브러시리스 DC 모터의 단점
전기 모터는 전기 에너지를 로터로 알려진 일부 샤프트의 혁명 형태로 기계 에너지로 변환하는 장치입니다.
전기 모터의 대부분은 도체가 자기장에 배치되고 전류가이를 통해 흐르는 원칙에 따라 작동합니다. 이로 인해 도체에 힘이 가해지고 힘의 방향은 촬영의 왼쪽 규칙에 의해 식별 될 수 있습니다.
DC 모터에는 여러 유형이 있습니다. 그러나 두 가지 유형의 DC 모터는 브러시리스 DC 모터 및 브러시 DC 모터입니다.
브러시 된 DC 모터에서, 로터라는 전도성 재료는 고정자로 알려진 영구 자석 사이에 배치된다. 전류 와인딩을 통해 전류가 흐르면, 로터에 힘이 가해지면 왼쪽 규칙에 따라 로터를 방향으로 회전시킵니다. 이로 인해 로터가 180도 회전하게됩니다. 로터를 360 도로 더 회전 시키려면 정류기와 브러시의 도움으로 전류 방향이 반전됩니다. 이로 인해 360 도의 완전한 혁명이 발생하고 모터는 계속 회전하고 현재 방향은 각각의 절반 혁명 후에도 반전됩니다.
반면, 브러시리스 DC 모터의 경우 로터는 영구 자석이고 고정자는 전자그넷입니다. 브러시드 DC 모터와 달리 카본 브러시는 완전한 360도 회전을 위해 전류 방향의 역전에 사용되지 않지만 전류는 일부 전자 컨트롤러를 통해 제어됩니다. 이는 교체가 필요한 카본 브러시의 손상으로 인해 빈번한 유지 관리 문제에 대한 솔루션을 제공 할뿐만 아니라 고해상도 속도 제어 및 정확도도 제공합니다.
이제 우리는 ' 브러시리스 DC 모터 의 장점과 단점 ' 에 대해 이야기합니다.
브러시리스 DC 모터의 장점
브러시리스 DC 모터에는 전통적인 브러시 드 DC 모터가 많은 장점이 있습니다. 아래에 자세히 설명되어 있습니다.
브러시리스 DC 모터에는 카본 브러시가 없으므로 브러시 및 유지 보수 비용의 교체 요구 사항이 자주 줄어 듭니다.
브러시리스 DC 모터는 전자 제어의 관여로 인해 브러시 된 DC 모터에 비해 더 나은 성능과 효율성을 가지고 있습니다. 브러시리스 DC 모터 수명은 카운터 브러시 DC 모터보다 약 6 배 높습니다.
브러시는 높은 스파크를 유발할 수있어 짧은 수명이나 브러시 드 DC 모터의 완전한 소진이 발생할 수 있습니다. 그러나 브러시리스 DC 모터의 경우 스파크 문제가 없기 때문에 스파크 문제로 인해 소진 가능성이 줄어 듭니다.
브러시리스 DC 모터는 소형 크기로 제공되며 높은 토크 대 중량 비율을 제공하여 로봇 팔과 로봇 레그와 관련된 많은 로봇 공학 및 의료 응용 프로그램에 적합합니다.
브러시리스 DC 모터는 동일한 등급의 다른 모터에 비해 비교적 낮은 작동 노이즈를 생성합니다. 다른 모터에서와 같이, 접촉 중에 소음과 스파크가 발생하는 브러시의 지속적인 접촉이 있습니다. 따라서 전기 노이즈를 피해야하는 브러시리스 DC 모터는 선호됩니다.
기계적 설정을 기반으로 한 전통적인 정류가 현대 전자 정류 시스템으로 대체되어 이전에 논의 된 마모 이유로 인해 더 많은 제어력과 고장 기회가 줄어 듭니다.
다른 모터와 달리, 브러시리스 DC 모터는 낮은 노로드 전류가 낮아서 부하 또는 부하로 실행하기에 적합합니다.
브러시리스 DC 모터는 회전 중에 최대 토크를 지속적으로 제공 할 수 있지만 브러시 DC 모터는 회전의 특정 지점에서 최대 토크를 제공 할 수 있습니다. 동일한 토크 등급의 경우 브러시 드 모터는 브러시리스 DC 모터에 비해 훨씬 더 큰 자석이 필요합니다. 이로 인해 매우 작고 작은 크기의 브러시리스 DC 모터가 토크 등급이 매우 높습니다.
브러시리스 DC 모터는 속도와 토크를 모니터링하고 제어하기위한 피드백 컨트롤을 가질 수 있으므로 일부 배터리를 사용하여 모터가 작동하는 경우 더 높은 효율, 저전력 소비 및 긴 배터리 수명을 제공하는 정확한 토크 및 속도 제어를 제공합니다.
브러시 된 DC 모터는 가열 문제가 있으며 모터 중앙에 전자석이 있기 때문에 빠르게 식지 않습니다. 반면에, 브러시리스 DC 모터는 중앙에 전자석이 없어 가열 문제를 줄입니다.
브러시리스 DC 모터의 단점
다른 모든 장치와 마찬가지로 브러시리스 DC 모터는 다른 모터에 비해 단점이 거의 없습니다. 브러시리스 DC 모터가 많은 경우 브러시 DC 모터를 능가함에 따라 브러시리스 DC 모터도 아래에 논의되는 단점이 거의 없습니다.
브러시리스 DC 모터의 비용은 브러시 된 DC 모터와 비교하여 비교적 높으며 전자 컨트롤러는 전통적인 모터에서 브러시와 관련된 저비용 기계 통근 설정이 사용되는 것처럼 전체 설정 비용을 증가시킵니다.
브러시리스 DC 모터가 저속으로 작동하면 저속 회전 중에 약간의 진동이 발생합니다. 그러나 진동은 고속으로 감소합니다.
브러시리스 DC 모터의 고유 한 자연 진동 주파수로 인해, 때때로이 고유 주파수는 신체 또는 플라스틱 부품의 진동 주파수와 일치하거나 공명 현상이 발생할 수 있습니다. 그러나, 이러한 공명은 조정에 의해 최소화 될 수 있으며, 많은 브러시리스 DC 모터 기반 장치에서 공명 현상을 관찰하는 것이 일반적이다.
브러시 된 DC 모터는 양극 단자가 양수에 연결되고 음성 터미널이 음수 와이어에 연결되고 모터가 회전하기 시작함에 따라 간단한 배선으로 작동하기 쉽습니다. 그러나 브러시리스 DC 모터의 경우 전자 제어와 모든 전자 모그넷에 대한 링크로 인해 모터의 배선 및 작동이 그다지 간단하지 않습니다.