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サーボモーターはどのように動作するのですか?

ビュー: 19     著者: サイト編集者 公開時間: 2023-05-02 起源: サイト

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の紹介 サーボモーター

サーボ モーターは、 アクチュエーターやブレーキなどの機械システムにトルクや力を加えるためにサーボ アンプによって駆動される回転モーターまたは並進モーターです。サーボモーターにより、角度位置、加速度、速度を正確に制御できます。このタイプのモーターは閉ループ制御システムに関連付けられています。閉ループ制御システムは、現在の出力を考慮して、それを望ましい状態に変更します。これらのシステムの制御動作はモーターの出力に基づいています。正のフィードバック システムを使用して、軸の動きと最終位置を制御します。

これらのモーターには、AC と DC の 2 種類の電流があります。 AC サーボ モーターは、 より高い電流サージに対応できるため、重工業機械でより一般的です。ISL の DC サーボ モーターは小規模アプリケーションに最適で、優れた制御とフィードバックを提供します。サーボモーターでは、速度は印加電圧の周波数と極数によって決まります。

サーボモーター(サーボモーター)とは、サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンを指し、補助モーター間接伝達装置です。

サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、高速応答が可能です。自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高いという特性を持っています。受信した電気信号をモーターシャフトに変換できます。角変位または角速度の出力。DC サーボ モーターと AC サーボ モーターの 2 つのカテゴリに分類されます。信号電圧ゼロでは自転現象がなく、トルクの増加に対して等速度で減速するのが大きな特徴です。

サーボモーターのタイプには、 NEMA 16 サーボ モーター、NEMA 24 サーボ モーター、NEMA 31 サーボ モーター、NEMA 42 サーボ モーター、NEMA 51 サーボ モーター。サーボ モーターは、ステッピング モーターの高性能代替品として使用されます。HOLRY は、中国の大手サーボ モーター メーカー、サプライヤー、工場です。

HOLRYは、完全な試験装置、完璧な試験方法、厳格な品質基準に依存して、製品の品質と性能の向上に努め、完璧で迅速な技術サポートとアフターサービスを提供しています。
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サーボモーターのメリット

サーボ モーターは、 従来のモーターに比べて多くの利点があるため、幅広い産業用途で使用されることが増えています。サーボモーターの主な利点のいくつかを次に示します。

1.高精度

サーボ モーターは 非常に高い精度を提供するため、正確な位置決めと制御が不可欠な用途に最適です。非常に正確な速度とトルク制御を実現することができ、最高レベルの精度と再現性が保証されます。

2. 高効率

サーボ モーター は効率も高く、従来のモーターの効率が 50% であるのに対し、エネルギー変換率は最大 90% です。これは、消費エネルギーと発熱量が少なくなり、運用コストが削減され、寿命が長くなるということを意味します。

3. 素早い対応

サーボ モーターは 応答時間が非常に速いため、負荷や速度の変化に素早く対応できます。このため、位置や速度の急速な変化が必要な用途に最適です。

4.広い可動範囲

サーボモーターは 、ゆっくりとした安定した動きから、高速でダイナミックな動きまで幅広い動作が可能です。この多用途性により、ロボット自動化から CNC 機械に至るまで、幅広い用途に適しています。

5. メンテナンスの手間がかからない

サーボモーターはシンプルな設計と高い信頼性により、メンテナンスが最小限で済みます。これにより、ダウンタイムとメンテナンスのコストが削減され、全体的な生産性と効率が向上します。

全体としての利点は、 サーボモーターは 、精密製造から重機まで、幅広い産業用途に最適です。

サーボモーターの動画

の働き サーボモーター

サーボモーター は、電気信号を機械的な動きに変換する電気装置です。これは、フィードバックを使用して負荷の位置または速度を制御する閉ループ システムです。サーボ モーターの基本的な動作原理には、制御回路、モーター、フィードバック機構という 3 つの主要コンポーネントが含まれます。

制御回路はモーターに信号を送り、モーターがシャフトを希望の位置まで回転させます。フィードバック機構(通常はポテンショメータまたはエンコーダ)は、シャフトの実際の位置を測定し、その情報を制御回路に送り返します。次に、制御回路はシャフトが希望の位置に達するまでモーターの回転を調整します。

サーボ モーターは、その精度、精度、再現性で知られています。高速で動作でき、トルクを非常に正確に制御できます。これらの特性により、サーボ モーターはロボット工学、製造、オートメーションでの使用に最適です。

要約すると、 サーボ モーターは 、制御回路から信号を受信し、シャフトを目的の位置まで回転させ、フィードバックを使用してシャフトが正しい位置にあることを確認することによって動作します。

サーボモーターは何に使われますか?

サーボは主に産業用に使用されます。ロボット工学、製薬、食品サービス、インライン製造などの重要な産業でもサーボが使用されています。サーボは、エレベーター、舵、歩行ロボット、グリッパーの操作など、電気的に動作する機械部品にも最適です。

サーボモーターは さまざまな分野でも使用できます。上記の利点から、サーボモータは産業用途でさらに使用されることがわかります。以下に、アプリケーションにおけるサーボモーターの利点の例を示します。

1. 工作機械 

高精度 サーボモーターも 適用可能

2. ロボット分野

高精度、パワー、小型の体積とサイズに適応可能

3. サーボモーターの速度、精度、コストはすべて大きな利点です


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