar stepper imoibríoch

Tá stator an mhótair stepper imoibríoch déanta as bileoga cruach sileacain, agus déantar an dá chuaille mhaighnéadacha os coinne a fhoirceannadh leis an bhfoirceannadh céanna le treoracha éagsúla foirceanta. Nuair a dhéantar iad a fhuinnmhiú, cruthaítear péire cuaillí N agus S, agus níl aon fhoirceannadh sa rótar mótair. Tá rótar an mhótair déanta as ábhar bog maighnéadach. Tá go leor fiacla beaga leis an méid céanna agus an spásáil chéanna ar dhromchla seachtrach an chuaille rótair agus ar dhromchla istigh an chuaille stator. Is é fórsa leictreamaighnéadach an fórsa tiomána don mhótar stepper imoibríoch a bhogadh. Faoi ghníomh an fhórsa leictreamaighnéadaigh, aistreoidh an rótar go dtí an tréscaoilteacht mhaighnéadach uasta (nó an fhriotaíocht mhaighnéadach íosta) agus beidh sé i riocht cothrom.

2. Mótar Maighnéad Buan Maighnéad

Is é an t -ábhar a bhaineann le rótar an mhótair mhaighnéad bhuan ná maighnéadas buan, tá líon na gcuaillí sa rótar agus an stator mar an gcéanna, tá chasmhóimint aschuir an mhótair mór, agus tá an uillinn chéim sách mór, ach tá an fheidhmíocht oibre go maith.

3. Mótar stepper hibrideach

Tá struchtúr an statóra mótair stepper hibrideach mar an gcéanna le struchtúr an mhótair stepper imoibríoch. Tá an rótar roinnte ina dhá chuid sa treo aiseach. Déantar an líon agus an méid céanna de na fiacla beaga a dháileadh go cothrom i dtreo imlíne croí iarainn an dá chuid, ach déantar iad a chur amú ag leath na páirce fiacla. Tá maighnéad buan leabaithe i lár an dá chroílár iarainn, ionas go mbeidh an croí iarainn ag foirceann amháin den rótar cuaille agus is é an croí iarann ag an taobh eile ná cuaille S, mar a thaispeántar i bhFíor 1.1. Fanann polaraíocht N agus S an rótair gan athrú, agus baintear an t -athrú seicheamhach ar pholaiteachtaí N agus S na cuaillí maighnéadacha statóra amach trí rialú a dhéanamh ar an sruth foirceanta stator, agus gintear fórsa comhfhreagrach ar chuaillí N agus S an rótair chun an rótair a bhrú chun rothlú de réir mar is gá. Toisc go ngineann réimse buan maighnéadach rótar an mhótair stepper hibrideach cuid den chasmhóimint, tá sé níos mó ná an chasmhóimint a ghineann réimse maighnéadach an mhótair stepper imoibríoch.

Beidh an mótar stepper is fearr in ann do chasmhóimint riachtanach a sheachadadh agus é a bheith tapa go leor freisin.

Is é an tiománaí an ciorcad a rialaíonn uainíocht an mhótair stepper. Faigheann siad treoracha ón rialaitheoir agus seolann siad sruth chuig gach céim den mhótar stepper. Is é príomhfheidhm an tiománaí an comhartha rialaithe a thiontú ina sruth leictreach chun an mótar stepper a thiomáint chun rothlú. De ghnáth is éard atá i dtiománaí ná soláthar cumhachta agus céim aschuir chun gach céim de mhótar stepper a thiomáint. Sa tiománaí, is iondúil go n -úsáidtear trasraitheoirí cumhachta ar nós MOSFET nó BJT chun an sruth a rialú chun an mótar stepper a thiomáint.

Is minic a úsáidtear mótair agus tiomántáin stepper le chéile le haghaidh seasamh beacht agus rialú luais. Déantar rothlú mótair stepper a dhéanamh trí shraith bíoga a sheoladh a ngineann an rialaitheoir a mhinicíocht agus a threo. Athraíonn an tiománaí na bíoga seo ina sruth leictreach agus cuireann sé chuig gach céim den mhótar stepper é, a thiomáineann an mótar chun rothlú.

Úsáidtear mótair agus tiománaithe Stepper i raon leathan feidhmeanna, lena n -áirítear róbataic, printéirí 3D, trealamh leighis, trealamh uathoibrithe, agus níos mó. Agus mótar stepper agus tiománaí á roghnú agat, ní mór machnamh a dhéanamh ar fhachtóirí mar mhéid, chasmhóimint agus uillinn chéim an mhótair, chomh maith leis an modh rialaithe, raon reatha agus voltas an tiománaí. Ina theannta sin, ní mór tosca amhail an timpeallacht oibre agus tréithe ualaigh an mhótair a bhreithniú. Mar shampla, i dtimpeallachtaí ardteochta nó taise ard, is gá mótar stepper agus tiománaí a roghnú ar féidir leis dul in oiriúint do na timpeallachtaí seo.

Agus mótar stepper agus tiománaí á roghnú agat, tá roinnt príomhpharaiméadair le bheith ar an eolas faoi. Seo roinnt paraiméadair choitianta:

1. Céim uillinn

Is iondúil go mbíonn uillinn chéim mhótair stepper idir 1.8 céim nó 0.9 céim, rud a chiallaíonn go bhfreagraíonn gach uillinn chéim do shuíomh rothlaithe.

Chasmhóimint 2.

Is é chasmhóimint mhótair stepper an t-aschur chasmhóiminte ag an mótar, de ghnáth i n m nó oz-in (ounce-in).

3. Reatha

Cinneann raon reatha an tiománaí an cumas tiomána uasta atá ag an mótair stepper. De ghnáth, tá sruth mótair i gcomhréir go díreach lena chasmhóimint.

4. Voltas

Ní mór do raon voltais an tiománaí an voltas rátáilte den mhótar stepper a mheaitseáil chun oibriú ceart an mhótair a chinntiú.

Modhanna rialaithe 5.

Is féidir le mótair Stepper modhanna éagsúla rialaithe a úsáid, lena n-áirítear comharthaí cuisle agus treo, comharthaí ceithre chéim, agus cumarsáid sraithe.

6. Rún

Is é réiteach mótar stepper an méid gluaiseachta is lú is féidir leis an mótar a bhaint amach, de ghnáth i gcéimeanna nó i bhfad líneach.

7. Méid Mótair

Ní mór do mhéid an mhótair stepper an cás iarratais a mheaitseáil lena chinntiú gur féidir an mótar a shuiteáil sa suíomh inmhianaithe.

Go hachomair, is córas mótair an -choitianta iad mótair agus tiomántáin stepper le haghaidh feidhmchlár a dteastaíonn seasamh beacht agus rialú luais uathu. Agus mótar stepper agus tiománaí á roghnú agat, ní mór roinnt fachtóirí a bhreithniú, lena n -áirítear uillinn chéim, chasmhóimint, sruth, voltas, modh rialaithe, réiteach, agus méid mótair.