فحص للاتصالات الفضفاضة ، والتحقق من توافق إمداد الطاقة ، وضمان الأسلاك المناسبة والقطبية ، وتفقد العوائق الميكانيكية. إذا استمرت المشكلات ، راجع إعدادات وحدة التحكم ، وفكر في الاختبار باستخدام برنامج تشغيل أو وحدة تحكم مختلفة لعزل المشكلة.

تجد محركات Stepper تطبيقات في مختلف المجالات ، بما في ذلك الروبوتات ، والطباعة ثلاثية الأبعاد ، وآلات CNC ، والأجهزة الطبية ، وأنظمة التشغيل الآلي. قدرتهم على توفير التحكم الدقيق يجعلها مناسبة للمهام التي تتطلب تحديد موقع دقيقة.

. يمكن التحكم في محركات السائر باستخدام وحدات تحكم محرك السائر المخصصة ، أو متحكمها ، أو محرك سائق السائر المتخصص تشمل طرق التحكم الشائعة خطوة كاملة ونصف خطوة و microstepping ، كل ما يؤثر على الأداء المحرك وحلها.

الفرق الرئيسي يكمن في التكوين المتعرج. تحتوي المحركات ثنائية القطب على ملفين لكل مرحلة ، وتدفقات التيار في كلا الاتجاهين ، في حين أن المحركات أحادية القطب لها لف المركز ، والتدفقات الحالية في اتجاه واحد. المحركات ثنائية القطب عموما توفر عزم الدوران أعلى.

من الوقت ، من الممكن تشغيل محرك السائر مباشرة من متحكم ، يوصى باستخدام برنامج تشغيل محرك سائر مخصص لتحسين الأداء والحماية ضد التيار الزائد والارتفاع. توفر برامج تشغيل محرك السائر التحكم الحالي الضروري وتشكيل الموجة لتشغيل المحرك الأمثل.

الفرق الرئيسي يكمن في التكوين المتعرج. تحتوي المحركات ثنائية القطب على ملفين لكل مرحلة ، في حين أن المحركات أحادية القطب لديها لف المركز. توفر المحركات ثنائية القطب عمومًا عزم دوران أعلى ، ولكن من السهل التحكم في المحركات أحادية القطب.

فحص للاتصالات الفضفاضة ، والتحقق من توافق إمداد الطاقة ، وفحص الأسلاك للحصول على قطبية صحيحة ، والتأكد من عدم وجود عوائق ميكانيكية. يمكن أن تساعد مراجعة إعدادات وحدة التحكم والاختبار باستخدام وحدة تحكم بديلة أو برنامج تشغيل في تحديد المشكلات وحلها.

يمكن أن تعمل محركات السائر في نظام حلقة مفتوحة دون تعليقات ، وأنظمة الحلقة المغلقة مع أجهزة التغذية المرتدة مثل الترميز أو المستشعرات تستخدم في التطبيقات التي تكون فيها التحكم الدقيق للموضع وتصحيح الخطأ ضروريين.

microstepping     هي تقنية تقسم كل خطوة كاملة من محرك السائر إلى خطوات فرعية أصغر. هذا يسمح بحركة أكثر سلاسة ، وانخفاض الاهتزاز ، وتحسين دقة تحديد المواقع ، وخاصة في السرعات المنخفضة.       

زاوية الخطوة   هي الزاوية التي يدور من خلالها المحرك لكل نبضة إدخال. إنها معلمة حرجة تحدد دقة المحرك ودقتها. تؤدي زوايا الخطوة الأصغر إلى التحكم الدقيق ولكن قد تتطلب إلكترونيات أكثر تعقيدًا.  

يتكون نظام محرك السائر من محرك السائر نفسه ، وهو سائق للتحكم في المحرك ، ووحدة تحكم أو متحكم يولد تسلسل النبضات لقيادة المحرك.                 

محرك       السائر هو جهاز كهروميكانيكي يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة. على عكس المحركات الأخرى ، فإنه يتحرك في خطوات منفصلة ، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع والسرعة.      

نعم     ، يمكن أن تعمل محركات Stepper في نظام حلقة مفتوحة ، حيث يتم تحقيق التحكم في الموضع بدون أجهزة تعليقات خارجية. ومع ذلك ، بالنسبة للتطبيقات الهامة ، قد تفضل أنظمة الحلقة المغلقة مع التعليقات لتعزيز الدقة والأخطاء الصحيحة.    

microstepping     هي تقنية تقسم كل خطوة كاملة من محرك السائر إلى زيادات أصغر. وهذا يوفر حركة أكثر سلاسة ، ويقلل من الاهتزاز ، ويحسن الدقة. Microstepping ضروري للتطبيقات التي تتطلب الدقة.    

أ

لحساب دقة الخطوة ، يمكنك استخدام الصيغة التالية:

توفر تحكمًا     محركات السائر دقيقًا في الحركة ، وعزم دوران عالي بسرعات منخفضة ، وبساطة التحكم ، وتشغيل الحلقة المفتوحة (لا توجد ملاحظات مطلوبة). وهي مثالية للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في الموقف.    

أ

A نستخدم برامج تشغيل المحركات  لإعطاء طاقة عالية للمحرك باستخدام إشارة جهد صغيرة من متحكم أو نظام تحكم . إذا قام المعالج الدقيق بنقل مدخلات عالية إلى برنامج تشغيل المحرك ، فسيقوم برنامج التشغيل بتدوير المحرك في اتجاه واحد مع الحفاظ على دبوس واحد ودبوس واحد منخفض.

المحرك A هو الجهاز الميكانيكي أو الكهربائي الذي يولد القوة الدورانية أو الخطية المستخدمة لتشغيل الجهاز. محرك الأقراص هو الجهاز الإلكتروني الذي يسخر ويتحكم في الطاقة الكهربائية المرسلة إلى المحرك. من المهم التمييز بين المحركات والمحركات.

تتوافق المنتجات مع معايير CE و ROHS ، وتتمتع بسمعة طيبة في الداخل والخارج. لدى الشركة مجموعة من الموظفين الممتازين وذوي الخبرة الفنية.