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86 HB 하이브리드 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터

HOLRY 폐쇄 루프 스테퍼 모터


HOLRY 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 스테퍼 기술의 정밀한 제어와 서보 시스템의 피드백 정확도를 결합합니다. 엔코더를 통합함으로써 이 모터는 위치와 속도를 지속적으로 모니터링하여 실시간으로 자동으로 오류를 수정합니다. 이를 통해 단계를 놓치거나 과도한 열 발생 없이 더 부드러운 동작, 더 빠른 응답 및 더 높은 효율성을 보장합니다.

HOLRY Motor의 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 2상 및 3상 구성으로 제공되며 1.8° 및 0.9°의 스텝 각도를 제공합니다. 모터 프레임 크기에는 NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 24, 34 및 42가 포함되어 CNC 기계, 로봇 공학, 포장 장비 및 정밀 자동화 시스템과 같은 고성능 응용 분야에 이상적입니다.


폐쇄 루프 스테퍼 모터 도매
NEMA 8 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 20HE

NEMA 8 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 초소형 크기, 탁월한 토크 밀도, 매우 조용한 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA8, 20x20mm
옵션: 통합 인코더, 유성 기어박스, 커넥터, 브레이크, 맞춤형 샤프트 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
20HE28F06A 0.6 3.2 0.9 4 1.4 28 2.5 50
20HE34F06A 0.6 4.5 1.5 4 1.8 34 3.2 70
20HE40F06A 0.6 5.8 1.8 4 2.6 40 4.5 82
인코딩(P/R) 1000/2500 8 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 11폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 28HE

NEMA 11 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 컴팩트한 디자인, 높은 토크 출력, 낮은 소음 성능, 스텝 각도: 1.8°, NEMA11, 28x28mm 옵션: 통합 인코더, 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크, 맞춤형 샤프트 옵션 ......

모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
28HE31F105B 1.5 0.7 2.3 4 7 31 9 115
28HE44F105B 1.5 1.9 2.5 4 8 44 12 145
28HE51F105B 1.5 2.4 2.3 4 12 51 18 175
인코딩(P/R) 1000/2500 8 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 14 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 35HE

NEMA 14 스테퍼 모터 리드 스크류 선형 액추에이터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 작은 설치 공간, 강력한 토크 전달, 저소음 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA14, 35x35mm
옵션: 고해상도 인코더, 소형 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크, 특수 샤프트 구성 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
35HE34F1AB 1 3.5 5.5 4 13 34 13 110
35HE40F1AB 1 6.25 6.8 4 18 40 22 200
35HE45F1AB 1 7 9.5 4 30 45 26 230
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 42HE

NEMA 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 다목적 소형 디자인, 높은 토크 효율성, 초저소음 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA17, 42x42mm
옵션: 고정밀 엔코더, 통합 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크 및 특수 샤프트 옵션 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
42HE40F107B 1.7 1.5 2.5 4 35 40 50 220
42HE48F105B 1.5 2.8 4.8 4 45 48 68 280
42HE62F20AB 2 1.6 3 4 80 62 75 320
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 23 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 57HE

NEMA 23 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 견고하고 컴팩트한 디자인, 우수한 토크 성능, 저소음 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA23, 57x57mm
옵션: 고해상도 인코더, 정밀 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크 및 맞춤형 샤프트 구성 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
57HE56F3B 3 0.7 2.4 4 1 56 280 0.68
57HE78F208B 2.8 1 3.5 4 1.8 78 440 1.05
57HE100F4B 4.2 0.75 3 4 2.5 100 680 1.25
57HE115F4B 4.2 0.8 3.8 4 3 115 800 1.4
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 24 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 60HE

NEMA 24 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 강력하고 컴팩트한 디자인, 탁월한 토크 출력, 조용한 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA24, 60x60mm
옵션: 고정밀 엔코더, 통합 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크 및 특수 샤프트 구성 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
60HE56F3PJ 3 0.8 1.6 4 1.5 56 350 0.7
60HE87F5AB 5 0.65 3 4 2.8 87 780 1.4
60HE100F4PJ 4.2 0.9 3.5 4 3.2 100 850 1.55
60HE115F5AB 5 0.9 2.5 4 3.6 115 950 1.7
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 86HE

NEMA 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 고전력 및 견고한 설계, 뛰어난 토크 성능, 저소음 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
옵션: 고해상도 인코더, 정밀 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크 및 맞춤형 샤프트 구성 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
86HE80F5PJ 5.5 0.45 3 4 4.5 80 1050 2.5
86HE98F5PJ 5 0.6 5 4 6.5 98 1550 3
86HE118F6PJ 6 0.6 6.5 4 8.5 118 1800 4
86HE156F6PJ 6 0.7 3.5 4 12 156 2500 5
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
NEMA 42 폐쇄 루프 스테퍼 모터 - 110HE

NEMA 42 폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터, 강력하고 견고한 설계, 탁월한 고토크 성능, 저소음 작동, 스텝 각도: 1.8°, NEMA42, 110x110mm
옵션: 고정밀 엔코더, 견고한 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터, 전자기 브레이크 및 특수 샤프트 구성 ......
모델 정격전류
(A)		 위상저항
(Ω)		 위상 인덕턴스
(mH)		 리드선
(번호)		 유지 토크
(N.cm)		 모터 길이
L(mm)		 로터 관성
(g.cm²)		 모터 중량
(g)
110HE99F6PJ 5.5 0.9 12 4 8 99 5000 5
110HE115F6PJ 6 0.8 6 4 12 115 8000 6.5
110HE150F6PJ 6.8 0.8 15 4 20 150 10000 8.4
110HE201F6PJ 6 0.67 12 4 28 201 16200 11.7
인코딩(P/R) 1000/2500 6 엔코더 리드 출력 3 채널: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

폐쇄 루프 스테퍼 모터 기능

  • 크기는 다음과 같습니다: 28 / 35 / 42 / 57 / 60 / 86 / 110 / 130mm
  • 증분형 엔코더 및 절대형 엔코더
  • 자기 인코더 및 광학 인코더
  • 실시간 피드백 및 위치 수정
  • 자동 토크 제어
  • 공명 없는 고속 성능
  • 드리프트 없이 위치 유지
  • 지능형 오류 감지 및 경보
  • 더 높은 시스템 효율성과 컴팩트한 디자인

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 응용

TClosed-loop 스테퍼 모터는 높은 정밀도, 빠른 응답 및 안정적인 성능이 필요한 응용 분야에 널리 사용됩니다. 일반적인 산업 및 시스템은 다음과 같습니다.

  • CNC 기계 및 밀링 장비
  • 3D 프린터 및 레이저 조각 기계
  • 로봇공학 및 자동화 시스템
  • 포장 및 라벨링 기계
  • 섬유 및 자수 장비
  • 의료 및 실험실 장비
  • 반도체 및 전자제품 제조
  • 컨베이어 및 포지셔닝 시스템

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 장점

높은 정확도: 통합 인코더는 정확한 위치 지정을 위한 실시간 피드백을 제공합니다.
누락된 단계 없음: 자동 위치 수정으로 다양한 하중에서 단계 손실이 제거됩니다.
부드러운 작동: 고급 제어 기능은 모든 속도에서 진동과 공진을 줄여줍니다.
고효율: 필요할 때만 토크를 전달하여 열과 전력 소비를 최소화합니다.
빠른 응답: 폐쇄 루프 제어를 통해 빠른 가속 및 감속이 가능합니다.
안정적인 홀딩 성능: 정지 상태에서도 드리프트 없이 위치를 유지합니다.
지능형 보호: 내장된 오류 감지 및 경보는 손상을 방지하고 신뢰성을 향상시킵니다.
컴팩트하고 통합된 설계: 모터, 인코더 및 드라이버를 하나의 효율적인 패키지에 결합합니다.

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폐쇄 루프 스테퍼 모터의 작동 방식

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 기존 스테퍼 모터의 정확한 위치 지정 기능과 서보 시스템의 실시간 피드백 제어를 결합합니다. 이는 모터, 드라이버 및 인코더 간의 지속적인 피드백 루프를 통해 작동합니다.
명령 입력:
컨트롤러는 목표 위치 또는 속도 명령을 모터 드라이버에 보냅니다.

모터 회전:
드라이버는 모터 코일에 순차적으로 전원을 공급하여 표준 스테퍼 모터처럼 로터가 단계적으로 회전하도록 합니다.

인코더 피드백:
내장된 인코더(증분 또는 절대)는 모터 샤프트의 위치와 속도를 지속적으로 모니터링합니다.

실시간 수정:
인코더는 실제 위치와 명령된 위치를 비교하는 피드백을 드라이버에 보냅니다. 부하 변화나 기계적 저항 등으로 인해 편차가 발생하면 드라이버는 즉시 전류와 위상을 조정하여 위치를 수정합니다.

폐쇄 루프 제어:
이 실시간 모니터링 및 수정은 폐쇄 제어 루프를 생성하여 단계 누락, 오버슈트 또는 드리프트 없이 정확한 모션을 보장합니다.

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 작동 중에 위치를 지속적으로 확인하고 수정하여 작동합니다. 이는 특히 까다로운 산업 및 자동화 응용 분야에서 개방형 루프 스테퍼 시스템보다 더 정확하고 효율적이며 안정적입니다.

HOLRY는 전문 폐쇄 루프 스테퍼 모터 제조업체입니다.

판매용 HOLRY 폐쇄 루프 스테퍼 모터, 나사 폐쇄 루프 스테퍼 모터 제조업체 및 공급업체, 공장 직접 판매. 현재 주로 미국, 이탈리아, 독일, 브라질, 러시아, 파키스탄 등 60여 개국에 수출되고 있습니다.
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