Visualizzazioni: 5 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 29/05/2023 Origine: Luogo
Un motore passo-passo è un motore controllato digitalmente che riceve un segnale di impulso di controllo e ruota di conseguenza di un certo angolo.Nell'applicazione pratica, il motore passo-passo e il controller sono un tutto inseparabile.Il segnale dell'impulso di controllo generato dai microcontrollori come il microcomputer a chip singolo e il DSP è un segnale di corrente debole, che può essere applicato solo all'avvolgimento del motore dopo che la potenza del circuito di pilotaggio è stata amplificata.Accendere in un certo ordine.Finché gli avvolgimenti di ciascuna fase vengono energizzati a turno in un ordine predeterminato, il motore passo-passo può produrre il movimento passo-passo richiesto.
Un motore passo-passo è un motore elettrico che consente un controllo molto preciso della posizione e della velocità.La loro rotazione è ottenuta controllando la corrente.I motori passo-passo sono generalmente di due tipi: monopasso e multipasso.Un motore a passo singolo gira solo un angolo di passo alla volta, mentre un motore a più passi può girare più angoli di passo.
L'angolo di passo dei motori passo-passo dipende dal loro design, solitamente tra 1,8 gradi e 0,9 gradi.Ogni angolo di passo corrisponde a una posizione di rotazione, il che rende i motori passo-passo ideali per applicazioni che richiedono un controllo preciso della posizione, come stampanti, plotter, macchine utensili CNC, ecc.
Lo statore del motore passo-passo reattivo è costituito da fogli di acciaio al silicio e i due poli magnetici opposti sono avvolti con lo stesso avvolgimento con direzioni di avvolgimento diverse.Quando energizzato, si forma una coppia di poli N e S e non vi è alcun avvolgimento nel rotore del motore.Il rotore del motore è realizzato in materiale magnetico morbido.Ci sono molti piccoli denti con la stessa dimensione e la stessa spaziatura sulla superficie esterna del polo del rotore e sulla superficie interna del polo dello statore.La forza elettromagnetica è la forza trainante per il movimento del motore passo-passo reattivo.Sotto l'azione della forza elettromagnetica, il rotore si sposterà nella posizione di massima permeabilità magnetica (o minima resistenza magnetica) e si troverà in uno stato bilanciato.
Il materiale del rotore del motore passo-passo a magnete permanente è il magnetismo permanente, il numero di poli del rotore e dello statore è lo stesso, la coppia di uscita del motore è elevata e l'angolo di passo è relativamente ampio, ma le prestazioni di lavoro è buono.
La struttura dello statore del motore passo-passo ibrido è la stessa di quella del motore passo-passo reattivo.Il rotore è diviso in due sezioni in direzione assiale.Lo stesso numero e dimensione di piccoli denti sono distribuiti uniformemente nella direzione circonferenziale del nucleo di ferro delle due sezioni, ma sono spostati di metà del passo dei denti.Un magnete permanente è incorporato al centro dei due nuclei di ferro, in modo che il nucleo di ferro a un'estremità del rotore sia polo N e il nucleo di ferro all'altra estremità sia polo S, come mostrato nella Figura 1.1.Le polarità N e S del rotore rimangono invariate e il cambiamento sequenziale delle polarità N e S dei poli magnetici dello statore viene realizzato controllando la corrente dell'avvolgimento dello statore e viene generata una forza corrispondente sui poli N e S del rotore per spingere il rotore a ruotare come richiesto.Poiché anche il campo magnetico permanente del rotore del motore passo-passo ibrido genera una parte della coppia, è maggiore della coppia generata dal campo magnetico dello statore del motore passo-passo reattivo.
Il miglior motore passo-passo sarà in grado di fornire la coppia richiesta pur essendo abbastanza veloce. Ti dico le mie scelte migliori in base alla categoria del motore passo-passo:
Il driver è il circuito che controlla la rotazione del motore passo-passo.Ricevono istruzioni dal controller e inviano corrente a ciascuna fase del motore passo-passo.La funzione principale del driver è convertire il segnale di controllo in corrente elettrica per far ruotare il motore passo-passo.Un driver è tipicamente costituito da un alimentatore e da uno stadio di uscita per pilotare ciascuna fase di un motore passo-passo.Nel driver, i transistor di potenza come MOSFET o BJT vengono solitamente utilizzati per controllare la corrente per azionare il motore passo-passo.
I motori passo-passo e gli azionamenti vengono spesso utilizzati insieme per un controllo preciso della posizione e della velocità.La rotazione di un motore passo-passo viene eseguita inviando una sequenza di impulsi la cui frequenza e direzione sono generate dal controller.Il driver converte questi impulsi in corrente elettrica e la invia a ciascuna fase del motore passo-passo, che fa ruotare il motore.
I motori passo-passo e i driver vengono utilizzati in un'ampia gamma di applicazioni, tra cui robotica, stampanti 3D, apparecchiature mediche, apparecchiature di automazione e altro ancora.Quando si seleziona un motore passo-passo e un driver, è necessario considerare fattori quali dimensioni, coppia e angolo di passo del motore, nonché il metodo di controllo, l'intervallo di corrente e tensione del driver.Inoltre, è necessario considerare fattori quali l'ambiente di lavoro e le caratteristiche di carico del motore.Ad esempio, in ambienti ad alta temperatura o elevata umidità, è necessario scegliere un motore passo-passo e un driver in grado di adattarsi a questi ambienti.
Quando si seleziona un motore passo-passo e un driver, è necessario tenere presente alcuni parametri chiave.Ecco alcuni parametri comuni:
L'angolo di passo di un motore passo-passo è solitamente compreso tra 1,8 gradi e 0,9 gradi, il che significa che ogni angolo di passo corrisponde a una posizione ruotata.
La coppia di un motore passo-passo è la coppia erogata dal motore, solitamente in Nm o oz-in (oncia-in).
La gamma attuale del driver determina la capacità di azionamento massima del motore passo-passo.In genere, la corrente di un motore è direttamente proporzionale alla sua coppia.
L'intervallo di tensione del driver deve corrispondere alla tensione nominale del motore passo-passo per garantire il corretto funzionamento del motore.
I motori passo-passo possono utilizzare una varietà di metodi di controllo, inclusi segnali di impulso e direzione, segnali quadrifase e comunicazione seriale.
La risoluzione di un motore passo-passo è la quantità più piccola di movimento che il motore può raggiungere, solitamente in passi o distanza lineare.
La dimensione del motore passo-passo deve corrispondere allo scenario applicativo per garantire che il motore possa essere installato nella posizione desiderata.
In sintesi, i motori e gli azionamenti passo-passo sono un sistema motore molto comune per applicazioni che richiedono un controllo preciso della posizione e della velocità.Quando si seleziona un motore passo-passo e un driver, è necessario considerare diversi fattori, tra cui angolo di passo, coppia, corrente, tensione, metodo di controllo, risoluzione e dimensioni del motore.
