ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) মোটরগুলির নীতিগুলি এবং সেগুলি ব্যবহারের সঠিক উপায়

সর্বাধিক বেসিক মোটর হ'ল 'ডিসি মোটর (ব্রাশ মোটর) '। চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে একটি কয়েল স্থাপন করে এবং এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত স্রোতের পাশ দিয়ে, কয়েলটি একদিকে চৌম্বকীয় খুঁটি দ্বারা প্রত্যাখ্যান করা হবে এবং একই সাথে অন্যদিকে আকৃষ্ট হবে এবং এই ক্রিয়াটির অধীনে ঘোরানো থাকবে। ঘূর্ণনের সময়, কয়েল দিয়ে প্রবাহিত স্রোতটি বিপরীত হয়, যার ফলে এটি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরানো হয়। 'কমিটেটর ' নামে পরিচিত মোটরের একটি অংশ রয়েছে যা 'ব্রাশ ' দ্বারা চালিত হয়, যা 'স্টিয়ারিং গিয়ার ' এর উপরে অবস্থিত এবং এটি ঘোরার সাথে সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে সরানো হয়। ব্রাশগুলির অবস্থান পরিবর্তন করে, বর্তমানের দিকটি পরিবর্তন করা যেতে পারে। যাত্রী এবং ব্রাশগুলি একটি ডিসি মোটর ঘূর্ণনের জন্য অপরিহার্য কাঠামো।

চিত্র 1: একটি ডিসি মোটর (ব্রাশ করা মোটর) এর অপারেশনের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম।

যাত্রী কয়েলটিতে কারেন্টের প্রবাহকে স্যুইচ করে, খুঁটির দিকটি উল্টে দেয় যাতে তারা সর্বদা ডানদিকে ঘোরান। ব্রাশগুলি শ্যাফ্টের সাথে ঘোরানো যাতায়াতকে শক্তি সরবরাহ করে।

মোটর অনেক ক্ষেত্রে সক্রিয়

আমরা বিদ্যুৎ সরবরাহের ধরণ এবং ঘূর্ণনের নীতি (চিত্র 2) দ্বারা মোটরগুলিকে শ্রেণিবদ্ধ করেছি। আসুন প্রতিটি ধরণের মোটরের বৈশিষ্ট্য এবং ব্যবহারগুলি সংক্ষিপ্তভাবে দেখুন।

চিত্র 2: মোটরগুলির প্রধান প্রকার

ডিসি মোটরস (ব্রাশযুক্ত মোটর), যা সহজ এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, প্রায়শই বাড়ির সরঞ্জামগুলিতে অপটিক্যাল ডিস্ক ট্রেগুলি খোলার এবং বন্ধ করার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। এগুলি বৈদ্যুতিন আয়নাগুলি খোলার এবং বন্ধ করার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অটোমোবাইলগুলিতেও ব্যবহৃত হয়। যদিও এটি সস্তা এবং এটি অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে তবে এর ত্রুটি রয়েছে। যেহেতু যাত্রী ব্রাশগুলির সংস্পর্শে আসে, এটির একটি স্বল্প আয়ু রয়েছে এবং ব্রাশগুলি পর্যায়ক্রমে বা ওয়ারেন্টির অধীনে প্রতিস্থাপন করতে হবে।

এটিতে পাঠানো বৈদ্যুতিক ডালের সংখ্যার সাথে একটি স্টিপার মোটর ঘোরাবে। চলাচলের পরিমাণ এটিতে প্রেরিত বৈদ্যুতিক আবেগের সংখ্যার উপর নির্ভর করে, এটি অবস্থান সামঞ্জস্যের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

এটি প্রায়শই ঘরে বসে 'ফ্যাক্স মেশিন এবং প্রিন্টারের কাগজ খাওয়ানোর জন্য ' ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয় যেহেতু একটি ফ্যাক্স মেশিনের খাওয়ানোর পদক্ষেপগুলি স্পেসিফিকেশনগুলির উপর নির্ভর করে (খোদাই, সূক্ষ্মতা), একটি স্টেপিং মোটর যা বৈদ্যুতিক আবেগের সংখ্যার সাথে ঘোরানো খুব সহজ। সংকেত বন্ধ হয়ে গেলে মেশিনটি অস্থায়ীভাবে বন্ধ হয়ে যায় এমন সমস্যাটি সমাধান করা সহজ। সিঙ্ক্রোনাস মোটরস, যার ঘূর্ণনের সংখ্যা বিদ্যুৎ সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি সহ পরিবর্তিত হয়, মাইক্রোওয়েভ ওভেনের জন্য রোটারি টেবিলগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

মোটর সেটটিতে গরম করার জন্য উপযুক্ত ঘূর্ণনের সংখ্যা পেতে একটি গিয়ার রিডুসার রয়েছে। ইন্ডাকশন মোটরগুলি বিদ্যুৎ সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারাও প্রভাবিত হয়, তবে ফ্রিকোয়েন্সি এবং বিপ্লবগুলির সংখ্যা মিলে যায় না। অতীতে, এই এসি মোটরগুলি ভক্ত বা ওয়াশিং মেশিনে ব্যবহৃত হত।

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরণের মোটর সক্রিয় রয়েছে। বিএলডিসি মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি কী (ব্রাশলেস মোটর ) যা এগুলি এত বহুমুখী করে তোলে?

একটি বিএলডিসি মোটর কীভাবে ঘোরান?

'Bl ' ইন বিএলডিসি মোটরগুলির অর্থ 'ব্রাশলেস ', যার অর্থ ডিসি মোটরগুলিতে (ব্রাশ মোটর) 'ব্রাশ ' আর উপস্থিত নেই। ডিসি মোটরগুলিতে ব্রাশের ভূমিকা (ব্রাশ মোটরস) হ'ল যাত্রীর মাধ্যমে রটারে কয়েলগুলি শক্তিশালী করা। তাহলে ব্রাশ ছাড়া একটি বিএলডিসি মোটর কীভাবে রটারে কয়েলগুলিকে শক্তিশালী করে? দেখা যাচ্ছে যে বিএলডিসি মোটরগুলি রটারের জন্য স্থায়ী চৌম্বক ব্যবহার করে এবং রটারে কোনও কয়েল নেই। যেহেতু রটারে কোনও কয়েল নেই, তাই মোটরকে শক্তিশালী করার জন্য যাত্রী এবং ব্রাশের প্রয়োজন নেই। পরিবর্তে, কয়েলটি স্টেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় (চিত্র 3)।

একটি ডিসি মোটরে (ব্রাশ মোটর) স্থির স্থায়ী চৌম্বক দ্বারা তৈরি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি এর অভ্যন্তরে কয়েল (রটার) দ্বারা নির্মিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি নিয়ন্ত্রণ করে সরে যায় না এবং ঘোরায় না। ভোল্টেজ পরিবর্তন করে ঘূর্ণনের সংখ্যা পরিবর্তন করা হয়। একটি বিএলডিসি মোটরের রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, এবং রটারটি তার চারপাশের কয়েলগুলি দ্বারা নির্মিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিক পরিবর্তন করে ঘোরানো হয়। রটারের ঘূর্ণনটি কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানের দিক এবং প্রস্থতা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

চিত্র 3: বিএলডিসি মোটর অপারেশনের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম।

   

বিএলডিসি মোটরগুলির সুবিধা

বিএলডিসি মোটরগুলির স্টেটরে তিনটি কয়েল রয়েছে, যার প্রত্যেকটির সাথে মোটরটিতে মোট ছয়টি সীসা তারের জন্য দুটি তারের রয়েছে। বাস্তবে, কেবলমাত্র তিনটি তারের প্রয়োজন হয় কারণ এগুলি অভ্যন্তরীণভাবে তারযুক্ত, তবে এটি পূর্বে বর্ণিত ডিসি মোটর (ব্রাশ করা মোটর) এর চেয়ে এখনও একটি বেশি। এটি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ব্যাটারি টার্মিনালগুলি সংযুক্ত করে খাঁটিভাবে সরবে না। কিভাবে চালাবেন a বিএলডিসি মোটর এই সিরিজের দ্বিতীয় কিস্তিতে ব্যাখ্যা করা হবে। এবার আমরা বিএলডিসি মোটরগুলির সুবিধার দিকে মনোনিবেশ করতে যাচ্ছি।

একটি বিএলডিসি মোটরের প্রথম বৈশিষ্ট্য হ'ল 'উচ্চ দক্ষতা '। সর্বদা সর্বাধিক মান বজায় রাখতে ঘূর্ণনকারী শক্তি (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব, যেখানে ডিসি মোটর (ব্রাশ মোটর) দিয়ে সর্বাধিক টর্কটি কেবল ঘূর্ণনের সময় এক মুহুর্তের জন্যই বজায় রাখা যায় এবং সর্বাধিক মান সর্বদা বজায় রাখা যায় না। যদি কোনও ডিসি মোটর (ব্রাশ মোটর) বিএলডিসি মোটরের মতো টর্ক পেতে চায় তবে এটি কেবল তার চৌম্বকটি বাড়িয়ে তুলতে পারে। এ কারণেই একটি ছোট বিএলডিসি মোটরও প্রচুর শক্তি উত্পাদন করতে পারে।

দ্বিতীয় বৈশিষ্ট্যটি হ'ল 'ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা ', যা প্রথমটির সাথে সম্পর্কিত। বিএলডিসি মোটরগুলি টর্ক, বিপ্লবগুলির সংখ্যা ইত্যাদি পেতে পারে, যেমনটি আপনি চান ঠিক তেমনই, এবং বিএলডিসি মোটরগুলি স্পষ্টভাবে বিপ্লবগুলির লক্ষ্য সংখ্যা, টর্ক ইত্যাদি ফেরত দিতে পারে। সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ মোটর তাপ উত্পাদন এবং বিদ্যুত ব্যবহারকে দমন করে। ব্যাটারি ড্রাইভের ক্ষেত্রে, যত্ন সহকারে নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে ড্রাইভের সময়টি প্রসারিত করা সম্ভব। এগুলি ছাড়াও এটি স্থায়িত্ব এবং কম বৈদ্যুতিক শব্দ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। উপরের দুটি পয়েন্ট হ'ল ব্রাশহীন দ্বারা আনা সুবিধা।

অন্যদিকে, ডিসি মোটরস (ব্রাশযুক্ত মোটরস) দীর্ঘ সময় ধরে ব্রাশ এবং কমিটেটরের মধ্যে যোগাযোগের কারণে পরিধান এবং টিয়ার সাপেক্ষে। যোগাযোগের অংশটি স্পার্কসও উত্পন্ন করে। বিশেষত যখন যাত্রীর ফাঁক ব্রাশটি স্পর্শ করে, তখন একটি বিশাল স্পার্ক এবং শব্দ হবে। আপনি যদি ব্যবহারের সময় শব্দ উত্পন্ন করতে চান না তবে একটি বিএলডিসি মোটর বিবেচনা করা হবে।

এই অঞ্চলগুলিতে বিএলডিসি মোটর ব্যবহৃত হয়

উচ্চ দক্ষতা, বহুমুখী হ্যান্ডলিং এবং দীর্ঘ জীবন সাধারণত ব্যবহৃত হয় যেখানে বিএলডিসি মোটরগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়? এগুলি প্রায়শই এমন পণ্যগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা তাদের উচ্চ দক্ষতা এবং দীর্ঘ জীবন ব্যবহার করতে পারে এবং অবিচ্ছিন্নভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, হোম অ্যাপ্লিকেশন। লোকেরা দীর্ঘদিন ধরে ওয়াশিং মেশিন এবং এয়ার কন্ডিশনার ব্যবহার করে আসছে। সম্প্রতি, বিএলডিসি মোটরগুলি বৈদ্যুতিক অনুরাগীদের জন্য গৃহীত হয়েছে এবং নাটকীয়ভাবে বিদ্যুৎ খরচ হ্রাস করতে সফল হয়েছে।

এটি উচ্চ দক্ষতার কারণে বিদ্যুৎ খরচ হ্রাস পেয়েছে। বিএলডিসি মোটরগুলি ভ্যাকুয়াম ক্লিনারগুলিতেও ব্যবহৃত হয়। একটি ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিবর্তন করে, বিপ্লবগুলির সংখ্যার একটি বৃহত বৃদ্ধি উপলব্ধি করা হয়েছিল। এই উদাহরণটি বিএলডিসি মোটরগুলির ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা দেখায়।

বিএলডিসি মোটরগুলি হার্ড ডিস্কগুলির ঘোরানো অংশেও ব্যবহৃত হয়, যা গুরুত্বপূর্ণ স্টোরেজ মিডিয়া। যেহেতু এটি এমন একটি মোটর যা দীর্ঘ সময়ের জন্য চালানো দরকার, তাই স্থায়িত্ব গুরুত্বপূর্ণ। অবশ্যই, এটি বিদ্যুৎ খরচ অত্যন্ত দমন করার উদ্দেশ্যও রয়েছে। এখানে উচ্চ দক্ষতা বিদ্যুতের স্বল্প ব্যবহারের সাথেও সম্পর্কিত।

বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য আরও অনেক ব্যবহার রয়েছে

বিএলডিসি মোটরগুলি বিস্তৃত ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহার করা হবে বলে আশা করা হচ্ছে এবং এগুলি বিস্তৃত ছোট রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হবে, বিশেষত 'পরিষেবা রোবট ' যা উত্পাদন ব্যতীত অন্য অঞ্চলে পরিষেবা সরবরাহ করে। । 'রোবটগুলির জন্য অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ, তাই আমরা কি বৈদ্যুতিক ডালের সংখ্যার সাথে চালিত স্টেপিং মোটরগুলি ব্যবহার করা উচিত নয়?' 'কেউ কেউ এটি ভাবতে পারে। তবে বল নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, বিএলডিসি মোটরগুলি আরও উপযুক্ত। এছাড়াও, যদি স্টিপার মোটর ব্যবহার করা হয় তবে রোবটের কব্জির মতো একটি কাঠামো নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থির করার জন্য প্রচুর পরিমাণে বর্তমান সরবরাহ করা দরকার। সঙ্গে বিএলডিসি মোটরস , কেবলমাত্র প্রয়োজনীয় শক্তি একটি বাহ্যিক শক্তির সাথে একত্রে সরবরাহ করা যেতে পারে, এইভাবে বিদ্যুৎ খরচ রোধ করে।

এটি পরিবহণেও ব্যবহার করা যেতে পারে। সাধারণ ডিসি মোটরগুলি দীর্ঘদিন ধরে প্রবীণদের জন্য বৈদ্যুতিন গাড়ি বা গল্ফ কার্টে ব্যবহৃত হয়েছে, তবে সম্প্রতি ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা সহ উচ্চ-দক্ষতা বিএলডিসি মোটর গ্রহণ করা হয়েছে। বিএলডিসি মোটরগুলি ড্রোনগুলিতেও ব্যবহৃত হয়। বিশেষত মাল্টি-অক্ষের র‌্যাক সহ ইউএভিগুলিতে, যেহেতু এটি প্রোপেলারগুলির ঘূর্ণনের সংখ্যা পরিবর্তন করে বিমানের মনোভাব নিয়ন্ত্রণ করে, বিএলডিসি মোটরগুলি যেগুলি সঠিকভাবে ঘূর্ণনগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তা সুবিধাজনক।

এটা কেমন? বিএলডিসি মোটর উচ্চ দক্ষতা, ভাল নিয়ন্ত্রণ এবং দীর্ঘ জীবন সহ উচ্চ মানের মোটর। তবে, বিএলডিসি মোটরগুলির শক্তি সর্বাধিক করার জন্য যথাযথ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। কিভাবে এটি করা উচিত?

একা সংযোগ দ্বারা ঘোরানো যায় না

অভ্যন্তরীণ রটার টাইপ বিএলডিসি মোটর একটি সাধারণ ধরণের বিএলডিসি মোটর এবং এর বহিরাগত এবং অভ্যন্তরটি নীচে দেখানো হয়েছে (চিত্র 1)। একটি ব্রাশ ডিসি মোটর (এরপরে ডিসি মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়) রটারে একটি কয়েল এবং বাইরের উপর একটি স্থায়ী চৌম্বক রয়েছে, যখন একটি বিএলডিসি মোটরের রোটারে একটি স্থায়ী চৌম্বক এবং বাইরের উপর একটি কয়েল থাকে এবং একটি বিএলসিডি মোটরের রোটারে কয়েল ছাড়াই একটি স্থায়ী চৌম্বক থাকে, তাই রটারটি শক্তিশালীকরণের প্রয়োজন নেই। এটি শক্তিশালী করার জন্য ব্রাশ ছাড়াই একটি 'ব্রাশলেস টাইপ ' উপলব্ধি করা সম্ভব করে তোলে।

অন্যদিকে, ডিসি মোটরগুলির তুলনায় নিয়ন্ত্রণ আরও কঠিন হয়ে যায়। এটি কেবল মোটরটির কেবলগুলি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করার বিষয় নয়। এমনকি তারের সংখ্যাও আলাদা। এটি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে ইতিবাচক (+) এবং নেতিবাচক (-) টার্মিনালগুলিকে সংযুক্ত করার মতো নয়। '

চিত্র 1: বিএলডিসি মোটরের বাহ্যিক এবং অভ্যন্তর

চিত্র 2-এ: বিএলডিসি মোটর রোটেশন নীতি

শক্তিশালী পর্যায়ে বা কয়েলটিতে কারেন্টটি নিয়ন্ত্রণ করতে মোট তিনটি কয়েলগুলির জন্য 120 ডিগ্রি বিরতিতে বিএলডিসি মোটরে একটি কয়েল স্থাপন করা হয়

চিত্র 2-এ-তে দেখানো হয়েছে, বিএলডিসি মোটরগুলি তিনটি কয়েল ব্যবহার করে। এই তিনটি কয়েলগুলি যখন উত্সাহিত হয় এবং ইউ, ভি এবং ডাব্লু নামকরণ করা হয় তখন চৌম্বকীয় প্রবাহ উত্পন্ন করতে ব্যবহৃত হয় এই কয়েলটি শক্তিশালী করার চেষ্টা করে। কয়েল ইউ এর বর্তমান পথ (পরবর্তীকালে 'কয়েল ' হিসাবে উল্লেখ করা হয়) ফেজ ইউ হিসাবে রেকর্ড করা হয়, ভি ফেজ ভি হিসাবে রেকর্ড করা হয়, এবং ডাব্লু ফেজ ডাব্লু হিসাবে রেকর্ড করা হয়, পরবর্তী পর্যায়ে দেখুন, ইউ ফেজে বিদ্যুৎ প্রয়োগ করা হয়, যখন চিত্র 2-বি-তে দেখানো হয়েছে তীরের দিকের দিকে উত্পন্ন হয়। তবে বাস্তবে, ইউ, ভি এবং ডাব্লু পর্যায়গুলি ইউ ফেজের মতো নয়।

যাইহোক, বাস্তবে, ইউ, ভি এবং ডাব্লু এর কেবলগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, সুতরাং কেবল ইউ ফেজকে শক্তিশালী করা সম্ভব নয়। এখানে, ইউ ফেজ থেকে ডাব্লু ফেজে উত্সাহিত করা চিত্র 2-সি-তে দেখানো হিসাবে ইউ এবং ডাব্লুতে চৌম্বকীয় প্রবাহ তৈরি করবে। ইউ এবং ডাব্লু এর দুটি চৌম্বকীয় প্রবাহ চিত্র 2-ডি-তে প্রদর্শিত বৃহত্তর চৌম্বকীয় প্রবাহে সংশ্লেষিত হয়। স্থায়ী চৌম্বকটি ঘোরানো হবে যাতে এই সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহটি কেন্দ্রীয় স্থায়ী চৌম্বক (রটার) এর এন মেরুর মতো একই দিকে থাকে।

চিত্র 2-বি: বিএলডিসি মোটরের ঘূর্ণন নীতি

ফ্লাক্স ইউ-ফেজ থেকে ডাব্লু-ফেজ পর্যন্ত উত্সাহিত হয়। প্রথমত, কেবল কয়েলটির ইউ অংশের দিকে মনোনিবেশ করে, এটি পাওয়া যায় যে তীরগুলির মতো একটি চৌম্বকীয় প্রবাহ উত্পন্ন হয়

চিত্র 2-ডি: বিএলডিসি মোটরটি ফেজ ইউ থেকে ফেজ ডাব্লুতে বিদ্যুত পাস করার নীতিটি ঘূর্ণনের মূলনীতি দুটি চৌম্বকীয় ফ্লাক্স সংশ্লেষিত উত্পন্ন হিসাবে ভাবা যেতে পারে

যদি সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি পরিবর্তন করা হয় তবে স্থায়ী চৌম্বকটিও পরিবর্তন করা হয়। স্থায়ী চৌম্বকের অবস্থানের সাথে একত্রে, সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিক পরিবর্তন করতে ইউ-ফেজ, ভি-ফেজ এবং ডাব্লু-ফেজে জোরদার পর্বটি স্যুইচ করুন। যদি এই অপারেশনটি অবিচ্ছিন্নভাবে সঞ্চালিত হয় তবে সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহটি ঘোরানো হবে, যার ফলে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি হবে এবং রটারটি ঘোরানো হবে।

ডুমুর। 3 শক্তিশালী পর্যায় এবং সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহের মধ্যে সম্পর্ক দেখায়। এই উদাহরণে, সিকোয়েন্সে 1-6 থেকে এনার্জাইজিং মোডটি পরিবর্তন করে, সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহ ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হবে। সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে, রটারের ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই ছয়টি এনার্জাইজেশন মোডের মধ্যে স্যুইচ করে মোটর নিয়ন্ত্রণ করার পদ্ধতিটিকে '120-ডিগ্রি শক্তি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ' বলা হয়।

চিত্র 3: রটারের স্থায়ী চৌম্বকগুলি এমনভাবে ঘোরানো হবে যেন সেগুলি একটি সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহ দ্বারা টানা হয়েছিল এবং ফলস্বরূপ মোটর শ্যাফ্টটি ঘোরানো হবে

সাইন ওয়েভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে মসৃণ ঘূর্ণন

এরপরে, যদিও সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি 120-ডিগ্রি শক্তিযুক্ত নিয়ন্ত্রণের অধীনে ঘোরানো হয়েছে, সেখানে কেবল ছয়টি পৃথক দিক রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি চিত্র 3 থেকে 'শক্তিযুক্ত মোড 1 ' পরিবর্তন করেন তবে সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি 60 ডিগ্রি দ্বারা পরিবর্তিত হবে। রটারটি তখন আকৃষ্ট হয়ে এমনভাবে ঘোরানো হবে। এরপরে, 'শক্তিযুক্ত মোড 2 ' থেকে 'এনার্জিড মোড 3 ' এ পরিবর্তন করে, সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি আবার 60 ডিগ্রি দ্বারা পরিবর্তিত হবে। রটার আবার এই পরিবর্তনের প্রতি আকৃষ্ট হবে। এই ঘটনাটি পুনরাবৃত্তি হবে। আন্দোলন কড়া হয়ে যাবে। কখনও কখনও এই ক্রিয়াটি শব্দও করবে।

এটি 'সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল ' যা 120-ডিগ্রি উত্সাহিত নিয়ন্ত্রণের ত্রুটিগুলি দূর করে এবং মসৃণ ঘূর্ণন অর্জন করে। 120-ডিগ্রি শক্তি নিয়ন্ত্রণে, সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহ ছয় দিকের মধ্যে স্থির করা হয়েছে। এটি নিয়ন্ত্রণ করা হয় যাতে এটি অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তিত হয়। চিত্র 2-সি-এর উদাহরণে, ইউ এবং ডাব্লু দ্বারা উত্পাদিত ফ্লাক্সগুলি একই মাত্রার। তবে, যদি ইউ-ফেজ, ভি-ফেজ এবং ডাব্লু-ফেজ আরও ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় তবে কয়েলগুলি প্রতিটি বিভিন্ন আকারের চৌম্বকীয় প্রবাহ তৈরি করতে তৈরি করা যেতে পারে এবং সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। প্রতিটি ইউ-ফেজ, ভি-ফেজ এবং ডাব্লু-ফেজের বর্তমান আকার সামঞ্জস্য করে, একই সাথে একটি সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহ তৈরি হয়। এই প্রবাহের অবিচ্ছিন্ন প্রজন্মকে নিয়ন্ত্রণ করে মোটরটি সহজেই ঘোরে।

চিত্র 4: সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল সাইন তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ

মসৃণ ঘূর্ণনের জন্য সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহ উত্পন্ন করতে 3 টি পর্যায়ের বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। সিন্থেটিক চৌম্বকীয় প্রবাহ এমন একটি দিক থেকে উত্পন্ন করা যেতে পারে যা 120-ডিগ্রি শক্তিযুক্ত নিয়ন্ত্রণ দ্বারা উত্পন্ন করা যায় না

একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ব্যবহার করে

ইউ, ভি এবং ডাব্লু এর প্রতিটি পর্বে স্রোত সম্পর্কে কী? এটি বুঝতে আরও সহজ করার জন্য, 120-ডিগ্রি উত্সাহিত নিয়ন্ত্রণে ফিরে ভাবুন এবং একবার দেখুন। আবার চিত্র 3 এ দেখুন। শক্তিশালী মোড 1 এ, আপনার থেকে ডাব্লুতে বর্তমান প্রবাহ; শক্তিযুক্ত মোড 2 -এ, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে বর্তমান প্রবাহের সংমিশ্রণে যখনই বর্তমান প্রবাহ পরিবর্তিত হয়, তখনই সিন্থেটিক ফ্লাক্স তীরগুলির দিকটিও পরিবর্তিত হয়।

এরপরে, এনার্জাইজেশন মোড 4 দেখুন। এই মোডে, বর্তমানের ডাব্লু থেকে ইউ পর্যন্ত প্রবাহিত হয়, এনার্জাইজেশন মোড 1 এর বিপরীত দিকে ডিসি মোটরস , এর মতো বর্তমান দিকনির্দেশের স্যুইচিং কমিটেটর এবং ব্রাশগুলির সংমিশ্রণ দ্বারা সম্পন্ন হয়। তবে, বিএলডিসি মোটরগুলি এ জাতীয় যোগাযোগের ধরণের পদ্ধতি ব্যবহার করে না। একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিট বর্তমানের দিক পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিটগুলি সাধারণত বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

ইনভার্টার সার্কিট প্রতিটি পর্যায়ে প্রয়োগ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে বর্তমান মানটি সামঞ্জস্য করে। ভোল্টেজ সামঞ্জস্যের জন্য, পিডব্লিউএম (পালসুইডথমোডুলেশন = পালস প্রস্থের মড্যুলেশন) সাধারণত ব্যবহৃত হয় P পিডাব্লুএম হ'ল ডালটি চালু/বন্ধের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করে ভোল্টেজ পরিবর্তন করার একটি পদ্ধতি এবং সময় এবং অফ অফ অফের মধ্যে অনুপাতের (শুল্ক চক্র) পরিবর্তনটি গুরুত্বপূর্ণ। যদি অন অনুপাত বেশি হয় তবে ভোল্টেজ বাড়ানোর সমান প্রভাব পাওয়া যায়। যদি অন অনুপাত হ্রাস পায় তবে ভোল্টেজ হ্রাসের মতো একই প্রভাব পাওয়া যায় (চিত্র 5)।

পিডব্লিউএম উপলব্ধি করার জন্য, ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার দিয়ে সজ্জিত মাইক্রো কম্পিউটারগুলি এখন উপলব্ধ। সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল সম্পাদন করার জন্য 3 টি পর্যায়ের ভোল্টেজগুলি নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন, সুতরাং সফ্টওয়্যারটি 120 ডিগ্রি উত্সাহিত নিয়ন্ত্রণের চেয়ে কিছুটা জটিল যেখানে কেবল 2 টি পর্যায়কে শক্তিশালী করা হয়। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি বিএলডিসি মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় একটি সার্কিট। ইনভার্টারগুলি এসি মোটরগুলিতেও ব্যবহৃত হয়, তবে এটি ধরে নেওয়া যেতে পারে যে প্রায় সমস্ত বিএলডিসি মোটর ব্যবহার করা হয় যাকে 'ইনভার্টার-টাইপ ' হোম অ্যাপ্লিকেশন বলা হয়।

চিত্র 5: পিডব্লিউএম আউটপুট এবং আউটপুট ভোল্টেজের মধ্যে সম্পর্ক

ভোল্টেজের আরএমএস মান পরিবর্তন করতে একটি নির্দিষ্ট সময়ে সময়মতো পরিবর্তন করুন।

সময়মতো যত বেশি সময়, 100% ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয় (সময়মতো) যখন আরএমএসের মানটি ভোল্টেজের কাছাকাছি হয়।

উপরের অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে বিএলডিসি মোটরগুলি বিএলডিসি মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের একটি ওভারভিউ, যা কয়েলগুলি দ্বারা উত্পাদিত সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, যার ফলে রটারের স্থায়ী চৌম্বকগুলি সেই অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়।

আসলে, উপরের বর্ণনায় আরও একটি বিষয় উল্লেখ করা হয়নি। অর্থাৎ, বিএলডিসি মোটরগুলিতে সেন্সরগুলির উপস্থিতি। বিএলডিসি মোটরগুলি রটার (স্থায়ী চৌম্বক) এর অবস্থান (কোণ) এর সাথে একত্রে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। অতএব, রটারের অবস্থান অর্জনের জন্য একটি সেন্সর প্রয়োজনীয়। স্থায়ী চৌম্বকের দিকটি জানার জন্য যদি কোনও সেন্সর না থাকে তবে রটারটি অপ্রত্যাশিত দিকে যেতে পারে। যখন তথ্য সরবরাহ করার জন্য কোনও সেন্সর থাকে তখন এটি হয় না।

সারণী 1 বিএলডিসি মোটরগুলিতে অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য প্রধান ধরণের সেন্সরগুলি দেখায়। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির উপর নির্ভর করে বিভিন্ন সেন্সর প্রয়োজন। 120-ডিগ্রি শক্তি প্রয়োগ নিয়ন্ত্রণের জন্য, একটি হল এফেক্ট সেন্সর যা প্রতি 60 ডিগ্রি সংকেত ইনপুট করতে পারে তা নির্ধারণ করতে কোন ধাপটি উত্সাহিত করতে হবে তা নির্ধারণ করতে সজ্জিত। অন্যদিকে, 'ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ' (পরবর্তী বিভাগে বর্ণিত) এর জন্য, যা সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহকে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর যেমন কর্নার সেন্সর বা ফটোয়েলেকট্রিক এনকোডারগুলি আরও কার্যকর।

এই সেন্সরগুলির ব্যবহার অবস্থান সনাক্ত করা সম্ভব করে তোলে, তবে কিছু ত্রুটি রয়েছে। সেন্সরগুলি ধুলার প্রতি কম প্রতিরোধী এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজনীয়। যে তাপমাত্রার পরিসীমা তাদের ব্যবহার করা যেতে পারে তাও হ্রাস করা হয়। সেন্সরগুলির ব্যবহার বা এই উদ্দেশ্যে তারের সংযোজনের ফলে ব্যয়গুলি বাড়তে থাকে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সরগুলি সহজাতভাবে ব্যয়বহুল। এটি 'সেন্সরলেস ' পদ্ধতিটি প্রবর্তনের দিকে পরিচালিত করে। এটি অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য সেন্সর ব্যবহার করে না, এইভাবে ব্যয় নিয়ন্ত্রণ করে এবং সেন্সর সম্পর্কিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। তবে নীতিটি চিত্রিত করার উদ্দেশ্যে, ধারণা করা হয় যে অবস্থান সেন্সর থেকে তথ্য প্রাপ্ত হয়েছে।

সেন্সর টাইপ	প্রধান অ্যাপ্লিকেশন	বৈশিষ্ট্য
হল এফেক্ট সেন্সর	120 ডিগ্রি শক্তি প্রয়োগ	প্রতি 60 ডিগ্রি সংকেত অর্জন করে। কম দাম। তাপ প্রতিরোধী নয়।
অপটিক্যাল এনকোডার	সাইন তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ	দুটি প্রকার রয়েছে: ইনক্রিমেন্টাল টাইপ (মূল অবস্থান থেকে ভ্রমণ করা দূরত্বটি জানা যায়) এবং পরম প্রকার (বর্তমান অবস্থানের কোণটি জানা যায়)। রেজোলিউশনটি বেশি, তবে ধূলিকণা প্রতিরোধ দুর্বল।
কোণ সেন্সর	সাইন তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ	উচ্চ রেজোলিউশন। এমনকি কড়া এবং কঠোর পরিবেশেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

সারণী 1: সেন্সরগুলির প্রকার এবং বৈশিষ্ট্যগুলি অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য বিশেষায়িত

উচ্চ দক্ষতা ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সর্বদা বজায় রাখা হয়

সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলটি 3 টি পর্যায়কে শক্তিশালী করে সংশ্লেষিত চৌম্বকীয় প্রবাহের দিকটি সহজেই পরিবর্তন করে, যাতে রটারটি সহজেই ঘোরানো হবে। 120-ডিগ্রি শক্তি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ মোটরটি ঘোরানোর জন্য ইউ-ফেজ, ভি-ফেজ এবং ডাব্লু-ফেজের 2 টি স্যুইচ করে, অন্যদিকে সাইনোসয়েডাল নিয়ন্ত্রণের জন্য 3 টি পর্যায়ে স্রোতের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। তদুপরি, নিয়ন্ত্রণ মান একটি এসি মান যা সর্বদা পরিবর্তিত হয়, এটি নিয়ন্ত্রণ করা আরও কঠিন করে তোলে।

এখানেই ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ আসে V ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ স্থানাঙ্ক পরিবর্তনের মাধ্যমে দুটি পর্যায়ের ডিসি মান হিসাবে তিনটি পর্যায়ের এসি মানগুলি গণনা করে নিয়ন্ত্রণকে সহজতর করে। তবে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ গণনার জন্য উচ্চ রেজোলিউশনে রটার অবস্থানের তথ্য প্রয়োজন। অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য দুটি পদ্ধতি রয়েছে, যথা: ফোটো ইলেক্ট্রিক এনকোডার বা কর্নার সেন্সরগুলির মতো পজিশন সেন্সর ব্যবহার করে পদ্ধতি এবং সেন্সরলেস পদ্ধতি যা প্রতিটি পর্বের বর্তমান মানগুলিকে এক্সট্রোপোলেট করে। এই স্থানাঙ্ক রূপান্তরটি টর্ক (রোটেশনাল ফোর্স) এর সাথে যুক্ত বর্তমান মানের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, যার ফলে অতিরিক্ত স্রোত ছাড়াই দক্ষ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যায়।

তবে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য ত্রিকোণমিতিক ফাংশন বা জটিল গণনা প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে সমন্বয়মূলক রূপান্তর প্রয়োজন। অতএব, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, উচ্চ কম্পিউটেশনাল পাওয়ার সহ মাইক্রোকম্পিউটারগুলি নিয়ন্ত্রণ মাইক্রো কম্পিউটার হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন এফপিইউ (ভাসমান পয়েন্ট ইউনিট) দিয়ে সজ্জিত মাইক্রোকম্পিউটার।

একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি: ব্রাশলেসডাইরেক্টকুরেন্টমোটর), যা বৈদ্যুতিনভাবে চলাচলকারী মোটর (ইসিএম বা ইসি মোটর) বা সিঙ্ক্রোনাস ডিসি মোটর হিসাবে পরিচিত, এটি এক ধরণের সিঙ্ক্রোনাস মোটর যা সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করে।

একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি: ব্রাশলেস ডাইরেক্ট কারেন্ট মোটর) মূলত অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সহ একটি স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর যা একটি ডিসি পাওয়ার ইনপুট এবং একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করে এটি তিন-পর্যায়ের এসি পাওয়ার সাপ্লাইতে রূপান্তর করতে। ক ব্রাশলেস মোটর (বিএলডিসি: ব্রাশলেস ডাইরেক্টকন্টরেন্ট মোটর) একটি স্ব-সংঘবদ্ধ প্রকার (স্ব-দিকনির্দেশ স্যুইচিং) এবং তাই নিয়ন্ত্রণে আরও জটিল।

https://www.holrymotor.com/brushless-motors.html

বিএলডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) নিয়ন্ত্রণের জন্য রটার অবস্থান এবং প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞান প্রয়োজন যার দ্বারা মোটরটি সংশোধন করা হয় এবং চালিত হয়। ক্লোজড-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, দুটি অতিরিক্ত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, রটার স্পিড/ বা মোটর কারেন্টের একটি পরিমাপ এবং মোটর গতির শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি পিডব্লিউএম সিগন্যাল।

বিএলডিসি মোটরস (ব্রাশলেসডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে উভয় পার্শ্ব-প্রান্তিক বা কেন্দ্র-সংযুক্ত পিডাব্লুএম সংকেত ব্যবহার করতে পারে। কেবলমাত্র গতি পরিবর্তন অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলি ছয়টি পৃথক পার্শ্ব প্রান্তিক পিডাব্লুএম সিগন্যাল ব্যবহার করবে। এটি সর্বোচ্চ রেজোলিউশন সরবরাহ করে। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির সার্ভার অবস্থান, শক্তি ব্রেকিং বা পাওয়ার রিভার্সাল প্রয়োজন হয় তবে পরিপূরক কেন্দ্র-সংযুক্ত পিডব্লিউএম সংকেতগুলি সুপারিশ করা হয়।

রটার অবস্থান অনুধাবন করতে, বিএলডিসি মোটরস (ব্রাশলেসডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) পরম অবস্থান সংবেদন সরবরাহ করতে হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে। এর ফলে আরও তারের এবং উচ্চতর ব্যয় ব্যবহার হয়। সেন্সরলেস বিএলডিসি নিয়ন্ত্রণ হল সেন্সরগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং পরিবর্তে মোটরটির কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স (বৈদ্যুতিন শক্তি) রটার অবস্থানের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য ব্যবহার করে। সেন্সরলেস নিয়ন্ত্রণ ভক্ত এবং পাম্পের মতো স্বল্প ব্যয়বহুল পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। বিএলডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্ট বর্তমান মোটর) ব্যবহার করা হলে রেফ্রিজারেটর এবং এয়ার কন্ডিশনার সংক্ষেপকগুলির জন্য সেন্সরলেস নিয়ন্ত্রণও প্রয়োজন।

এখানে সমস্ত ধরণের মোটর রয়েছে এবং বিএলডিসি মোটর আজ সবচেয়ে আদর্শ গতির মোটর। এটি ডিসি মোটর এবং এসি মোটরগুলির সুবিধাগুলি একত্রিত করে, ডিসি মোটরগুলির ভাল সমন্বয় কর্মক্ষমতা এবং এসি মোটরগুলির সুবিধার সাথে যেমন সাধারণ কাঠামো, কোনও কমিউশন স্পার্ক, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধার সাথে। অতএব, এটি বাজারে খুব জনপ্রিয় এবং অটোমোবাইল, বাড়ির সরঞ্জাম, শিল্প সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশলেস ডিসি মোটর ব্রাশ ডিসি মোটরের অন্তর্নিহিত ত্রুটিগুলি কাটিয়ে ওঠে এবং যান্ত্রিক কমিটেটরকে বৈদ্যুতিন কমিটেটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, তাই ব্রাশলেস ডিসি মোটরে ভাল স্পিড রেগুলেশন পারফরম্যান্স সহ ডিসি মোটরের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং সাধারণ কাঠামো সহ এসি মোটরের সুবিধাও রয়েছে, কোনও পরিবহন স্পার্কস, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ রয়েছে।

ব্রাশলেস ডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) আজ সবচেয়ে আদর্শ গতি নিয়ন্ত্রণ মোটর। এটি ডিসি মোটর এবং এসি মোটরগুলির সুবিধাগুলি একত্রিত করে, ডিসি মোটরগুলির ভাল সমন্বয় কর্মক্ষমতা এবং এসি মোটরগুলির সুবিধার সাথে, যেমন সাধারণ কাঠামো, কোনও কমিউশন স্পার্কস, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ।

ব্রাশলেস ডাইরেক্ট বর্তমান মোটর (ব্রাশলেস ডিরেক্টকুরেন্টমোটর) বিকাশের ইতিহাস

ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলি ব্রাশ মোটরগুলির ভিত্তিতে বিকাশ করা হয় এবং তাদের কাঠামোটি ব্রাশ মোটরগুলির চেয়ে জটিল। ব্রাশলেস ডিসি মোটর মোটর বডি এবং ড্রাইভার নিয়ে গঠিত। ব্রাশড ডিসি মোটর থেকে পৃথক, ব্রাশলেস ডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকন্টরেন্টমোটর) যান্ত্রিক ব্রাশ ডিভাইস ব্যবহার করে না, তবে স্কোয়ার-ওয়েভ স্ব-নিয়ন্ত্রণ স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর গ্রহণ করে এবং কার্বন ব্রাশ কমিটেটরকে হল সেন্সরের সাথে প্রতিস্থাপন করে এবং নিওডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরনকে রোটারের স্থায়ী চৌম্বক উপাদান হিসাবে ব্যবহার করে। (এটি লক্ষ করা উচিত যে গত শতাব্দীতে বৈদ্যুতিক মোটরের জন্মের সময়, ব্যবহারিক মোটরগুলি যে উত্থাপিত হয়েছিল তা ব্রাশহীন রূপের ছিল))

1740s: বৈদ্যুতিক মোটরের আবিষ্কারের সূচনা

বৈদ্যুতিন মোটরের প্রাথমিক মডেলগুলি স্কটিশ বিজ্ঞানী অ্যান্ড্রু গর্ডনের কাজের মাধ্যমে 1740 এর দশকে প্রথম উপস্থিত হয়েছিল। মাইকেল ফ্যারাডে এবং জোসেফ হেনরির মতো অন্যান্য বিজ্ঞানীরা প্রাথমিক মোটরগুলি বিকাশ অব্যাহত রেখেছিলেন, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির সাথে পরীক্ষা করে এবং কীভাবে বৈদ্যুতিক শক্তি যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করতে হয় তা আবিষ্কার করে।

1832: প্রথম যাত্রী ডিসি মোটর আবিষ্কার

প্রথম ডিসি মোটর যা যন্ত্রপাতি চালানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করতে পারে তা 1832 সালে ব্রিটিশ পদার্থবিদ উইলিয়াম স্টারজন দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল, তবে এর প্রয়োগটি কম বিদ্যুৎ আউটপুটের কারণে মারাত্মকভাবে সীমাবদ্ধ ছিল, যা এখনও প্রযুক্তিগতভাবে ত্রুটিযুক্ত ছিল।

1834: প্রথম আসল বৈদ্যুতিক মোটর নির্মিত

স্টারজনের পদক্ষেপে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ভার্মন্টের টমাস ডেভেনপোর্ট 1834 সালে প্রথম অফিসিয়াল ব্যাটারি চালিত বৈদ্যুতিক মোটর আবিষ্কার করে ইতিহাস তৈরি করেছিলেন। এটি প্রথম বৈদ্যুতিক মোটর ছিল যার কাজটি সম্পাদন করার জন্য পর্যাপ্ত বিদ্যুৎ ছিল, এবং তার আবিষ্কারটি একটি ছোট মুদ্রণ প্রেসের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।

হোমাস এবং এমিলি ডেভেনপোর্টের পেটেন্ট মোটর

1886: ব্যবহারিক ডিসি মোটর আবিষ্কার    

1886 সালে, প্রথম ব্যবহারিক ডিসি মোটর যা পরিবর্তনশীল ওজন সহ ধ্রুবক গতিতে চলতে পারে তা চালু করা হয়েছিল। ফ্র্যাঙ্কজুলিয়ান স্প্রেগ এর উদ্ভাবক ছিলেন।

ফ্র্যাঙ্ক জুলিয়ান স্প্রেগের 'ইউটিলিটি ' মোটর

এটি লক্ষণীয় যে ইউটিলিটি মোটরটি এসি স্কুইরেল-কেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটরের একটি ব্রাশহীন রূপ ছিল, যা কেবল বাতাসের টার্মিনালগুলিতে স্পার্কস এবং ভোল্টেজের ক্ষতিগুলি দূর করে না, তবে একটি ধ্রুবক গতিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করার অনুমতি দেয়। তবে, অ্যাসিনক্রোনাস মোটরটিতে অনেকগুলি অপ্রয়োজনীয় ত্রুটি ছিল, যাতে মোটর প্রযুক্তির বিকাশ ধীর হয়ে যায়।

1887: এসি ইন্ডাকশন মোটর পেটেন্টেড

1887 সালে, নিকোলা টেসলা এসি ইন্ডাকশন মোটর (অ্যাকিন্ডাকশনমোটর) আবিষ্কার করেছিলেন, যা তিনি এক বছর পরে সফলভাবে পেটেন্ট করেছিলেন। এটি রাস্তার যানবাহনগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত ছিল না, তবে পরে ওয়েস্টিংহাউস ইঞ্জিনিয়াররা অভিযোজিত হয়েছিল।

1891: তিন-পর্বের মোটরের বিকাশ

1891 সালে, জেনারেল ইলেকট্রিক থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর (থ্রিফাসেমোটর) এর বিকাশ শুরু করে। ক্ষত রটার ডিজাইনটি ব্যবহার করার জন্য, জিই এবং ওয়েস্টিংহাউস 1896 সালে একটি ক্রস-লাইসেন্সিং চুক্তিতে স্বাক্ষর করে।

1955: ডিসি ব্রাশহীন মোটর যুগের শুরু

1955 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ডি। হ্যারিসন এবং অন্যান্যরা ব্রাশ ডিসি মোটর মেকানিকাল ব্রাশ পেটেন্টের পরিবর্তে ট্রানজিস্টর কমিউশন লাইনের সাথে প্রথমবারের জন্য আবেদন করেছিলেন, আধুনিক ব্রাশলেস ডিসি মোটরের (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকন্টরেন্টমোটর) জন্মকে আনুষ্ঠানিকভাবে চিহ্নিত করে। যাইহোক, সেই সময় কোনও মোটর রটার পজিশন সনাক্তকরণ ডিভাইস ছিল না, মোটরটির শুরু করার ক্ষমতা ছিল না।

1962: 1960 এর দশকের গোড়ার দিকে সলিড-স্টেট প্রযুক্তিতে অগ্রগতির জন্য প্রথম ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) মোটর আবিষ্কার হয়েছিল। ১৯62২ সালে, টিজিওলসন এবং পিএইচটিআরকি প্রথম বিএলডিসি মোটর আবিষ্কার করেছিলেন, যাকে তারা 'সলিড-স্টেট কমিউটেড ডিসি মোটর ' বলে অভিহিত করেছিলেন। এর মূল উপাদান ব্রাশলেস মোটরটি হ'ল এটির জন্য কোনও শারীরিক যাত্রীবাহী প্রয়োজন ছিল না, এটি কম্পিউটার ডিস্ক ড্রাইভ, রোবট এবং বিমানগুলির জন্য এটি সর্বাধিক জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করে।

তারা হল উপাদানগুলি রটার অবস্থান সনাক্ত করতে এবং ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলিকে ব্যবহারিক করে তুলতে বাতাসের বর্তমানের পর্যায় পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করে, তবে ট্রানজিস্টর ক্ষমতা এবং তুলনামূলকভাবে কম মোটর শক্তি দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল।

1970 এর দশকে: ব্রাশলেস ডিসি মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির দ্রুত বিকাশ

১৯ 1970০-এর দশক থেকে, নতুন পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর ডিভাইসগুলির উত্থানের সাথে (যেমন জিটিআর, মোসফেট, আইজিবিটি, আইপিএম), কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ (মাইক্রোকন্ট্রোলার, ডিএসপি, নতুন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব), পাশাপাশি উচ্চ-পারফরম্যান্স বিরল-পৃথিবী), যেমন সামারিয়াম কোবাল্ট, নিউওডোরি-বোরমিয়াম, যেমন নিউওড্রেউম, যেমন নিউওড্রেউম, নিউওড্রেস দ্রুত বিকাশ। ব্রাশলেস ডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) দ্রুত বিকাশ করা হয়েছে, এবং ক্ষমতা বাড়ছে। প্রযুক্তি-চালিত শিল্প বিকাশ, ম্যাক ক্লাসিক ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং এর ড্রাইভার প্রবর্তনের পাশাপাশি 1978 সালে স্কয়ার-ওয়েভের গবেষণা এবং বিকাশের সাথে ব্রাশলেস মোটর এবং সাইন-ওয়েভ ব্রাশলেস ডিসি মোটর, ব্রাশলেস মোটরগুলি সত্যই ব্যবহারিক পর্যায়ে প্রবেশ করতে শুরু করে এবং দ্রুত বিকাশ পেতে শুরু করে। ৮০ এর দশকে

ব্রাশলেস ডিসি মোটর সামগ্রিক কাঠামো এবং নীতি

ব্রাশলেস ডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) সিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং ড্রাইভার নিয়ে গঠিত, যা একটি সাধারণ মেচ্যাট্রোনিক পণ্য। সিঙ্ক্রোনাস মোটরটির স্টেটর উইন্ডিংটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে তিন-পর্যায়ের প্রতিসম তারা সংযোগে তৈরি করা হয়, যা তিন-পর্যায়ের অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে খুব মিল।

বিএলডিসিএম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কাঠামোতে তিনটি প্রধান অংশ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: মোটর বডি, ড্রাইভিং সার্কিট এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট। কাজের প্রক্রিয়াতে, মোটর ভোল্টেজ, বর্তমান এবং রটার অবস্থানের তথ্যগুলি কন্ট্রোল সার্কিট দ্বারা সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি তৈরি করতে সংগ্রহ করা এবং প্রক্রিয়াজাত করা হয় এবং ড্রাইভ সার্কিট নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি পাওয়ার পরে মোটর বডিটিকে চালিত করে।

ব্রাশলেস ডিসি মোটর (ব্রাশলেস ডাইরেক্টকুরেন্টমোটর) মূলত কয়েল উইন্ডিংস সহ স্টেটর, স্থায়ী চৌম্বক উপাদান দিয়ে তৈরি একটি রটার এবং একটি অবস্থান সেন্সর নিয়ে গঠিত। প্রয়োজনীয় হিসাবে পজিশন সেন্সরটিও অপ্রত্যাশিত রেখে যেতে পারে।

স্টেটর

একটি বিএলডিসি মোটরের স্টেটর কাঠামো একটি ইন্ডাকশন মোটরের মতো। এটি বাতাসের জন্য অক্ষীয় খাঁজযুক্ত স্ট্যাকড স্টিলের স্তরগুলি নিয়ে গঠিত B বিএলডিসিতে উইন্ডিংগুলি প্রচলিত আনয়ন মোটরগুলির তুলনায় কিছুটা আলাদা।

বিএলডিসি মোটর স্টেটর

সাধারণত, বেশিরভাগ বিএলডিসি মোটরগুলিতে তিনটি স্টেটর উইন্ডিং থাকে যা তারা বা 'y ' আকারে সংযুক্ত থাকে (কোনও নিরপেক্ষ)। এছাড়াও, কয়েল আন্তঃসংযোগের উপর ভিত্তি করে, স্টেটর উইন্ডিংগুলি আরও ট্র্যাপিজয়েডাল এবং সাইনোসয়েডাল মোটরগুলিতে বিভক্ত করা হয়।

বিএলডিসি মোটর বিপরীত বৈদ্যুতিন শক্তি

একটি ট্র্যাপিজয়েডাল মোটরে, ড্রাইভ কারেন্ট এবং কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্সের উভয়েরই ট্র্যাপিজয়েডাল আকার রয়েছে (সাইনোসয়েডাল মোটরের ক্ষেত্রে সাইনোসয়েডাল)। সাধারণত, 48 ভি (বা তার চেয়ে কম) রেটেড মোটরগুলি স্বয়ংচালিত এবং রোবোটিক্সে (হাইব্রিড গাড়ি এবং রোবট অস্ত্র) ব্যবহৃত হয়।

রটার

একটি বিএলডিসি মোটরের রটার অংশে স্থায়ী চৌম্বক (সাধারণত বিরল-পৃথিবী অ্যালো চৌম্বকগুলি যেমন নিউওডিয়ামিয়াম (এনডি), সামেরিয়াম কোবাল্ট (এসএমসিও) এবং নিউওডিয়ামিয়াম আয়রন বোরন (এনডিএফইবি) থাকে।

অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে, খুঁটির সংখ্যা দুটি থেকে আট এর মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে, উত্তর মেরু (এন) এবং দক্ষিণ মেরু (গুলি) পর্যায়ক্রমে স্থাপন করা হয়। নীচের চিত্রটি চৌম্বকীয় খুঁটির তিনটি পৃথক ব্যবস্থা দেখায়।

(ক) চৌম্বকটি রটারের পরিধিতে স্থাপন করা হয়।

(খ) একটি রটার একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়ভাবে এম্বেড থাকা রটার নামে পরিচিত যেখানে একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থায়ী চৌম্বকটি রটারের মূল অংশে এম্বেড করা থাকে।

(গ) চৌম্বকটি রটারের মূল অংশে serted োকানো হয়। 

বিএলডিসি মোটর রটার পজিশন সেন্সর (হল সেন্সর)

যেহেতু বিএলডিসি মোটরগুলিতে কোনও ব্রাশ নেই, তাই যাত্রা বৈদ্যুতিনভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। মোটরটি ঘোরানোর জন্য, স্টেটর উইন্ডিংগুলি অবশ্যই ক্রমানুসারে উত্সাহিত করতে হবে এবং স্টেটর উইন্ডিংগুলির একটি নির্দিষ্ট সেট সঠিকভাবে শক্তিশালীকরণ করার জন্য রটারের অবস্থান (অর্থাত্ রটারের উত্তর এবং দক্ষিণ মেরু) অবশ্যই জানা উচিত।

হল সেন্সর ব্যবহার করে পজিশন সেন্সরগুলি (হল এফেক্ট নীতিতে পরিচালিত) সাধারণত রটারের অবস্থান সনাক্ত করতে এবং এটিকে বৈদ্যুতিক সংকেততে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। বেশিরভাগ বিএলডিসি মোটর তিনটি হল সেন্সর ব্যবহার করে যা রটারের অবস্থান সনাক্ত করতে স্টেটরে এম্বেড করা থাকে।

হল সেন্সরগুলি হল প্রভাবের উপর ভিত্তি করে এক ধরণের সেন্সর, যা ধাতব উপকরণগুলিতে আমেরিকান পদার্থবিদ হল দ্বারা 1879 সালে প্রথম আবিষ্কার করা হয়েছিল, তবে ধাতব উপকরণগুলিতে হলের প্রভাব খুব দুর্বল ছিল বলে এটি ব্যবহার করা হয়নি। সেমিকন্ডাক্টর প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, হলের উপাদানগুলি উত্পাদন করতে অর্ধপরিবাহী উপকরণ ব্যবহার শুরু করে, হলের প্রভাবের কারণে তাৎপর্যপূর্ণ এবং এটি প্রয়োগ ও বিকাশ করা হয়েছে। একটি হল সেন্সর হ'ল একটি সেন্সর যা কোনও বিকল্প চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি অতিক্রম করার সময় একটি আউটপুট ভোল্টেজ ডাল উত্পন্ন করে। নাড়ির প্রশস্ততা উত্তেজনা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্ষেত্র শক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়। অতএব, হল সেন্সরগুলির কোনও বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন হয় না।

রটারের উত্তর মেরুটি দক্ষিণ মেরু বা উত্তর মেরুর নিকটে কিনা তার উপর নির্ভর করে হল সেন্সরের আউটপুট উচ্চ বা নিম্ন হবে। তিনটি সেন্সরের ফলাফলগুলি একত্রিত করে, শক্তিটির সঠিক ক্রম নির্ধারণ করা যেতে পারে।

ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, যেখানে স্টেটর এবং রটার সম্পূর্ণরূপে বিপরীত হয়, আর্ম্যাচার উইন্ডিংগুলি স্টেটর পাশে সেট করা হয় এবং উচ্চমানের স্থায়ী চৌম্বক উপাদানটি রটার সাইডে সেট করা হয়, বিএলডিসিএমের মোটর বডি স্ট্রাকচারটি স্টেটর আর্মিংগুলির সাথে সামঞ্জস্য করে, স্থায়ী চৌম্বকীয় রটার এবং থ্রি-ফ্যাসিগুলির সাথে থাকে এবং এ থ্রি-ফ্যাসিগুলি এবং এ থ্রি-ফ্যাসেসের সাথে থাকে যথাক্রমে পর্যায়ের মধ্যে কোণ। এই কাঠামোটি খাঁটি ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটর থেকে পৃথক, এবং এটি একটি এসি মোটরের স্টেটর উইন্ডিং কাঠামোর অনুরূপ, তবে স্কোয়ার ওয়েভ এসি শক্তিটি যখন চালিত হয় তখন ড্রাইভ সার্কিট দ্বারা মোটরটিতে সরবরাহ করা হয়।

বিএলডিসিএম একটি পূর্ণ-সেতু, তিন-ফেজ, তারকা-ওয়্যার্ড, ছয়-রাষ্ট্রীয়, দ্বি-বাই-বাই কন্ডাকশন মোড নির্বাচন করে, যেখানে দুটি মোসফেট একই সাথে ড্রাইভ সার্কিটে উত্সাহিত হয় এবং তদনুসারে, মোটরটির দেহে দুটি-ফেজ স্টেটর উইন্ডিংগুলি সিরিজে শক্তিশালী হয়। প্রতিটি বৈদ্যুতিন পর্বের পরিবর্তন একবার, স্টেটর চৌম্বকীয় গতিশীল সম্ভাব্য এফএ 60 ° স্পেস বৈদ্যুতিক কোণে পরিণত হয়েছে, এটি একটি ধাপ চৌম্বকীয় গতিশীল সম্ভাবনা, 60 ° সময় বৈদ্যুতিক কোণের ব্যবধান, এফএ একটি লাফিয়ে তোলে। যদিও রটারটি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরান, তবে স্টেটর চৌম্বকীয় গতিবেগ ঘূর্ণন মোডটি একটি স্টেপিং টাইপ, যা আসল এসি সিঙ্ক্রোনাস মোটর ঘোরানো চৌম্বকীয় গতি থেকে পৃথক। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক টি, শক্তিশালী টানা স্থায়ী চৌম্বক রটার অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন।

কাজের নীতি ব্রাশলেস ডিসি মোটর ব্রাশ ডিসি মোটরের মতো। লরেন্টজের ফোর্স আইন বলেছে যে যতক্ষণ না বর্তমান বহনকারী কন্ডাক্টরকে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রে স্থাপন করা হয় ততক্ষণ এটি একটি বাহিনীর সাপেক্ষে হবে। প্রতিক্রিয়া বলের কারণে, চৌম্বকটি সমান এবং বিপরীত শক্তির শিকার হবে। যখন কোনও কারেন্ট একটি কয়েল দিয়ে চলে যায়, তখন একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পন্ন হয়, যা স্টেটরের চৌম্বকীয় খুঁটি দ্বারা চালিত হয়, সমজাতীয়তা একে অপরকে প্রত্যাখ্যান করে এবং অ্যানিসোট্রপিক মেরু একে অপরকে আকর্ষণ করে। যদি কয়েলটিতে কারেন্টের দিকটি অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তন করা হয়, তবে রটারে প্ররোচিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের খুঁটিগুলিও অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তন করা হবে এবং তারপরে রটারটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়াকলাপের অধীনে সমস্ত সময় ঘোরানো হবে।

বিএলডিসি মোটরগুলিতে স্থায়ী চৌম্বকগুলি (রটার) গতিতে রয়েছে, যখন বর্তমান বহনকারী কন্ডাক্টর (স্টেটর) স্থির রয়েছে।

বিএলডিসি মোটর অপারেশন ডায়াগ্রাম

যখন স্টেটর কয়েল বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে শক্তি গ্রহণ করে, তখন এটি একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক হয়ে যায় এবং বায়ু ব্যবধানে অভিন্ন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে শুরু করে। বিদ্যুৎ সরবরাহ ডিসি সত্ত্বেও স্যুইচটি ট্র্যাপিজয়েডাল আকারের সাথে একটি এসি ভোল্টেজ তরঙ্গরূপ তৈরি করে। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় স্টেটর এবং স্থায়ী চৌম্বক রটারের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া বলের কারণে রটারটি ঘোরানো অব্যাহত থাকে।

উইন্ডিংগুলি উচ্চ এবং নিম্ন সংকেতগুলিতে স্যুইচ করে, সংশ্লিষ্ট উইন্ডিংগুলি উত্তর এবং দক্ষিণ মেরু হিসাবে উত্তেজিত। দক্ষিণ এবং উত্তর খুঁটি সহ স্থায়ী চৌম্বক রটার স্টেটর খুঁটির সাথে একত্রিত হয়, যার ফলে মোটরটি ঘোরায়।

এক-মেরু এবং দ্বি-মেরু বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য বিএলডিসি মোটর অপারেশন ডায়াগ্রাম

ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি তিনটি কনফিগারেশনে আসে: একক-পর্ব, দ্বি-পর্ব এবং তিন-পর্যায়। এর মধ্যে থ্রি-ফেজ বিএলডিসি সবচেয়ে সাধারণ।

(3) ব্রাশলেস ডিসি মোটর ড্রাইভিং পদ্ধতি

ড্রাইভিং পদ্ধতি ব্রাশলেস ডিসি মোটর বিভিন্ন বিভাগ অনুযায়ী বিভিন্ন ড্রাইভিং পদ্ধতিতে বিভক্ত করা যেতে পারে:

ড্রাইভ ওয়েভফর্ম: স্কয়ার ওয়েভ ড্রাইভ অনুসারে, এই ড্রাইভ পদ্ধতিটি উপলব্ধি করা সুবিধাজনক, পজিশন সেন্সর নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই মোটরটি উপলব্ধি করা সহজ।

সাইনোসয়েডাল ড্রাইভ: এই ড্রাইভ পদ্ধতিটি মোটর চলমান প্রভাবকে উন্নত করতে পারে এবং আউটপুট টর্ককে ইউনিফর্ম তৈরি করতে পারে তবে উপলব্ধি প্রক্রিয়াটি তুলনামূলকভাবে জটিল। একই সময়ে, এই পদ্ধতিতে এসপিডাব্লুএম এবং এসভিপিডাব্লুএম (স্পেস ভেক্টর পিডব্লিউএম) দুটি উপায় রয়েছে, এসভিপিডাব্লুএম এসপিডাব্লুয়ের চেয়ে ভাল।

(4) ব্রাশলেস ডিসি মোটরের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি

সুবিধা:

▷   উচ্চ আউটপুট শক্তি

▷ ছোট আকার এবং ওজন 

▷ ভাল তাপ অপচয় এবং উচ্চ দক্ষতা 

Operating অপারেটিং গতি এবং কম বৈদ্যুতিক শব্দের বিস্তৃত পরিসীমা। 

▷ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা। 

▷ উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া 

▷ কম বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ

অপর্যাপ্ত:

This এই মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিন নিয়ামক ব্যয়বহুল 

▶ জটিল ড্রাইভ সার্কিটরি প্রয়োজন 

▶ অতিরিক্ত পজিশন সেন্সরগুলির প্রয়োজন (ফোক ব্যবহার করা হয় না)

5 Brishs ব্রাশলেস ডিসি মোটর প্রয়োগ

ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি বিভিন্ন প্রয়োগের প্রয়োজনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেমন শিল্প নিয়ন্ত্রণ (ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি শিল্প উত্পাদন যেমন টেক্সটাইল, ধাতুবিদ্যা, মুদ্রণ, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন, সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম ইত্যাদি), স্বয়ংচালিত (মোটরগাড়ি, স্বয়ংক্রিয় শীতাতপনিয়ন্ত্রণ, বিদ্যুৎ উইন্ডোজ এবং অন্যান্য অংশে পাওয়া যায়) এর মতো গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। হার্ড ডিস্ক ড্রাইভ, ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ, মুভি ক্যামেরা ইত্যাদি, তাদের স্পিন্ডল এবং সহায়ক সংস্থা চলাচল চালিত নিয়ন্ত্রণে, সমস্তই রয়েছে ব্রাশলেস ডিসি মোটরস ।) এ ছাড়াও, স্বাস্থ্যসেবা সরঞ্জাম (ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির ব্যবহার আরও সাধারণ ছিল, কৃত্রিম হৃদয়ে একটি ছোট রক্ত পাম্প চালানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; দেশে, হাই-স্পিড সেন্ট্রিফিউজগুলির জন্য সার্জিকাল হাই-স্পিড যন্ত্রপাতি, তাপীয় লেজারগুলির মডিউলেটর হিসাবে থার্মাল ইমেজিং এবং থার্মোমেট্রি ব্যবহার করা হয়।

ব্রাশহীন ডিসি মোটর এবং ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য

প্রকল্প বিভাগ	ব্রাশলেস ডিসি মোটর	ব্রাশ ডিসি মোটর
কাঠামো	রটার হিসাবে স্থায়ী চৌম্বক, স্টেটর হিসাবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ	রটার হিসাবে স্থায়ী চৌম্বক, স্টেটর হিসাবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ
উইন্ডিংস এবং কয়েল লিঙ্কগুলি	ব্রাশ করা মোটর বৈশিষ্ট্য, দীর্ঘ জীবন, কোনও হস্তক্ষেপ, কোনও রক্ষণাবেক্ষণ, কম শব্দ, উচ্চ মূল্য।	তাপ অপচয়
ভাল	দরিদ্র	যাতায়াত
বৈদ্যুতিন সার্কিট সহ বৈদ্যুতিন স্যুইচিং কমিটেটর	ব্রাশ এবং রেকটিফায়ারের মধ্যে যান্ত্রিক যোগাযোগ	রটার পজিশন সেন্সর
হল উপাদান, অপটিক্যাল এনকোডার ইত্যাদি বা প্রতিরক্ষামূলক জেনারেটর	ব্রাশ দ্বারা স্ব-প্রচার	ব্রাশ দ্বারা স্ব-প্রচার
বিপরীত	বৈদ্যুতিন স্টিয়ারিং গিয়ারের স্যুইচিং সিকোয়েন্স পরিবর্তন করা	টার্মিনাল ভোল্টেজের মেরুতা পরিবর্তন
সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির তুলনা	ভাল যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য, দীর্ঘ জীবন, কোনও হস্তক্ষেপ, কম ভয়েস, তবে উচ্চ ব্যয়।	ভাল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ শব্দ, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ

ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলির তুলনা

গ্লোবাল বিএলডিসি মোটর মূলধারার নির্মাতারা (শীর্ষ 10)

বর্তমানে, বিএলডিসি শিল্পের শীর্ষস্থানীয় সংস্থাগুলির মধ্যে রয়েছে এবিবি, এএমটিইক, এনআইডেক, মাইনবিয়া গ্রুপ, টেক্সট্রনিক, ইউনাইটেড মোশন টেকনোলজিস, বাল্ডর ইলেক্ট্রনিক্স, উত্তর আমেরিকান বৈদ্যুতিন সংস্থা, স্নাইডার ইলেকট্রিক এবং রেগালবেলয়েট কর্পোরেশন।

ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির পরিচিতি

একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) হ'ল এক ধরণের সিঙ্ক্রোনাস মোটর যেখানে স্টেটর দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং রটার দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের একই ফ্রিকোয়েন্সি থাকে। এটি উচ্চ আউটপুট শক্তি, কম বৈদ্যুতিক শব্দ, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া, কম বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ এবং আরও ভাল গতি-টর্কের সুবিধার কারণে এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশলেস ডিসি মোটর অভ্যন্তরীণ কাঠামো

এর কাঠামো ডিসি ব্রাশলেস মোটর নীচে দেখানো হয়েছে (স্লটেড, বাহ্যিক রটার, সেন্সরলেস মোটর উদাহরণ হিসাবে):

ব্রাশহীন মোটরটি সামনের কভার, মাঝারি কভার, চৌম্বক, সিলিকন স্টিল শীট, এনামেলড ওয়্যার, ভারবহন, ঘোরানো শ্যাফ্ট এবং পিছনের কভার দিয়ে গঠিত। এর মধ্যে চৌম্বক, ভারবহন এবং ঘোরানো শ্যাফ্ট মোটরটির রটার গঠন করে; মোটরটির স্টেটর সিলিকন স্টিল শীট এবং এনামেলড তারের সমন্বয়ে গঠিত। সামনের কভার, মাঝের কভার এবং পিছনের কভারটি মোটরটির শেলটি অন্তর্ভুক্ত করে। গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি নিম্নলিখিত সারণীতে বর্ণিত হয়েছে:

	উপাদান	বর্ণনা
রটার	চৌম্বক	ব্রাশহীন মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। ব্রাশহীন মোটরের পারফরম্যান্স প্যারামিটারগুলির বেশিরভাগ অংশই এর সাথে সম্পর্কিত;
	ঘূর্ণনের অক্ষ	রটারের সরাসরি চাপযুক্ত অংশ;
	ভারবহন	মসৃণ মোটর অপারেশনের গ্যারান্টি; বর্তমানে বেশিরভাগ ব্রাশলেস মোটরগুলি গভীর খাঁজ বল বিয়ারিংস ব্যবহার করে;
রটার	সিলিকন স্টিল শীট	সিলিকন স্টিল শীট স্লটেড ব্রাশলেস মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ, মূল কাজটি চৌম্বকীয় প্রতিরোধকে হ্রাস করা এবং চৌম্বকীয় সার্কিট অপারেশনে অংশ নেওয়া;
	Enameled তার	কয়েল বাতাসের উত্সাহী কন্ডাক্টর হিসাবে; বর্তমানের বিকল্প ফ্রিকোয়েন্সি এবং তরঙ্গরূপের মাধ্যমে, রটারটি ঘোরানোর জন্য চালানোর জন্য স্টেটারের চারপাশে একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠিত হয়;

রটার বর্ণনা

ক এর রটার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) এন- এবং এস-মেরু (মেরু-জুটি প্যারামিটার জড়িত) অনুসারে পর্যায়ক্রমে একাধিক জোড়া খুঁটির সাথে স্থায়ী চৌম্বক দিয়ে তৈরি।

রটার চৌম্বক ক্রস বিভাগ

স্টেটর বর্ণনা

ক এর স্টেটর ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) একটি সিলিকন ইস্পাত শীট (নীচের চিত্র) নিয়ে গঠিত স্টেটর উইন্ডিং সহ স্লটগুলিতে স্থাপন করা অভ্যন্তরীণ অক্ষের সাথে অক্ষীয়ভাবে কাটা (মূল খুঁটির প্যারামিটার সংখ্যা (স্লট এন এর সংখ্যা) জড়িত রয়েছে)। প্রতিটি স্টেটর বাতাসে একে অপরের সাথে সংযুক্ত বেশ কয়েকটি কয়েল থাকে। সাধারণত, উইন্ডিংগুলি একটি তিন-সংযুক্ত তারা প্যাটার্নে বিতরণ করা হয়।

ট্রিপল-সংযুক্ত তারা-ক্ষত কয়েলগুলি, কয়েলগুলি যেভাবে সংযুক্ত রয়েছে সে অনুযায়ী স্টেটর উইন্ডিংগুলি ট্র্যাপিজয়েডাল এবং সাইনোসয়েডাল উইন্ডিংগুলিতে বিভক্ত করা যায়। উভয়ের মধ্যে পার্থক্য হ'ল মূলত উত্পন্ন কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্সের তরঙ্গরূপ। নাম অনুসারে: ট্র্যাপিজয়েডাল স্টেটর উইন্ডিং একটি ট্র্যাপিজয়েডাল কাউন্টার বৈদ্যুতিন শক্তি উত্পাদন করে এবং সাইনোসয়েডাল বাতাস সাইনোসয়েডাল কাউন্টার বৈদ্যুতিন শক্তি উত্পাদন করে। এটি নীচের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে:   

পিএস: যখন মোটরটি লোড ছাড়াই সরবরাহ করা হয়, তখন তরঙ্গরূপটি অসিলোস্কোপ দ্বারা পরিমাপ করা যায়।

02 ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির শ্রেণিবিন্যাস

ব্রাশলেস ডিসি মোটর শ্রেণিবিন্যাসের বিবরণ

ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) অভ্যন্তরীণ রটার মোটর, বাহ্যিক রটার মোটর মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে; রটার বিতরণ অনুসারে ড্রাইভ পর্ব অনুসারে একক-পর্বের মোটর, দ্বি-পর্বের মোটর, তিন-পর্যায়ের মোটর (সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার) এ বিভক্ত করা যেতে পারে; সেন্সরটি সংবেদনশীল মোটর এবং নন-সেন্সরি মোটরগুলিতে বিভক্ত কিনা তা অনুসারে; মোটরগুলির অনেকগুলি শ্রেণিবিন্যাস রয়েছে, স্থানের কারণ, তাদের নিজস্ব বোঝার প্রতি আগ্রহী ভাইদের বর্ণনা দেওয়ার জন্য এখানে শেষ হবে না।

অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রটার মোটর বর্ণনা

ব্রাশলেস মোটরগুলি রটার এবং স্ট্যাটারের সারি কাঠামো অনুসারে বাইরের রটার মোটর এবং অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে (নীচে দেখানো হয়েছে)।

মোটর	বর্ণনামূলক
বাইরের রটার মোটর	অভ্যন্তরীণ উত্সাহী কয়েল বাতাস স্টেটর হিসাবে কাজ করে এবং স্থায়ী চৌম্বকগুলি রটার হিসাবে আবাসনগুলিতে মিলিত হয়; সাধারণ পার্লেন্সে: রটার বাইরে এবং স্টেটর ভিতরে রয়েছে;
অভ্যন্তরীণ রটার মোটর	অভ্যন্তরীণ স্থায়ী চৌম্বকগুলি শ্যাফ্টের সাথে রটার হিসাবে সংযুক্ত রয়েছে, শক্তিশালী কয়েল বাতাস এবং শেলটি স্টেটর হিসাবে। সাধারণত: রটার ভিতরে, বাইরে স্টেটর;

অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক রটার মোটরের মধ্যে পার্থক্য

বিভিন্ন রটার এবং স্টেটর সিকোয়েন্সিং ছাড়াও, নিম্নলিখিত হিসাবে অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক রটার মোটরগুলির মধ্যেও পার্থক্য রয়েছে:

বৈশিষ্ট্য	অভ্যন্তরীণ রটার মোটর	বাইরের রটার মোটর
শক্তি ঘনত্ব	উচ্চতর	নিম্ন
গতি	উচ্চতর	নিম্ন
কম স্থায়িত্ব	নিম্ন	উচ্চতর
ব্যয়	তুলনামূলকভাবে উচ্চতর	নিম্ন
তাপ অপচয়	মাঝারি	আরও খারাপ
মেরু জোড়া	কম	আরও

03 ডিসি ব্রাশহীন মোটর পরামিতি

ব্রাশহীন মোটর পরামিতি

প্যারামিটার	বর্ণনা
রেট ভোল্টেজ	ব্রাশলেস মোটরগুলির জন্য, এগুলি অপারেটিং ভোল্টেজগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরের জন্য উপযুক্ত এবং এই প্যারামিটারটি নির্দিষ্ট লোড শর্তের অধীনে অপারেটিং ভোল্টেজ।
কেভি মান	শারীরিক তাত্পর্য: 1 ভি ওয়ার্কিং ভোল্টেজের অধীনে প্রতি মিনিটে গতি, এটি: গতি (কোনও লোড নেই) = কেভি মান * আকারের স্পেসিফিকেশন সহ ব্রাশলেস মোটরগুলির জন্য ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 1। ঘোরের টার্নের সংখ্যা বড়, কেভি মান কম, সর্বাধিক আউটপুট কারেন্ট ছোট এবং টর্ক বড়; 2। বাতাসের কম মোড়, উচ্চ কেভি মান, সর্বাধিক আউটপুট কারেন্ট, ছোট টর্ক;
টর্ক এবং গতি	টর্ক (মুহুর্ত, টর্ক): মোটরটিতে রটার দ্বারা উত্পাদিত ড্রাইভিং টর্কটি যান্ত্রিক লোড চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে; গতি: প্রতি মিনিটে মোটর গতি;
সর্বাধিক বর্তমান	সর্বাধিক স্রোত যা সহ্য করতে পারে এবং নিরাপদে কাজ করতে পারে
গর্ত কাঠামো	মূল খুঁটির সংখ্যা (স্লট এন এর সংখ্যা): স্টেটর সিলিকন ইস্পাত শীটের স্লটের সংখ্যা; চৌম্বকীয় ইস্পাত খুঁটির সংখ্যা (পোল নম্বর পি): রটারে চৌম্বকীয় স্টিলের সংখ্যা;
স্টেটর আনয়ন	স্টেটর উভয় প্রান্তে ইন্ডাক্টেন্স একটি মোটর ঘোরানো বিশ্রামে
স্টেটর প্রতিরোধের	20 ℃ এ মোটর ঘোরানোর প্রতিটি ফেজের ডিসি প্রতিরোধের
20 ℃ এ মোটর ঘোরানোর প্রতিটি ফেজের ডিসি প্রতিরোধের	নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে, যখন মোটর বাতাস খোলা থাকে, তখন ইউনিট গতিতে প্রতি আর্ম্যাচার ঘুরে বেড়াতে লিনিয়ার প্ররোচিত বৈদ্যুতিন বলের মান

বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ

বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম

ব্রাশলেস মোটরগুলি স্ব-সংঘর্ষের ধরণ (স্ব-দিকনির্দেশ স্যুইচিং) এর এবং তাই নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও জটিল।

বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য রটার অবস্থান এবং প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞান প্রয়োজন যার দ্বারা মোটরটি সংশোধন স্টিয়ারিংয়ের মধ্য দিয়ে যায়। ক্লোজড-লুপের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, দুটি অতিরিক্ত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন, রটার স্পিড/ বা মোটর কারেন্ট এবং পিডাব্লুএম সিগন্যালের জন্য মোটর গতির শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে।

বিএলডিসি মোটরগুলি অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে উভয় পার্শ্ব-প্রান্তিক বা কেন্দ্র-সংযুক্ত পিডব্লিউএম সংকেত থাকতে পারে। বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কেবল গতি পরিবর্তন অপারেশন প্রয়োজন এবং 6 টি পৃথক পার্শ্ব প্রান্তিক পিডাব্লুএম সিগন্যাল ব্যবহার করবে।

এটি সর্বোচ্চ রেজোলিউশন সরবরাহ করে। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির সার্ভার অবস্থান, শক্তি ব্রেকিং বা পাওয়ার রিভার্সাল প্রয়োজন হয় তবে পরিপূরক কেন্দ্র-সংযুক্ত পিডব্লিউএম সংকেতগুলি সুপারিশ করা হয়। রটার অবস্থান অনুধাবন করতে, বিএলডিসি মোটরগুলি পরম অবস্থান সংবেদন সরবরাহ করতে হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে। এর ফলে আরও তারের এবং উচ্চতর ব্যয় ব্যবহার হয়। সেন্সরলেস বিএলডিসি নিয়ন্ত্রণ হল সেন্সরগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং পরিবর্তে মোটরটির কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স (বৈদ্যুতিন শক্তি) রটার অবস্থানের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য ব্যবহার করে। সেন্সরলেস নিয়ন্ত্রণ ভক্ত এবং পাম্পের মতো স্বল্প ব্যয়বহুল পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। বিএলডিসি মোটর ব্যবহার করা হলে রেফ্রিজারেটর এবং এয়ার কন্ডিশনার সংক্ষেপকগুলির জন্য সেন্সরলেস নিয়ন্ত্রণও প্রয়োজন।

নো-লোড সময় সন্নিবেশ এবং পরিপূরক

বেশিরভাগ বিএলডিসি মোটরগুলির পরিপূরক পিডব্লিউএম, নো-লোড সময় সন্নিবেশ বা নো-লোড সময় ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন হয় না। কেবলমাত্র বিএলডিসি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এই বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজন হতে পারে হ'ল উচ্চ কার্যকারিতা বিএলডিসি সার্ভো মোটরস, সাইন ওয়েভ উত্তেজিত বিএলডিসি মোটর, ব্রাশলেস এসি বা পিসি সিঙ্ক্রোনাস মোটর।

অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ করুন

বিএলডিসি মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে অনেকগুলি বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, পাওয়ার ট্রানজিস্টর মোটর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে লিনিয়ার নিয়ামক হিসাবে ব্যবহৃত হয়। উচ্চ শক্তি মোটর চালানোর সময় এই পদ্ধতির ব্যবহারিক নয়। উচ্চ-শক্তি মোটরগুলি অবশ্যই পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রিত হতে হবে এবং প্রারম্ভিক এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সরবরাহ করতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রয়োজন।

নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অবশ্যই নিম্নলিখিত তিনটি ফাংশন সরবরাহ করতে হবে:

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পিডব্লিউএম ভোল্টেজ

মোটরটি সংশোধন ও যাতায়াত করার জন্য একটি প্রক্রিয়া

বিপরীত বৈদ্যুতিন শক্তি বা হল সেন্সর ব্যবহার করে রটার অবস্থানের পূর্বাভাস দেওয়ার পদ্ধতিগুলি

পালস প্রস্থ মড্যুলেশনটি কেবল মোটর উইন্ডিংগুলিতে একটি ভেরিয়েবল ভোল্টেজ প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়। কার্যকর ভোল্টেজ পিডব্লিউএম শুল্ক চক্রের সাথে সমানুপাতিক। যখন যথাযথ সংশোধনকারী পরিবহন প্রাপ্ত হয়, তখন একটি বিএলডিসির টর্ক-গতির বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত ডিসি মোটরগুলির মতোই হয়। ভেরিয়েবল ভোল্টেজ মোটরটির গতি এবং ভেরিয়েবল টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

পাওয়ার ট্রানজিস্টরটির যাতায়াত স্টেটরে উপযুক্ত বাতাসকে রটার অবস্থানের উপর নির্ভর করে সেরা টর্ক তৈরি করতে সক্ষম করে। একটি বিএলডিসি মোটরে, এমসিইউকে অবশ্যই রটারের অবস্থানটি জানতে হবে এবং সঠিক সময়ে যাতায়াত করতে সক্ষম হতে হবে।

বিএলডিসি মোটর ট্র্যাপিজয়েডাল কমিউশন

এর জন্য সহজ পদ্ধতিগুলির একটি ডিসি ব্রাশলেস মোটরগুলি হ'ল ট্র্যাপিজয়েডাল কমুটেশন যাকে বলা হয়।

এই স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামে বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য একটি মই কন্ট্রোলারের সরলীকৃত ব্লক ডায়াগ্রাম

এই স্কিম্যাটিকটিতে, বর্তমানটি একবারে মোটর টার্মিনালের একটি জোড়া দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যখন তৃতীয় মোটর টার্মিনালটি সর্বদা বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে বৈদ্যুতিনভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকে।    

বৃহত মোটরে এম্বেড করা তিনটি হল ডিভাইসগুলি ডিজিটাল সিগন্যাল সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয় যা 60 ডিগ্রি সেক্টরে রটার অবস্থান পরিমাপ করে এবং মোটর নিয়ামকটিতে এই তথ্য সরবরাহ করে। যেহেতু বর্তমান প্রবাহটি একবারে দুটি উইন্ডিংয়ে সমান এবং তৃতীয়টিতে শূন্য, এই পদ্ধতিটি ছয় দিকের মধ্যে একটির মধ্যে একটি বর্তমান স্পেস ভেক্টর উত্পাদন করে। মোটরটি চালিত হওয়ার সাথে সাথে, মোটর টার্মিনালগুলিতে বর্তমানটি বৈদ্যুতিকভাবে পরিবর্তন করা হয় (সংশোধন করা হয়) একবারে 60 ডিগ্রি ঘূর্ণনের প্রতি একবার, তাই বর্তমান স্পেস ভেক্টর সর্বদা নিকটতম 90 ডিগ্রি ফেজ শিফটে থাকে

30 ডিগ্রি অবস্থান

ট্র্যাপিজয়েডাল কন্ট্রোল: ওয়েভফর্ম এবং রেকটিফায়ারে টর্ক ড্রাইভ

প্রতিটি বাতাসের বর্তমান তরঙ্গরূপটি তাই ট্র্যাপিজয়েডাল, শূন্য থেকে শুরু হয় এবং ইতিবাচক কারেন্টে চলে যায় তারপরে শূন্য তারপরে নেতিবাচক স্রোত। এটি একটি বর্তমান স্পেস ভেক্টর উত্পাদন করে যা রটার ঘোরানোর সাথে সাথে এটি 6 টি বিভিন্ন দিকের দিকে পদক্ষেপ নেওয়ার সাথে সাথে ভারসাম্য রোটেশনের কাছে আসবে।

এয়ার কন্ডিশনার এবং রেফ্রিজারেটরের মতো মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে হল সেন্সরগুলির ব্যবহার ধ্রুবক নয়। লিঙ্কযুক্ত উইন্ডিংগুলিতে প্ররোচিত বিপরীত সম্ভাব্য সেন্সরগুলি একই ফলাফল অর্জন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই ধরনের ট্র্যাপিজয়েডাল ড্রাইভ সিস্টেমগুলি তাদের নিয়ন্ত্রণ সার্কিটগুলির সরলতার কারণে খুব সাধারণ, তবে তারা সংশোধন করার সময় টর্কের রিপল সমস্যায় ভুগছেন।

বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য সাইনোসয়েডাল সংশোধন

ভারসাম্যপূর্ণ এবং নির্ভুল বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করার জন্য ট্র্যাপিজয়েডাল রেকটিফায়ার কমুটেশন পর্যাপ্ত নয়। এটি মূলত কারণ তিন-পর্যায়ে উত্পন্ন টর্কটি ব্রাশলেস মোটর (সাইনোসয়েডাল ওয়েভ কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স সহ) নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়:

ঘোরানো শ্যাফ্ট টর্ক = কেটি [ইরসিন (ও)+ইসিন (ও+120)+ইটসিন (ও+240)]

যেখানে: o ঘোরানো শ্যাফ্ট কেটি এর বৈদ্যুতিক কোণটি মোটর আইআর এর টর্ক ধ্রুবক, এটি যদি ফেজ কারেন্ট সাইনোসয়েডাল হয়: আইআর = আই 0 সিনো; Is = i0sin (+120o); এটি = i0sin (+240o)

পাবে: ঘোরানো শ্যাফ্ট টর্ক = 1.5i0 * কেটি (ঘোরানো শ্যাফটের কোণ থেকে একটি ধ্রুবক স্বতন্ত্র)

সাইনোসয়েডাল রেকটিফায়ার কমিউটেড ব্রাশলেস মোটর নিয়ামক তিনটি স্রোত দিয়ে তিনটি মোটর উইন্ডিং চালানোর চেষ্টা করে যা মোটর ঘোরার সাথে সাথে সাইনোসয়েডিকভাবে পরিবর্তিত হয়। এই স্রোতের সাথে সম্পর্কিত পর্যায়গুলি এমনভাবে বেছে নেওয়া হয় যে তারা রটার কারেন্টের মসৃণ স্পেস ভেক্টরগুলি অ or এটি উত্তর -স্টিয়ারিংয়ের সাথে যুক্ত টর্ক রিপল এবং স্টিয়ারিং ডালগুলি সরিয়ে দেয়।

মোটর ঘোরার সাথে সাথে মোটর স্রোতের একটি মসৃণ সাইনোসয়েডাল মড্যুলেশন তৈরি করার জন্য, রটার অবস্থানের একটি সঠিক পরিমাপ প্রয়োজন। হল ডিভাইসগুলি কেবল রটার অবস্থানের মোটামুটি গণনা সরবরাহ করে, যা এই উদ্দেশ্যে যথেষ্ট নয়। এই কারণে, একটি এনকোডার বা অনুরূপ ডিভাইস থেকে কৌণিক প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

একটি বিএলডিসি মোটর সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলারের সরলীকৃত ব্লক ডায়াগ্রাম

যেহেতু বাতাসের স্রোতগুলি অবশ্যই একটি মসৃণ ধ্রুবক রটার বর্তমান স্পেস ভেক্টর উত্পাদন করতে একত্রিত করতে হবে এবং যেহেতু স্টেটর প্রতিটি উইন্ডিংগুলি 120 ডিগ্রি পৃথক কোণে অবস্থিত, তাই প্রতিটি তারের ব্যাঙ্কের স্রোতগুলি অবশ্যই সাইনোসয়েডাল হতে হবে এবং 120 ডিগ্রি ফেজ শিফট থাকতে হবে। এনকোডার থেকে অবস্থানের তথ্য দুটি সাইন তরঙ্গ সংশ্লেষ করতে ব্যবহৃত হয় যার মধ্যে দু'জনের মধ্যে 120 ডিগ্রি ফেজ শিফট সহ। এই সংকেতগুলি তখন টর্ক কমান্ড দ্বারা গুণিত হয় যাতে সাইন তরঙ্গের প্রশস্ততা প্রয়োজনীয় টর্কের সাথে সমানুপাতিক হয়। ফলস্বরূপ, দুটি সাইনোসয়েডাল বর্তমান কমান্ডগুলি সঠিকভাবে পর্যায়ক্রমে হয়, এইভাবে অরথোগোনাল দিকের একটি ঘোরানো স্টেটর বর্তমান স্পেস ভেক্টর উত্পাদন করে।

সাইনোসয়েডাল কারেন্ট কমান্ড সিগন্যাল করে পিআই কন্ট্রোলারগুলির একটি জোড়া আউটপুট দেয় যা দুটি উপযুক্ত মোটর উইন্ডিংগুলিতে কারেন্টকে সংশোধন করে। তৃতীয় রটার বাতাসের বর্তমানটি নিয়ন্ত্রিত বাতাসের স্রোতের নেতিবাচক যোগফল এবং তাই পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। প্রতিটি পিআই কন্ট্রোলারের আউটপুট একটি পিডব্লিউএম মডুলেটর এবং তারপরে আউটপুট ব্রিজ এবং দুটি মোটর টার্মিনালে প্রেরণ করা হয়। তৃতীয় মোটর টার্মিনালে প্রয়োগ করা ভোল্টেজটি প্রথম দুটি উইন্ডিংগুলিতে প্রয়োগ করা সংকেতগুলির নেতিবাচক যোগ থেকে উদ্ভূত হয়, যথাক্রমে তিনটি সাইনোসয়েডাল ভোল্টেজের জন্য যথাক্রমে 120 ডিগ্রি পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক 120 ডিগ্রি পৃথক।

ফলস্বরূপ, প্রকৃত আউটপুট কারেন্ট ওয়েভফর্মটি সাইনোসয়েডাল কারেন্ট কমান্ড সিগন্যালকে সঠিকভাবে ট্র্যাক করে এবং ফলস্বরূপ বর্তমান স্পেস ভেক্টরটি কাঙ্ক্ষিত দিকটিতে পরিমাণগতভাবে স্থিতিশীল এবং ওরিয়েন্টেড হতে সহজেই ঘোরায়।

স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের সাইনোসয়েডাল রেকটিফায়ার স্টিয়ারিং ফলাফলটি সাধারণভাবে ট্র্যাপিজয়েডাল রেকটিফায়ার স্টিয়ারিং দ্বারা অর্জন করা যায় না। তবে কম মোটর গতিতে এর উচ্চ দক্ষতার কারণে এটি উচ্চ মোটর গতিতে পৃথক হবে। এটি গতি বাড়ার সাথে সাথে বর্তমান রিটার্ন কন্ট্রোলারদের অবশ্যই ক্রমবর্ধমান ফ্রিকোয়েন্সিটির সাইনোসয়েডাল সিগন্যাল ট্র্যাক করতে হবে এই কারণে। একই সময়ে, তাদের অবশ্যই মোটরটির কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্সটি কাটিয়ে উঠতে হবে যা গতি বাড়ার সাথে সাথে প্রশস্ততা এবং ফ্রিকোয়েন্সিতে বৃদ্ধি পায়।

যেহেতু পিআই কন্ট্রোলারদের সসীম লাভ এবং ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া রয়েছে, বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপটিতে সময়-আক্রমণকারী ব্যাঘাতগুলি ফেজ ল্যাগের কারণ হবে এবং মোটর স্রোতে ত্রুটি অর্জন করবে যা উচ্চ গতির সাথে বৃদ্ধি পায়। এটি রটারের প্রতি শ্রদ্ধার সাথে বর্তমান স্পেস ভেক্টরের দিকনির্দেশে হস্তক্ষেপ করবে, এইভাবে চতুর্ভুজ দিক থেকে স্থানচ্যুতি সৃষ্টি করে।

যখন এটি ঘটে তখন কম টর্ককে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ বর্তমান দ্বারা উত্পাদিত হতে পারে, তাই টর্ক বজায় রাখার জন্য আরও বর্তমানের প্রয়োজন। দক্ষতা হ্রাস পায়।

গতি বাড়ার সাথে সাথে এই হ্রাস অব্যাহত থাকবে। এক পর্যায়ে, বর্তমানের ফেজ স্থানচ্যুতি 90 ডিগ্রি ছাড়িয়ে গেছে। যখন এটি ঘটে তখন টর্কটি শূন্যে কমে যায়। সাইনোসয়েডাল এর সংমিশ্রণের মাধ্যমে, উপরের এই মুহুর্তে গতির ফলে নেতিবাচক টর্কে আসে এবং তাই উপলব্ধি করা যায় না।

এসি মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদম

স্কেলার নিয়ন্ত্রণ

স্কেলার নিয়ন্ত্রণ (বা ভি/হার্জ নিয়ন্ত্রণ) একটি কমান্ড মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার একটি সহজ পদ্ধতি

কমান্ড মোটরের অবিচলিত রাষ্ট্রীয় মডেলটি মূলত প্রযুক্তিটি অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়, সুতরাং ক্ষণস্থায়ী কর্মক্ষমতা সম্ভব নয়। সিস্টেমে বর্তমান লুপ নেই। মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে, তিন-পর্যায়ের পাওয়ার সাপ্লাই কেবল প্রশস্ততা এবং ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিবর্তিত হয়।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ বা চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণ

দুটি ক্ষেত্র যখন একে অপরের কাছে অরথোগোনাল হয় তখন একটি মোটরের টর্ক স্টেটর এবং রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং শৃঙ্গগুলির ফাংশন হিসাবে পরিবর্তিত হয়। স্কেলার ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণে, দুটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে কোণটি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এসি মোটরগুলিতে আবার অরথোগোনালিটি তৈরি করতে পরিচালিত করে। টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, প্রতিটি ডিসি মেশিনের প্রতিক্রিয়াশীলতা অর্জনের জন্য উত্পন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহ থেকে একটি স্রোত উত্পন্ন করে। একটি এসি কমান্ডযুক্ত মোটরের ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ পৃথকভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণের অনুরূপ।

একটি ডিসি মোটরে, আর্ম্যাচার কারেন্ট আইএ দ্বারা উত্পাদিত আর্ম্যাচার ফ্লাক্স φA এর অর্থোগোনাল যদি উত্তেজনা কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্র শক্তি φf হয়। এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি একে অপরের প্রতি শ্রদ্ধার সাথে বিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল হয়। ফলস্বরূপ, যখন আর্ম্যাচার কারেন্টটি টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, তখন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি অকার্যকর থাকে এবং একটি দ্রুত ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি হয়।

তিন-পর্যায়ের এসি মোটরের ফিল্ড ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (এফওসি) একটি ডিসি মোটরের অপারেশনকে নকল করে। সমস্ত নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলগুলি গাণিতিকভাবে এসির পরিবর্তে ডিসি তে রূপান্তরিত হয়। এর লক্ষ্য স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ টর্ক এবং ফ্লাক্স।

ফিল্ড ওরিয়েন্টেশন কন্ট্রোলের দুটি পদ্ধতি রয়েছে (এফওসি): ডাইরেক্ট ফোক: রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকনির্দেশ (রটারফ্লাক্স্যাঙ্গেল) সরাসরি একটি ফ্লাক্স পর্যবেক্ষক অপ্রত্যক্ষ ফোক দ্বারা গণনা করা হয়: রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের (রটারফ্লাক্স্যাঙ্গেল) দিকনির্দেশটি রটার গতি এবং স্লিপ (স্লিপ) এর অনুমান বা পরিমাপ দ্বারা পরোক্ষভাবে প্রাপ্ত হয়।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য রটার ফ্লাক্সের অবস্থান সম্পর্কে জ্ঞান প্রয়োজন এবং টার্মিনাল স্রোত এবং ভোল্টেজ (এসি ইন্ডাকশন মোটরটির গতিশীল মডেল ব্যবহার করে) জ্ঞান ব্যবহার করে উন্নত অ্যালগরিদম দ্বারা গণনা করা যেতে পারে। বাস্তবায়নের দৃষ্টিকোণ থেকে, তবে, গণনামূলক সংস্থানগুলির প্রয়োজনীয়তা গুরুত্বপূর্ণ।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি প্রয়োগ করতে বিভিন্ন পন্থা ব্যবহার করা যেতে পারে। ফিডফোরওয়ার্ড কৌশল, মডেল অনুমান এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি সমস্ত প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীলতা বাড়ানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

এসি মোটরগুলির ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ: একটি গভীর বোঝাপড়া

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের কেন্দ্রবিন্দুতে দুটি গুরুত্বপূর্ণ রূপান্তর রয়েছে: ক্লার্ক রূপান্তর, পার্ক রূপান্তর এবং তাদের বিপরীত। ক্লার্ক এবং পার্ক ট্রানজিশনের ব্যবহার রটার অঞ্চলে রটার কারেন্টের নিয়ন্ত্রণকে অনুমতি দেয়। এটি একটি রটার কন্ট্রোল সিস্টেমকে গতিশীলভাবে পরিবর্তিত লোডের অধীনে টর্ককে সর্বাধিকতর করার জন্য রটার সরবরাহ করা উচিত এমন ভোল্টেজ নির্ধারণ করতে দেয়।

ক্লার্ক রূপান্তর: ক্লার্ক গাণিতিক রূপান্তর একটি তিন-পর্যায়ের সিস্টেমকে একটি দ্বি-সমন্বিত সিস্টেমে পরিবর্তন করে:

যেখানে আইএ এবং আইবি অ र्थ োগোনাল ডেটাম এবং আইওর উপাদানগুলি গুরুত্বহীন হোমোপ্লানার উপাদান

থ্রি-ফেজ রটার বর্তমান বনাম ঘোরানো রেফারেন্স সিস্টেম

পার্ক রূপান্তর: পার্ক গাণিতিক রূপান্তর দ্বি-দিকনির্দেশক স্ট্যাটিক সিস্টেমকে একটি ঘোরানো সিস্টেম ভেক্টরে রূপান্তর করে।

দ্বি-ফেজ α, β ফ্রেমের উপস্থাপনাটি ক্লার্ক রূপান্তর দ্বারা গণনা করা হয় এবং তারপরে ভেক্টর রোটেশন মডিউলটিতে খাওয়ানো হয় যেখানে এটি কোণটি ঘোরান θ রটার শক্তির সাথে সংযুক্ত ডি, কিউ ফ্রেমের সাথে সামঞ্জস্য করতে। উপরের সমীকরণ অনুসারে, কোণ θ এর রূপান্তর উপলব্ধি করা হয়।

এসি মোটরের চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ওরিয়েন্টেড ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের প্রাথমিক কাঠামো

ক্লার্ক ট্রান্সফর্মেশনটিতে থ্রি-ফেজ স্রোত আইএ, আইবি পাশাপাশি আইসি ব্যবহার করা হয়, যা স্থির-সমন্বিত স্টেটর পর্যায়ে রয়েছে তা আইএসডি এবং আইএসকিউতে রূপান্তরিত হয়, যা পার্ক ট্রান্সফর্মেশন ডি, কিউতে উপাদান হয়ে ওঠে। ক্লার্ক রূপান্তর মোটর ফ্লাক্সের একটি মডেলের উপর ভিত্তি করে। স্রোতগুলি আইএসডি, আইএসকিউ এবং তাত্ক্ষণিক ফ্লাক্স এঙ্গেল θ, যা মোটর ফ্লাক্স মডেল থেকে গণনা করা হয়, এসি ইন্ডাকশন মোটরের বৈদ্যুতিক টর্ক গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।

এসি মোটরগুলির ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের মৌলিক বিষয়

এই উত্পন্ন মানগুলি একে অপরের সাথে এবং রেফারেন্স মানগুলির সাথে তুলনা করা হয় এবং পিআই কন্ট্রোলার দ্বারা আপডেট করা হয়।

সারণী 1: মোটর ইন-লাইন নিয়ন্ত্রণ এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের তুলনা:

প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণ করুন	ভি/হার্জ নিয়ন্ত্রণ	ইয়ারি নিয়ন্ত্রণ	সেন্সরলেস সাগিটাল নিয়ন্ত্রণ
গতি সামঞ্জস্য	1%	0 001%	0 05%
টর্ক সামঞ্জস্য	দরিদ্র	+/- 2%	+/- 5%
মোটর মডেল	না	চাহিদা	একটি সঠিক মডেল প্রয়োজন
এমসিইউ প্রসেসিং পাওয়ার	কম	উচ্চ	উচ্চ +ডিএসপি

ভেক্টর-ভিত্তিক মোটর নিয়ন্ত্রণের অন্তর্নিহিত সুবিধা হ'ল বিভিন্ন ধরণের এসি, পিএম-এসি বা বিএলডিসি মোটরগুলি পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে উপযুক্ত গাণিতিক মডেল নির্বাচন করতে একই নীতিটি ব্যবহার করা সম্ভব।

বিএলডিসি মোটরের ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ

বিএলডিসি মোটর ক্ষেত্র ওরিয়েন্টেড ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রধান পছন্দ। ফোক সহ ব্রাশলেস মোটরগুলি 95%পর্যন্ত উচ্চতর দক্ষতা অর্জন করতে পারে এবং উচ্চ গতিতে মোটরগুলির জন্যও খুব দক্ষ।

স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ

স্টিপার মোটর কন্ট্রোল সাধারণত দ্বি -নির্দেশমূলক ড্রাইভ কারেন্ট গ্রহণ করে এবং এর মোটর পদক্ষেপটি ক্রম অনুসারে বাতাসকে স্যুইচ করে উপলব্ধি করা হয়। সাধারণত এই ধরণের স্টিপার মোটের 3 ড্রাইভ সিকোয়েন্স থাকে:

1. 
   

   একক-পর্বের সম্পূর্ণ স্টেপ ড্রাইভ:

   
   

এই মোডে, বাতাসটি নিম্নলিখিত ক্রমে চালিত হয়, এবি/সিডি/বিএ/ডিসি (বিএ মানে উইন্ডিং এবি বিপরীত দিকে চালিত হয়)। এই ক্রমটিকে একক-পর্বের পূর্ণ-পদক্ষেপ মোড বা তরঙ্গ-চালিত মোড বলা হয়। যে কোনও সময়ে, কেবলমাত্র একটি অতিরিক্ত চার্জ রয়েছে।

2। দ্বৈত পর্বের পূর্ণ পদক্ষেপ ড্রাইভ:

এই মোডে, দুটি পর্যায়গুলি একসাথে চার্জ করা হয়, তাই রটারটি সর্বদা দুটি খুঁটির মধ্যে থাকে। এই মোডটিকে বিফেজ সম্পূর্ণ পদক্ষেপ বলা হয়, এই মোডটি বাইপোলার মোটরের সাধারণ ড্রাইভ সিকোয়েন্স, সর্বাধিক টর্ককে আউটপুট করতে পারে।

3। অর্ধ ধাপ মোড:

এই মোডটি একক-পর্যায়ের পদক্ষেপ এবং দ্বি-পর্যায়ের পদক্ষেপ একসাথে শক্তি: একক-পর্বের শক্তি এবং তারপরে ডাবল যোগ করুন শক্তি এবং তারপরে একক-পর্বের শক্তি ... অতএব, মোটরটি অর্ধ-পদক্ষেপের ইনক্রিমেন্টে চলে। এই মোডটিকে অর্ধ-পদক্ষেপ মোড বলা হয়, এবং উত্তেজনায় মোটরের মোটরের কার্যকর পদক্ষেপ কোণটি অর্ধেক হ্রাস করা হয় এবং আউটপুট টর্কটিও কম থাকে।

উপরের তিনটি মোডগুলি বিপরীত দিকে (ঘড়ির কাঁটার দিকে) ঘোরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে অর্ডারটি বিপরীত না হলে নয়।

সাধারণত, স্টিপার মোটরটিতে ধাপের কোণ হ্রাস করার জন্য একাধিক খুঁটি থাকে তবে উইন্ডিংয়ের সংখ্যা এবং ড্রাইভের ক্রম ধ্রুবক থাকে।

জেনারেল ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম

সাধারণ মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ, বিশেষত মোটরের দুটি সার্কিটের ব্যবহার: ফেজ এঙ্গেল নিয়ন্ত্রণ পিডব্লিউএম চপার নিয়ন্ত্রণ

পর্যায় কোণ নিয়ন্ত্রণ

ফেজ এঙ্গেল নিয়ন্ত্রণ হ'ল সাধারণ মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ করার সহজ পদ্ধতি। গতিটি ট্রায়াকের পয়েন্ট আর্ক কোণ পরিবর্তন করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। ফেজ কোণ নিয়ন্ত্রণ একটি খুব অর্থনৈতিক সমাধান, তবে এটি খুব দক্ষ এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ (ইএমআই) এর প্রবণ নয়।

সাধারণ মোটরগুলির পর্যায় কোণ নিয়ন্ত্রণ

উপরে প্রদর্শিত চিত্রটি পর্যায় কোণ নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াটি চিত্রিত করে এবং এটি ট্রায়াক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি সাধারণ প্রয়োগ। ট্রায়াক গেট পালসের ফেজ চলাচল একটি দক্ষ ভোল্টেজ উত্পাদন করে, এইভাবে বিভিন্ন মোটর গতি উত্পাদন করে এবং গেটের পালসকে বিলম্ব করার জন্য একটি সময় রেফারেন্স প্রতিষ্ঠার জন্য একটি শূন্য-ক্রস সনাক্তকরণ সার্কিট ব্যবহার করা হয়।

পিডব্লিউএম চপার নিয়ন্ত্রণ

পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণ সাধারণ মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও উন্নত সমাধান। এই সমাধানে, পাওয়ার মফসেট বা আইজিবিটি, মোটরটির জন্য সময়-পরিবর্তিত ভোল্টেজ তৈরি করতে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন এসি লাইন ভোল্টেজ চালু করে।

জেনারেল মোটরগুলির জন্য পিডব্লিউএম চপার নিয়ন্ত্রণ

শব্দটি দূর করতে স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জটি সাধারণত 10-20kHz হয়। এই সাধারণ উদ্দেশ্য মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি আরও ভাল বর্তমান নিয়ন্ত্রণ এবং আরও ভাল ইএমআই পারফরম্যান্সের অনুমতি দেয় এবং তাই উচ্চতর দক্ষতা।