ブラシレスDCモーターの短所
電気モーターは、ローターとして知られるいくつかのシャフトの革命の形で電気エネルギーを機械エネルギーに変換するデバイスです。
電気モーターのほとんどは、導体が磁場に配置され、電流がそれを通過するという原則に基づいて動作します。これにより、導体に力が加えられ、撮影の左側のルールによって力の方向を識別できます。
DCモーターには複数のタイプがあります。ただし、DCモーターの2つの一般的なタイプは、ブラシレスDCモーターとブラシ付きDCモーターです。
ブラシ付きDCモーターでは、ローターと呼ばれる導電性材料が、ステーターとして知られる永久磁石の間に配置されます。電流がアーマチュアの巻線を流れると、ローターに力が加えられ、左側のルールに従ってローターを回転させます。これにより、ローターが180度回転します。ローターをさらに360度に回転させるために、電流の方向は整流器とブラシの助けによって逆転します。これにより、360度の完全な革命が発生し、モーターは回転を続け、現在の方向も半分の革命の後も逆転し続けます。
一方、ブラシレスDCモーターの場合、ローターは永久磁石であり、ステーターは電磁石です。ブラシ付きDCモーターとは異なり、カーボンブラシは完全な360度回転のために電流の方向の反転には使用されませんが、電子コントローラーを介して電流が制御されます。これは、交換を必要とするカーボンブラシの損傷のために頻繁に維持される問題の解決策を提供するだけでなく、高解像度の速度制御と精度も提供します。
次に、「の利点と短所 ブラシレスDCモーター」について話します
ブラシレスDCモーターの利点
ブラシレスDCモーターには、従来のブラシをかけたDCモーターが多くの利点があります。以下で詳細に説明する利点はほとんどありません。
ブラシレスDCモーターにはカーボンブラシがありません。これにより、ブラシとメンテナンスコストの頻繁な交換要件が削減されます。
ブラシレスDCモーターは、モーターの速度と位置を高レベルの制御を可能にする電子制御が関与しているため、ブラシ付きDCモーターと比較して、パフォーマンスと効率が向上しています。ブラシレスDCモーターの寿命は、カウンターブラシ付きDCモーターの約6倍です。
ブラシは高い火花を引き起こす可能性があり、それが短い寿命やブラシ付きDCモーターの完全な燃え尽きをもたらす可能性があります。ただし、ブラシレスDCモーターの場合、火花の問題がないため、スパークの問題により燃え尽き症候群の可能性は少なくなります。
ブラシレスDCモーターは小さなコンパクトサイズで利用可能であり、高トルクと重量比を提供し、ロボットアームとロボット脚を含む多くのロボット工学および医療用途に適しています。
ブラシレスDCモーターは、同じ評価の他のモーターと比較して、比較的低い動作ノイズを生成します。他のモーターと同様に、ブラシの連続的な接触があり、接触中に騒音やスパークをもたらします。したがって、ブラシレスDCモーターには、電気ノイズを避ける必要がある場合に好みが与えられます。
機械的セットアップに基づく従来の整流は、最新の電子化合物システムに置き換えられ、以前に議論された摩耗や裂傷の理由により、より多くの制御と故障の可能性が少なくなります。
他のモーターとは異なり、ブラシレスDCモーターのロード電流は低いため、低負荷または無負荷で実行するのに適しています。
ブラシレスDCモーターは、回転中に最大トルクを連続的に提供できますが、ブラシ付きDCモーターは、回転の特定のポイントでのみ最大トルクを提供できます。同じトルク定格の場合、ブラシ付きモーターは、ブラシレスDCモーターと比較してはるかに大きな磁石を必要とします。これにより、非常にコンパクトで小型のブラシレスDCモーターが非常に高いトルク定格を証明します。
ブラシレスDCモーターは、速度とトルクを監視および制御するためのフィードバック制御を行うことができ、いくつかのバッテリーを使用してモーターが動作している場合に、より高い効率、低消費電力、および長いバッテリー寿命を提供する正確なトルクと速度制御をもたらします。
ブラシ付きDCモーターには暖房の問題があり、モーターの中心に電磁石が存在するため、すぐに冷却されません。一方、ブラシレスDCモーターには、暖房の問題を軽減する中央に電磁石がありません。
ブラシレスDCモーターの短所
他のすべてのデバイスと同様に、ブラシレスDCモーターも他のモーターと比較して欠点がほとんどありません。しかし、ブラシレスDCモーターが多くの場合、ブラシ付きDCモーターを上回ると、ブラシレスDCモーターにも以下で説明する欠点はほとんどありません。
ブラシレスDCモーターのコストは、ブラシ付きDCモーターと比較して比較的高いものであり、電子コントローラーは、従来のモーターのように、ブラシを含む低コストの機械的整流セットアップのように、全体的なセットアップのコストも増加させます。
ブラシレスDCモーターが低速で動作すると、低速回転中にわずかな振動が発生します。ただし、振動は高速で減少します。
ブラシレスDCモーターの固有の自然な振動周波数により、この固有周波数が体またはプラスチック部分の振動周波数に一致したり、共鳴現象の発生をもたらすことがあります。ただし、この共鳴は調整によって最小限に抑えることができ、多くのブラシレスDCモーターベースのデバイスで共鳴現象を観察することが一般的です。
ブラシ付きDCモーターは、正の端子が正の端子に接続され、負のワイヤーに接続され、モーターが回転し始めているため、単純な配線を使用することが簡単に操作できます。ただし、ブラシレスDCモーターの場合、電子制御の関与とすべての電磁石へのリンクのため、モーターの配線と動作はそれほど単純ではありません。