Servo Motors ، كيف يعملون؟

مقدمة من Servo Motors

أ Servo Motor هو محرك دوار أو ترجمي يقوده مكبر صوت مؤازرة لتطبيق عزم الدوران أو القوة على نظام ميكانيكي مثل المشغل أو الفرامل. تسمح محركات المؤازرة بالتحكم الدقيق في الموضع الزاوي والتسارع والسرعة. يرتبط هذا النوع من المحرك بنظام التحكم في حلقة مغلق. يأخذ نظام التحكم في الحلقة المغلقة الإخراج الحالي في الاعتبار ويغيره إلى الحالة المطلوبة. يعتمد إجراء التحكم في هذه الأنظمة على إخراج المحرك. يستخدم نظام ردود فعل إيجابي للتحكم في الحركة والموضع النهائي للمحاور.

هناك نوعان من التيار في هذه المحركات - AC و DC. يمكن لمحركات AC Servo التعامل مع العواصف الحالية العالية وبالتالي فهي أكثر شيوعًا في الآلات الصناعية الثقيلة. تعد Motors DC Servo من ISL الأنسب للتطبيقات الصغيرة وتوفر تحكمًا وردود فعل ممتازة. في محرك المؤازرة ، يتم تحديد السرعة من خلال تواتر وعدد أعمدة الجهد المطبق.

يشير Servo Motor (Servo Motor) إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام المؤازرة ، وهو جهاز نقل غير مباشر محرك إضافي.

يمكن لمحرك المؤازرة التحكم في السرعة ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكن تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع الكائن المتحكم فيه. يتم التحكم في سرعة الدوار لمحرك المؤازرة بواسطة إشارة الدخل ويمكنها الاستجابة بسرعة. في نظام التحكم التلقائي ، يتم استخدامه كمشغل ، وله خصائص الوقت الكهروميكانيكي الصغير الثابت والخطية العالية. يمكنه تحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى عمود المحرك. الإزاحة الزاوية أو إخراج السرعة الزاوية. وهي مقسمة إلى فئتين: DC و AC Servo Motors. ميزةها الرئيسية هي أنه لا توجد ظاهرة للدوران الذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض السرعة بسرعة موحدة مع زيادة عزم الدوران.

أنواع محركات المؤازرة لديها NEMA 16 Servo Motor ، Nema 24 Servo Motor ، Nema 31 Servo Motor ، Nema 42 Servo Motor ، Nema 51 Servo Motor. يتم استخدام Servo Motors كبدائل عالية الأداء لـ Stepper Motors Holry هي الشركة الرائدة في مجال المصنع والمورد والمصنع في الصين.

Holry التي تعتمد على معدات الاختبار الكاملة ، وطرق الاختبار المثالية ومعايير الجودة الصارمة ، لقد التزمنا بتحسين جودة وأداء منتجاتنا ولدينا دعم فني مثالي وسريع وخدمة ما بعد البيع.
تلقى منتجاتنا سمعة طيبة في الداخل والخارج! في الوقت الحاضر ، يتم تصديرهم بشكل أساسي إلى أكثر من 60 دولة مثل الولايات المتحدة الأمريكية وإيطاليا وألمانيا والبرازيل وروسيا وباكستان ، إلخ.

لقد حصلنا على شهادات نظام إدارة الجودة ISO9001. جميع المنتجات معتمدة CE ، والامتثال لمتطلبات ROHS للاتحاد الأوروبي ، وبعضها معتمد.

مزايا محركات المؤازرة

يتم استخدام محركات المؤازرة بشكل متزايد في مجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية بسبب مزاياها العديدة على المحركات التقليدية. فيما يلي بعض المزايا الرئيسية لمحركات المؤازرة:

1. دقة عالية

توفر Servo Motors دقة عالية للغاية ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي يكون تحديد المواقع والتحكم الدقيقة ضرورية. إنهم قادرون على تحقيق سرعة دقيقة للغاية وعزم الدوران ، مما يضمن أعلى مستوى من الدقة والتكرار.

2. كفاءة عالية

تعتبر محركات المؤازرة عالية الكفاءة أيضًا ، حيث تصل معدلات تحويل الطاقة إلى 90 ٪ ، مقارنة بكفاءة 50 ٪ من المحركات التقليدية. هذا يعني أنها تستهلك طاقة أقل وتنتج حرارة أقل ، مما يؤدي إلى انخفاض تكاليف التشغيل وعمر أطول.

3. استجابة سريعة

توفر Servo Motors وقتًا للاستجابة السريعة للغاية ، مما يمكّنها من التكيف بسرعة مع التغييرات في الحمل أو السرعة. هذا يجعلها مثالية للتطبيقات التي تكون هناك حاجة إلى تغييرات سريعة في الموضع أو السرعة.

4. مجموعة واسعة من الحركة

يمكن لمحركات المؤازرة أن تعمل على نطاق واسع من الحركة ، من الحركات البطيئة والثابتة إلى الحركات الديناميكية عالية السرعة. هذا التنوع يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات ، من الأتمتة الآلية إلى آلات CNC.

5. الصيانة المنخفضة

تتطلب محركات المؤازرة الحد الأدنى من الصيانة بسبب تصميمها البسيط وموثوقية عالية. هذا يقلل من تكاليف التوقف والصيانة ، مع تحسين الإنتاجية الكلية والكفاءة.

بشكل عام ، مزايا تجعلها محركات المؤازرة خيارًا ممتازًا لمجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية ، من التصنيع الدقيق إلى الآلات الثقيلة.

فيديو من Servo Motors

عمل Servo Motors

أ محرك المؤازرة هو جهاز كهربائي يحول الإشارات الكهربائية إلى حركة ميكانيكية. إنه نظام حلقة مغلقة يستخدم التعليقات للتحكم في موضع أو سرعة الحمل. يتضمن مبدأ العمل الأساسي لمحرك المؤازرة ثلاثة مكونات رئيسية: دائرة تحكم ومحرك وآلية ردود الفعل.

ترسل دائرة التحكم إشارة إلى المحرك ، الذي يدور عمودًا إلى الموضع المطلوب. تقيس آلية التغذية المرتدة ، التي عادة ما يكون مقياس الجهد أو التشفير ، الموضع الفعلي للعمود وترسل المعلومات إلى دائرة التحكم. ثم تقوم دائرة التحكم بضبط دوران المحرك حتى يصل العمود إلى الموضع المطلوب.

تشتهر محركات المؤازرة بدقة ودقة وتكرار. يمكنهم العمل بسرعات عالية ، ويمكن التحكم في عزم الدوران بدقة كبيرة. هذه الخصائص تجعل المحركات المؤازرة مثالية للاستخدام في الروبوتات والتصنيع والأتمتة.

باختصار ، أ يعمل Servo Motor عن طريق استلام إشارة من دائرة تحكم ، وتدوير العمود إلى الموضع المطلوب ، واستخدام التعليقات لضمان أن يكون العمود في الموضع الصحيح.

ما هي المحركات المؤازرة المستخدمة؟

تستخدم servos في الغالب للأغراض الصناعية. الصناعات المهمة مثل الروبوتات والصيدلانية والخدمات الغذائية والتصنيع داخل الخط تستفيد أيضا من الماكينات. كما أن المؤرثات أكثر ملاءمة للقطع التي يتم تشغيلها كهربائياً مثل المصاعد ، والدارات ، وروبوتات المشي ، والاستنباط التشغيلي.

محركات المؤازرة في العديد من الحقول. يمكن أيضًا استخدام وفقًا للمزايا المذكورة أعلاه ، يمكننا أيضًا أن نرى أن Servo Motors ستستخدم أكثر في التطبيقات الصناعية. أدناه ، سنقدم أمثلة على مزايا محركات المؤازرة في التطبيقات:

1. أدوات الآلة 

عالي الدقة محركات المؤازرة يمكن تطبيق

2. روبوت حقل

يمكن تكييف الدقة العالية والطاقة والحجم الصغير وحجمها

3. سرعة المحرك المؤازرة والدقة والتكلفة كلها مزايا رائعة