스테퍼 모터 드라이버 는 펄스 신호를 각도 변위 신호로 변환할 수 있는 액츄에이터로, 스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 설정된 방향으로 스텝 각도라는 각도로 회전하도록 스테퍼 모터를 구동합니다. 모터의 속도는 컨트롤러에서 주어지는 펄스 주파수에 따라 결정되며, 변위는 컨트롤러에서 주어지는 펄스량에 따라 결정됩니다. 스테퍼 시스템은 스테퍼 모터와 스테퍼 드라이버로 구성됩니다. 스테퍼 시스템의 성능은 모터뿐만 아니라 스테퍼 드라이버에 따라 달라집니다.
스테퍼 모터 드라이버는 복잡성이 다양합니다. 최신 드라이브는 다양한 유형의 스테퍼 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 특정 모터의 구성은 일반적으로 설치 시 사용자가 구성할 수 있습니다. 그러나 일반적으로 스테퍼 모터 드라이버는 상대적으로 간단한 장치입니다.
스테퍼 모터 드라이버는 수십 개의 구성요소만큼 '간단'할 수 있습니다. 있는 그대로 구성된 구성요소의 역할은 기계 컨트롤러의 스테퍼 명령 펄스에 반응하여 이를 스테퍼 모터를 구동하는 데 필요한 올바른 스위칭 패턴으로 변환하는 것입니다. 이 모드는 올바른 순서로 위상에 전원을 공급하여 모터를 한 방향 또는 다른 방향으로 한 번에 한 단계씩 구동합니다.