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서보 모터, 어떻게 작동하나요?

조회수: 19     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-05-02 출처: 대지

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소개 서보 모터

서보 모터는 액추에이터나 브레이크와 같은 기계 시스템에 토크나 힘을 가하기 위해 서보 증폭기로 구동되는 회전식 또는 병진형 모터입니다.서보 모터를 사용하면 각도 위치, 가속도 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.이러한 유형의 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템과 연결됩니다.폐쇄 루프 제어 시스템은 전류 출력을 고려하여 원하는 조건으로 변경합니다.이러한 시스템의 제어 동작은 모터 출력을 기반으로 합니다.포지티브 피드백 시스템을 사용하여 축의 이동과 최종 위치를 제어합니다.

이 모터에는 AC와 DC의 두 가지 유형의 전류가 있습니다. AC 서보 모터는 더 높은 전류 서지를 처리할 수 있으므로 중공업 기계에서 더 일반적입니다.ISL의 DC 서보 모터는 소규모 애플리케이션에 가장 적합하며 탁월한 제어 및 피드백을 제공합니다.서보 모터에서는 인가되는 전압의 주파수와 극수에 따라 속도가 결정됩니다.

서보모터(servo motor)는 서보시스템의 기계부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 보조모터의 간접전달장치이다.

서보 모터는 속도를 제어할 수 있고 위치 정확도가 매우 정확하며 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다.서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있습니다.자동 제어 시스템에서는 액츄에이터로 사용되며 전기 기계적 시상수가 작고 선형성이 높은 특성을 가지고 있습니다.수신된 전기 신호를 모터 샤프트로 변환할 수 있습니다.각변위 또는 각속도 출력입니다.이는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다.주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자체 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 균일한 속도로 속도가 감소한다는 것입니다.

서보 모터 유형에는 NEMA 16 서보 모터 , NEMA 24 서보 모터, NEMA 31 서보 모터, NEMA 42 서보 모터, NEMA 51 서보 모터.서보 모터는 스테퍼 모터의 고성능 대안으로 사용됩니다. HOLRY는 중국의 선도적인 서보 모터 제조업체 및 공급업체 및 공장입니다.

HOLRY는 완벽한 테스트 장비, 완벽한 테스트 방법 및 엄격한 품질 표준을 바탕으로 제품의 품질과 성능을 향상시키기 위해 최선을 다해 왔으며 완벽하고 빠른 기술 지원 및 애프터 서비스를 제공합니다.
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서보 모터의 장점

서보 모터는 기존 모터에 비해 많은 장점으로 인해 광범위한 산업 응용 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다.서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

1. 높은 정밀도

서보 모터는 매우 높은 정밀도를 제공하므로 정확한 위치 지정 및 제어가 필수적인 응용 분야에 이상적입니다.매우 정밀한 속도 및 토크 제어가 가능하여 최고 수준의 정확성과 반복성을 보장합니다.

2. 고효율

서보 모터는 또한 기존 모터의 50% 효율에 비해 에너지 변환율이 최대 90%로 매우 효율적입니다.이는 에너지 소비가 적고 열 발생이 적기 때문에 운영 비용이 절감되고 수명이 길어진다는 것을 의미합니다.

3. 빠른 응답

서보 모터는 매우 빠른 응답 시간을 제공하므로 부하나 속도 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다.따라서 위치나 속도의 급격한 변화가 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

4. 넓은 동작 범위

서보 모터는 느리고 꾸준한 움직임부터 고속의 역동적인 움직임까지 광범위한 동작에 걸쳐 작동할 수 있습니다.이러한 다양성으로 인해 로봇 자동화에서 CNC 기계에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 적합합니다.

5. 낮은 유지 관리

서보 모터는 단순한 설계와 높은 신뢰성으로 인해 최소한의 유지 관리가 필요합니다.이를 통해 가동 중지 시간과 유지 관리 비용이 줄어들고 전반적인 생산성과 효율성이 향상됩니다.

전반적으로,의 장점은 서보 모터는 정밀 제조부터 중장비에 이르기까지 광범위한 산업 응용 분야에 탁월한 선택입니다.

서보 모터 동영상

의 작동 서보 모터

서보 모터는 전기 신호를 기계적 동작으로 변환하는 전기 장치입니다.피드백을 사용하여 부하의 위치나 속도를 제어하는 ​​폐쇄 루프 시스템입니다.서보 모터의 기본 작동 원리에는 제어 회로, 모터 및 피드백 메커니즘이라는 세 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

제어 회로는 샤프트를 원하는 위치로 회전시키는 모터에 신호를 보냅니다.일반적으로 전위차계 또는 인코더인 피드백 메커니즘은 샤프트의 실제 위치를 측정하고 해당 정보를 다시 제어 회로로 보냅니다.그런 다음 제어 회로는 샤프트가 원하는 위치에 도달할 때까지 모터의 회전을 조정합니다.

서보 모터는 정확성, 정밀성 및 반복성으로 잘 알려져 있습니다.고속으로 작동할 수 있으며 토크를 매우 정확하게 제어할 수 있습니다.이러한 특성으로 인해 서보 모터는 로봇 공학, 제조 및 자동화에 사용하기에 이상적입니다.

요약하면, 서보 모터는 제어 회로에서 신호를 받아 샤프트를 원하는 위치로 회전시키고 피드백을 사용하여 샤프트가 올바른 위치에 있는지 확인함으로써 작동합니다.

서보 모터는 무엇을 위해 사용됩니까?

서보는 주로 산업용으로 사용됩니다.로봇 공학, 제약, 식품 서비스 및 인라인 제조와 같은 중요한 산업에서도 서보가 사용됩니다.서보는 또한 엘리베이터, 방향타, 보행 로봇 및 작동 그리퍼와 같이 전기로 작동되는 기계 부품에 가장 적합합니다.

서보 모터는 다양한 분야에서도 사용될 수 있습니다.위의 장점에 따르면 서보 모터가 산업 응용 분야에서 더 많이 사용될 것임을 알 수 있습니다.아래에서는 응용 분야에서 서보 모터의 장점에 대한 예를 제시합니다.

1. 공작기계 

높은 정밀도 서보 모터 적용 가능

2. 로봇분야

고정밀도, 파워, 작은 볼륨 및 크기도 조정 가능

3. 서보 모터 속도, 정밀도 및 비용은 모두 큰 장점입니다.


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