Dilihat: 5 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 29-05-2023 Asal: Lokasi
Motor stepper adalah motor yang dikontrol secara digital yang menerima sinyal pulsa kontrol dan memutar sudut tertentu.Dalam penerapan praktisnya, motor penggerak dan pengontrol merupakan satu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan.Sinyal pulsa kontrol yang dihasilkan oleh mikrokontroler seperti komputer mikro chip tunggal dan DSP merupakan sinyal arus lemah, yang hanya dapat diterapkan ke belitan motor setelah daya rangkaian penggerak diperkuat.Nyalakan dalam urutan tertentu.Selama belitan setiap fasa diberi energi secara bergantian dalam urutan yang telah ditentukan, motor stepper dapat menghasilkan gerakan loncatan yang diperlukan.
Motor stepper adalah motor listrik yang memungkinkan pengaturan posisi dan kecepatan dengan sangat presisi.Rotasinya dicapai dengan mengendalikan arus.Motor stepper umumnya hadir dalam dua jenis: satu langkah dan banyak langkah.Motor satu langkah hanya memutar satu sudut langkah pada satu waktu, sedangkan motor multi langkah dapat memutar beberapa sudut langkah.
Sudut langkah motor stepper tergantung pada desainnya, biasanya antara 1,8 derajat atau 0,9 derajat.Setiap sudut langkah sesuai dengan posisi rotasi, yang menjadikan motor stepper ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol posisi presisi, seperti printer, plotter, peralatan mesin CNC, dll.
Stator motor stepper reaktif terbuat dari lembaran baja silikon, dan dua kutub magnet yang berlawanan dililit dengan belitan yang sama dengan arah belitan yang berbeda.Ketika diberi energi, sepasang kutub N dan S terbentuk, dan tidak ada belitan pada rotor motor.Rotor motor terbuat dari bahan magnet lunak.Terdapat banyak gigi kecil dengan ukuran yang sama dan jarak yang sama pada permukaan luar kutub rotor dan permukaan dalam kutub stator.Gaya elektromagnetik merupakan gaya penggerak motor stepper reaktif untuk bergerak.Di bawah pengaruh gaya elektromagnetik, rotor akan berpindah ke posisi permeabilitas magnet maksimum (atau resistansi magnet minimum) dan berada dalam keadaan seimbang.
Bahan rotor motor stepper magnet permanen adalah magnet permanen, jumlah kutub rotor dan stator sama, torsi keluaran motor besar, dan sudut langkah relatif besar, namun kinerja kerjanya bagus.
Struktur stator motor stepper hybrid sama dengan struktur motor stepper reaktif.Rotor dibagi menjadi dua bagian dalam arah aksial.Jumlah dan ukuran gigi kecil yang sama tersebar merata pada arah melingkar inti besi kedua bagian tersebut, namun letaknya salah setengah jarak gigi.Sebuah magnet permanen ditancapkan di tengah-tengah kedua inti besi, sehingga inti besi pada salah satu ujung rotor berkutub N dan inti besi pada ujung lainnya berkutub S, seperti terlihat pada Gambar 1.1.Polaritas N dan S dari rotor tetap tidak berubah, dan perubahan berurutan dari polaritas N dan S dari kutub magnet stator diwujudkan dengan mengendalikan arus belitan stator, dan gaya yang sesuai dihasilkan pada kutub N dan S dari rotor. untuk mendorong rotor agar berputar sesuai kebutuhan.Karena medan magnet permanen rotor motor stepper hybrid juga menghasilkan sebagian torsi, maka lebih besar dari torsi yang dihasilkan medan magnet stator motor stepper reaktif.
Motor stepper terbaik akan mampu menghasilkan torsi yang Anda butuhkan sekaligus cukup cepat. Saya beri tahu Anda pilihan terbaik saya tergantung pada kategori motor stepper:
Driver merupakan rangkaian yang mengendalikan putaran motor stepper.Mereka menerima instruksi dari pengontrol dan mengirimkan arus ke setiap fase motor stepper.Fungsi utama driver adalah mengubah sinyal kendali menjadi arus listrik guna menggerakkan motor stepper agar berputar.Driver biasanya terdiri dari catu daya dan tahap keluaran untuk menggerakkan setiap fase motor stepper.Pada driver biasanya digunakan transistor daya seperti MOSFET atau BJT untuk mengontrol arus untuk menggerakkan motor stepper.
Motor stepper dan penggerak sering digunakan bersama untuk kontrol posisi dan kecepatan yang tepat.Rotasi motor stepper dilakukan dengan mengirimkan rangkaian pulsa yang frekuensi dan arahnya dihasilkan oleh pengontrol.Pengemudi mengubah pulsa ini menjadi arus listrik dan mengirimkannya ke setiap fase motor stepper, yang menggerakkan motor untuk berputar.
Motor stepper dan driver digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk robotika, printer 3D, peralatan medis, peralatan otomasi, dan banyak lagi.Saat memilih motor stepper dan drivernya, faktor-faktor seperti ukuran, torsi dan sudut langkah motor, serta metode kontrol, rentang arus dan tegangan driver perlu dipertimbangkan.Selain itu, faktor-faktor seperti lingkungan kerja dan karakteristik beban motor perlu dipertimbangkan.Misalnya, di lingkungan bersuhu tinggi atau lembab, perlu dipilih motor stepper dan driver yang dapat beradaptasi dengan lingkungan tersebut.
Saat memilih motor stepper dan driver, ada beberapa parameter penting yang harus diperhatikan.Berikut beberapa parameter umum:
Sudut langkah motor stepper biasanya antara 1,8 derajat atau 0,9 derajat, yang berarti setiap sudut langkah sesuai dengan posisi rotasi.
Torsi motor stepper adalah torsi yang dihasilkan motor, biasanya dalam satuan Nm atau oz-in (ounce-in).
Kisaran driver saat ini menentukan kemampuan penggerak maksimum motor stepper.Biasanya, arus motor berbanding lurus dengan torsinya.
Kisaran tegangan driver harus sesuai dengan tegangan pengenal motor stepper untuk memastikan pengoperasian motor yang benar.
Motor stepper dapat menggunakan berbagai metode kontrol, termasuk sinyal pulsa dan arah, sinyal empat fase, dan komunikasi serial.
Resolusi motor stepper adalah jumlah gerakan terkecil yang dapat dicapai motor, biasanya dalam satuan langkah atau jarak linier.
Ukuran motor stepper harus sesuai dengan skenario aplikasi untuk memastikan bahwa motor dapat dipasang di lokasi yang diinginkan.
Singkatnya, motor dan penggerak stepper adalah sistem motor yang sangat umum untuk aplikasi yang memerlukan kontrol posisi dan kecepatan yang tepat.Saat memilih motor stepper dan drivernya, beberapa faktor perlu dipertimbangkan, antara lain sudut langkah, torsi, arus, tegangan, metode kontrol, resolusi, dan ukuran motor.
