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閉ループステッピングモーター

HOLRY 閉ループ ステッピング モーター


HOLRY クローズド ループ ステッピング モーターは、ステッピング テクノロジーの正確な制御とサーボ システムのフィードバック精度を組み合わせています。エンコーダを統合することで、これらのモーターは位置と速度を継続的に監視し、リアルタイムでエラーを自動的に修正します。これにより、ステップのミスや過剰な発熱がなく、よりスムーズな動き、より速い応答、より高い効率が保証されます。

HOLRY Motor では、閉ループ ステッピング モーターを 2 相構成と 3 相構成で提供しており、ステップ角は 1.8° と 0.9° です。モーターのフレーム サイズには NEMA 8、11、14、17、23、24、34、42 が含まれており、CNC 機械、ロボット工学、包装機器、精密自動化システムなどの高性能アプリケーションに最適です。


NEMA 8 クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッピングモーター、超コンパクトサイズ、卓越したトルク密度、超静音動作、ステップ角: 1.8°、NEMA8、20x20mm
オプション: 統合エンコーダー、遊星ギアボックス、コネクタ、ブレーキ、カスタムシャフト....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
20HE28F06A 0.6 3.2 0.9 4 1.4 28 2.5 50
20HE34F06A 0.6 4.5 1.5 4 1.8 34 3.2 70
20HE40F06A 0.6 5.8 1.8 4 2.6 40 4.5 82
エンコード(P/R) 1000/2500 8 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 11 クローズドループステッピングモーター

閉ループステッピングモーター、コンパクトな設計、高トルク出力、低ノイズ性能、ステップ角: 1.8°、NEMA11、28x28mm オプション: 統合エンコーダー、遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、テーラードシャフトオプション....

モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
28HE31F105B 1.5 0.7 2.3 4 7 31 9 115
28HE44F105B 1.5 1.9 2.5 4 8 44 12 145
28HE51F105B 1.5 2.4 2.3 4 12 51 18 175
エンコード(P/R) 1000/2500 8 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 14 ステッピング モーター リード スクリュー リニア アクチュエーター

クローズドループステッピングモーター、小さな設置面積、堅牢なトルク供給、静かな動作、ステップ角: 1.8°、NEMA14、35x35mm
オプション: 高解像度エンコーダー、コンパクト遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、特殊なシャフト構成....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
35HE34F1AB 1 3.5 5.5 4 13 34 13 110
35HE40F1AB 1 6.25 6.8 4 18 40 22 200
35HE45F1AB 1 7 9.5 4 30 45 26 230
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 17 クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッピングモーター、汎用性の高いコンパクト設計、高トルク効率、超低ノイズ動作、ステップ角: 1.8°、NEMA17、42x42mm
オプション: 高精度エンコーダー、統合遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、および特殊シャフトオプション....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
42HE40F107B 1.7 1.5 2.5 4 35 40 50 220
42HE48F105B 1.5 2.8 4.8 4 45 48 68 280
42HE62F20AB 2 1.6 3 4 80 62 75 320
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 23 クローズドループステッピングモーター

閉ループステッピングモーター、堅牢かつコンパクトな設計、優れたトルク性能、低騒音動作、ステップ角: 1.8°、NEMA23、57x57mm
オプション: 高解像度エンコーダー、高精度遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、およびカスタマイズされたシャフト構成....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
57HE56F3B 3 0.7 2.4 4 1 56 280 0.68
57HE78F208B 2.8 1 3.5 4 1.8 78 440 1.05
57HE100F4B 4.2 0.75 3 4 2.5 100 680 1.25
57HE115F4B 4.2 0.8 3.8 4 3 115 800 1.4
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 24 クローズドループステッピングモーター

閉ループステッピングモーター、強力でコンパクトな設計、卓越したトルク出力、静かな動作、ステップ角: 1.8°、NEMA24、60x60mm
オプション: 高精度エンコーダー、統合遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、特殊なシャフト構成....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
60HE56F3PJ 3 0.8 1.6 4 1.5 56 350 0.7
60HE87F5AB 5 0.65 3 4 2.8 87 780 1.4
60HE100F4PJ 4.2 0.9 3.5 4 3.2 100 850 1.55
60HE115F5AB 5 0.9 2.5 4 3.6 115 950 1.7
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 34 クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッピングモーター、高出力で堅牢な設計、卓越したトルク性能、低ノイズ動作、ステップ角: 1.8°、NEMA34、86x86mm
オプション: 高解像度エンコーダー、高精度遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、およびカスタムシャフト構成....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
86HE80F5PJ 5.5 0.45 3 4 4.5 80 1050 2.5
86HE98F5PJ 5 0.6 5 4 6.5 98 1550 3
86HE118F6PJ 6 0.6 6.5 4 8.5 118 1800 4
86HE156F6PJ 6 0.7 3.5 4 12 156 2500 5
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

NEMA 42 クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッピングモーター、高耐久かつ堅牢な設計、卓越した高トルク性能、低ノイズ動作、ステップ角: 1.8°、NEMA42、110x110mm
オプション: 高精度エンコーダ、高耐久遊星ギアボックス、カスタマイズ可能なコネクタ、電磁ブレーキ、特殊なシャフト構成....
モデル 定格電流
(A)
位相抵抗
(Ω)
位相インダクタンス
(mH)
リード線
(No.)
保持トルク
(N・cm)
モーター長さ
L(mm)
ローター慣性モーメント
(g.cm²)
モーター重量
(g)
110HE99F6PJ 5.5 0.9 12 4 8 99 5000 5
110HE115F6PJ 6 0.8 6 4 12 115 8000 6.5
110HE150F6PJ 6.8 0.8 15 4 20 150 10000 8.4
110HE201F6PJ 6 0.67 12 4 28 201 16200 11.7
エンコード(P/R) 1000/2500 6 エンコーダリード出力 3チャンネル:A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

クローズドループステッピングモーターの特徴

  • サイズ: 28 / 35 / 42 / 57 / 60 / 86 / 110 / 130mm
  • インクリメンタルエンコーダ&アブソリュートエンコーダ
  • 磁気式エンコーダ&光学式エンコーダ
  • リアルタイムフィードバックと位置補正
  • 自動トルク制御
  • 共振のない高速性能
  • ドリフトのない位置保持
  • インテリジェントなエラー検出とアラーム
  • より高いシステム効率とコンパクトな設計

閉ループステッピングモーターのアプリケーション

閉ループステッピングモーターは、高精度、高速応答、信頼性の高い性能を必要とするアプリケーションで広く使用されています。典型的な業界とシステムには次のようなものがあります。

  • CNC機械およびフライス盤
  • 3Dプリンターとレーザー彫刻機
  • ロボット工学と自動化システム
  • 包装およびラベル貼り機
  • 繊維および刺繍設備
  • 医療および実験器具
  • 半導体およびエレクトロニクス製造
  • コンベヤおよび位置決めシステム

閉ループステッピングモーターの利点

高精度: 統合されたエンコーダは、正確な位置決めのためのリアルタイムのフィードバックを提供します。
ステップの欠落なし: 自動位置補正により、負荷が変化してもステップの欠落がなくなります。
スムーズな動作: 高度な制御により、あらゆる速度での振動と共振が低減されます。
高効率: 必要な場合にのみトルクを供給し、熱と電力消費を最小限に抑えます。
高速応答: 閉ループ制御により、素早い加速と減速が可能になります。
安定した保持性能:停止時でもズレることなく位置を保持します。
インテリジェントな保護: 内蔵のエラー検出とアラームが損傷を防ぎ、信頼性を向上させます。
コンパクトで統合された設計: モーター、エンコーダー、ドライバーを 1 つの効率的なパッケージに統合します。

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閉ループステッピングモーターの仕組み

閉ループ ステッピング モーターは、従来のステッピング モーターの正確な位置決め機能とサーボ システムのリアルタイム フィードバック制御を組み合わせたものです。これらは、モーター、ドライバー、エンコーダー間の継続的なフィードバック ループを通じて動作します。
コマンド入力:
コントローラは、目標位置または速度コマンドをモータドライバに送信します。

モーターの回転:
ドライバーはモーター コイルに順番に通電し、標準のステッピング モーターと同様に、ローターを段階的に回転させます。

エンコーダ フィードバック:
内蔵エンコーダ (インクリメンタルまたはアブソリュート) がモーター シャフトの位置と速度を継続的に監視します。

リアルタイム補正:
エンコーダはドライバーにフィードバックを送信し、実際の位置と指令された位置を比較します。負荷の変化や機械抵抗などによりずれが発生した場合、ドライバは瞬時に電流と位相を調整して位置を修正します。

閉ループ制御:
このリアルタイムの監視と補正により閉制御ループが作成され、ステップの欠落、オーバーシュート、ドリフトのない正確な動作が保証されます。

閉ループ ステッピング モーターは、動作中にその位置を常に確認して修正することによって機能します。これにより、特に要求の厳しい産業用途やオートメーション用途において、オープンループステッパーシステムよりも正確さ、効率性、信頼性が高まります。

HOLRY は閉ループ ステッピング モーターの専門メーカーです

HOLRY 閉ループ ステッピング モーターの販売、ネジ閉ループ ステッピング モーター メーカーおよびサプライヤー、工場直接販売。現在、主にアメリカ、イタリア、ドイツ、ブラジル、ロシア、パキスタンなど60カ国以上に輸出されています。
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