التحقق من عدم وجود توصيلات فضفاضة، والتحقق من توافق مصدر الطاقة، والتأكد من توصيل الأسلاك والقطبية بشكل صحيح، والتحقق من عدم وجود عوائق ميكانيكية.إذا استمرت المشاكل، فراجع إعدادات وحدة التحكم، وفكر في الاختبار باستخدام برنامج تشغيل أو وحدة تحكم مختلفة لعزل المشكلة.

تجد المحركات السائرة تطبيقات في مجالات مختلفة، بما في ذلك الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات CNC والأجهزة الطبية وأنظمة التشغيل الآلي.إن قدرتها على توفير التحكم الدقيق تجعلها مناسبة للمهام التي تتطلب تحديد المواقع بدقة.

. يمكن التحكم في محركات السائر باستخدام وحدات تحكم مخصصة في محركات السائر، أو وحدات تحكم دقيقة، أو دوائر متكاملة متخصصة في تشغيل محرك السائر تتضمن طرق التحكم الشائعة الخطوة الكاملة، ونصف الخطوة، والخطوة الدقيقة، حيث يؤثر كل منها على أداء المحرك ودقة الوضوح.

يكمن الاختلاف الرئيسي في تكوين اللف.تحتوي المحركات ثنائية القطب على ملفين في كل طور، ويتدفق التيار في كلا الاتجاهين، بينما تحتوي المحركات أحادية القطب على ملف مركزي، ويتدفق التيار في اتجاه واحد.توفر المحركات ثنائية القطب بشكل عام عزم دوران أعلى.

على الرغم من أنه من الممكن تشغيل محرك متدرج مباشرة من وحدة تحكم دقيقة، إلا أنه يوصى باستخدام محرك متدرج مخصص للحصول على أداء أفضل وحماية ضد التيار الزائد وارتفاع درجة الحرارة.توفر برامج تشغيل المحرك السائر التحكم اللازم في التيار وتشكيل الشكل الموجي للتشغيل الأمثل للمحرك.

يكمن الاختلاف الرئيسي في تكوين اللف.تحتوي المحركات ثنائية القطب على ملفين لكل طور، بينما تحتوي المحركات أحادية القطب على ملف مركزي.توفر المحركات ثنائية القطب بشكل عام عزم دوران أعلى، ولكن المحركات أحادية القطب أسهل في التحكم.

التحقق من التوصيلات السائبة، والتحقق من توافق مصدر الطاقة، وفحص الأسلاك للتأكد من القطبية الصحيحة، والتأكد من عدم وجود عوائق ميكانيكية.يمكن أن تساعد مراجعة إعدادات وحدة التحكم واختبارها باستخدام وحدة تحكم أو برنامج تشغيل بديل في تحديد المشكلات وحلها.

في حين أن المحركات السائر يمكن أن تعمل في نظام حلقة مفتوحة دون ردود فعل، فإن أنظمة الحلقة المغلقة مع أجهزة ردود الفعل مثل أجهزة التشفير أو أجهزة الاستشعار تستخدم في التطبيقات التي يكون فيها التحكم الدقيق في الموضع وتصحيح الأخطاء ضروريًا.

Microstepping     هي تقنية تقسم كل خطوة كاملة لمحرك متدرج إلى خطوات فرعية أصغر.وهذا يسمح بحركة أكثر سلاسة، وتقليل الاهتزاز، وتحسين دقة تحديد المواقع، خاصة عند السرعات المنخفضة.       

زاوية   الخطوة هي الزاوية التي يدور من خلالها المحرك لكل نبضة دخل.إنها معلمة حاسمة تحدد دقة المحرك ودقته.تؤدي زوايا الخطوة الأصغر إلى تحكم أفضل ولكنها قد تتطلب إلكترونيات محرك أكثر تعقيدًا.  

يتكون نظام المحرك السائر من المحرك السائر نفسه، ومحرك للتحكم في المحرك، ووحدة تحكم أو متحكم دقيق يولد تسلسل النبضات لقيادة المحرك.                 

المحرك       المتدرج هو جهاز كهروميكانيكي يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة.على عكس المحركات الأخرى، فإنه يتحرك في خطوات منفصلة، ​​مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع والسرعة.      

ج     : نعم، يمكن أن تعمل محركات السائر في نظام الحلقة المفتوحة، حيث يتم التحكم في الموضع دون الحاجة إلى أجهزة ردود فعل خارجية.ومع ذلك، بالنسبة للتطبيقات الهامة، قد تكون أنظمة الحلقة المغلقة ذات التغذية الراجعة مفضلة لتعزيز الدقة وتصحيح الأخطاء.    

Microstepping     هي تقنية تقسم كل خطوة كاملة لمحرك متدرج إلى زيادات أصغر.وهذا يوفر حركة أكثر سلاسة، ويقلل من الاهتزاز، ويحسن الدقة.يعتبر Microstepping ضروريًا للتطبيقات التي تتطلب الدقة.    

أ

لحساب دقة الخطوة، يمكنك استخدام الصيغة التالية:

توفر المحركات     المتدرجة تحكمًا دقيقًا في الحركة، وعزم دوران عاليًا عند السرعات المنخفضة، وبساطة التحكم، وتشغيل الحلقة المفتوحة (لا يلزم وجود تعليقات).إنها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع.    

أ

ج: نستخدم مشغلات المحرك  لإعطاء قدرة عالية للمحرك باستخدام إشارة جهد صغيرة من متحكم دقيق أو نظام تحكم .إذا قام المعالج الدقيق بإرسال مدخلات عالية إلى مشغل المحرك، فسيقوم السائق بتدوير المحرك في اتجاه واحد مع إبقاء الطرف الواحد مرتفعًا والدبوس الآخر منخفضًا.

المحرك هو الجهاز الميكانيكي أو الكهربائي الذي يولد القوة الدورانية أو الخطية المستخدمة لتشغيل الآلة.محرك الأقراص هو الجهاز الإلكتروني الذي يسخر ويتحكم في الطاقة الكهربائية المرسلة إلى المحرك.من المهم التمييز بين المحركات ومحركات الأقراص.

تتوافق المنتجات مع معايير CE وROHS، وتتمتع بسمعة طيبة في الداخل والخارج.تمتلك الشركة مجموعة من الموظفين الإداريين والفنيين المتميزين وذوي الخبرة.