Vues : 5 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-05-29 Origine : Site
Un moteur pas à pas est un moteur à commande numérique qui reçoit un signal d'impulsion de commande et tourne en conséquence d'un certain angle.Dans la pratique, le moteur pas à pas et le contrôleur forment un tout indissociable.Le signal d'impulsion de commande généré par les microcontrôleurs tels qu'un micro-ordinateur monopuce et un DSP est un signal de courant faible, qui ne peut être appliqué à l'enroulement du moteur qu'une fois la puissance du circuit de commande amplifiée.Allumez dans un certain ordre.Tant que les enroulements de chaque phase sont alimentés tour à tour dans un ordre prédéterminé, le moteur pas à pas peut produire le mouvement pas à pas requis.
Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui permet un contrôle très précis de la position et de la vitesse.Leur rotation est réalisée en contrôlant le courant.Les moteurs pas à pas sont généralement de deux types : mono-pas et multi-pas.Un moteur à un seul pas ne tourne qu'un seul angle de pas à la fois, tandis qu'un moteur à plusieurs pas peut tourner plusieurs angles de pas.
L'angle de pas des moteurs pas à pas dépend de leur conception, généralement entre 1,8 degrés et 0,9 degrés.Chaque angle de pas correspond à une position de rotation, ce qui rend les moteurs pas à pas idéaux pour les applications nécessitant un contrôle de position précis, telles que les imprimantes, les traceurs, les machines-outils CNC, etc.
Le stator du moteur pas à pas réactif est constitué de tôles d'acier au silicium et les deux pôles magnétiques opposés sont enroulés avec le même enroulement avec des directions d'enroulement différentes.Lorsqu'il est sous tension, une paire de pôles N et S sont formés et il n'y a aucun enroulement dans le rotor du moteur.Le rotor du moteur est en matériau magnétique doux.Il y a de nombreuses petites dents de même taille et du même espacement sur la surface extérieure du pôle du rotor et sur la surface intérieure du pôle du stator.La force électromagnétique est la force motrice du mouvement du moteur pas à pas réactif.Sous l'action de la force électromagnétique, le rotor se déplacera vers la position de perméabilité magnétique maximale (ou de résistance magnétique minimale) et sera dans un état équilibré.
Le matériau du rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est un magnétisme permanent, le nombre de pôles du rotor et du stator est le même, le couple de sortie du moteur est grand et l'angle de pas est relativement grand, mais les performances de travail est bon.
La structure du stator du moteur pas à pas hybride est la même que celle du moteur pas à pas réactif.Le rotor est divisé en deux sections dans la direction axiale.Le même nombre et la même taille de petites dents sont répartis uniformément dans la direction circonférentielle du noyau de fer des deux sections, mais elles sont mal placées de la moitié du pas des dents.Un aimant permanent est intégré au milieu des deux noyaux de fer, de sorte que le noyau de fer à une extrémité du rotor soit au pôle N et le noyau de fer à l'autre extrémité soit au pôle S, comme le montre la figure 1.1.Les polarités N et S du rotor restent inchangées, et le changement séquentiel des polarités N et S des pôles magnétiques du stator est réalisé en contrôlant le courant d'enroulement du stator, et une force correspondante est générée sur les pôles N et S du rotor. pour pousser le rotor à tourner selon les besoins.Étant donné que le champ magnétique permanent du rotor du moteur pas à pas hybride génère également une partie du couple, celui-ci est supérieur au couple généré par le champ magnétique du stator du moteur pas à pas réactif.
Le meilleur moteur pas à pas sera capable de fournir le couple requis tout en étant suffisamment rapide. Je vous dévoile mes meilleurs choix en fonction de la catégorie du moteur pas à pas :
Le pilote est le circuit qui contrôle la rotation du moteur pas à pas.Ils reçoivent des instructions du contrôleur et envoient du courant à chaque phase du moteur pas à pas.La fonction principale du pilote est de convertir le signal de commande en courant électrique afin de faire tourner le moteur pas à pas.Un pilote se compose généralement d'une alimentation et d'un étage de sortie pour piloter chaque phase d'un moteur pas à pas.Dans le pilote, des transistors de puissance tels que MOSFET ou BJT sont généralement utilisés pour contrôler le courant nécessaire pour piloter le moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas et les entraînements sont souvent utilisés ensemble pour un contrôle précis de la position et de la vitesse.La rotation d'un moteur pas à pas s'effectue en envoyant une séquence d'impulsions dont la fréquence et la direction sont générées par le contrôleur.Le pilote convertit ces impulsions en courant électrique et l’envoie à chaque phase du moteur pas à pas, ce qui entraîne la rotation du moteur.
Les moteurs pas à pas et les pilotes sont utilisés dans un large éventail d'applications, notamment la robotique, les imprimantes 3D, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation, etc.Lors de la sélection d'un moteur pas à pas et d'un pilote, des facteurs tels que la taille, le couple et l'angle de pas du moteur, ainsi que la méthode de contrôle, la plage de courant et de tension du pilote doivent être pris en compte.De plus, des facteurs tels que l'environnement de travail et les caractéristiques de charge du moteur doivent être pris en compte.Par exemple, dans des environnements à haute température ou à forte humidité, il est nécessaire de choisir un moteur pas à pas et un pilote capables de s'adapter à ces environnements.
Lors de la sélection d’un moteur pas à pas et d’un pilote, certains paramètres clés doivent être pris en compte.Voici quelques paramètres courants :
L'angle de pas d'un moteur pas à pas est généralement compris entre 1,8 degrés et 0,9 degrés, ce qui signifie que chaque angle de pas correspond à une position de rotation.
Le couple d'un moteur pas à pas est le couple produit par le moteur, généralement en N·m ou en oz-in (once-in).
La plage actuelle du pilote détermine la capacité d'entraînement maximale du moteur pas à pas.En règle générale, le courant d'un moteur est directement proportionnel à son couple.
La plage de tension du pilote doit correspondre à la tension nominale du moteur pas à pas pour garantir le bon fonctionnement du moteur.
Les moteurs pas à pas peuvent utiliser diverses méthodes de contrôle, notamment des signaux d'impulsion et de direction, des signaux quadriphasés et une communication série.
La résolution d'un moteur pas à pas est la plus petite quantité de mouvement que le moteur peut réaliser, généralement en pas ou en distance linéaire.
La taille du moteur pas à pas doit correspondre au scénario d'application pour garantir que le moteur peut être installé à l'emplacement souhaité.
En résumé, les moteurs et entraînements pas à pas constituent un système moteur très courant pour les applications nécessitant un contrôle précis de la position et de la vitesse.Lors de la sélection d'un moteur pas à pas et d'un pilote, plusieurs facteurs doivent être pris en compte, notamment l'angle de pas, le couple, le courant, la tension, la méthode de contrôle, la résolution et la taille du moteur.
