أ إليك تفاصيل عن كيفية عمل محرك السائر :
بناء:
يشتمل محرك السائر النموذجي على دوار وثاتور. الدوار هو الجزء الدوار ، في حين أن الجزء الثابت هو الجزء الثابت. عادة ما يتم تجهيز الدوار بالأسنان أو هيكل مغناطيسي يتفاعل مع الحقول المغناطيسية الناتجة عن الجزء الثابت.
الثابت واللفات:
يحتوي الجزء الثابت على ملفات من السلك حول الأعمدة. يتم تنشيط هذه الملفات بالتتابع لإنشاء مجال مغناطيسي دوار. يحدد عدد الأعمدة واللفات في المحرك زاوية خطوة ، وهي الزاوية التي يدور من خلالها المحرك لكل نبضة إدخال.
التفاعل المغناطيسي:
عندما يتم تطبيق تيار كهربائي على لفائف في الجزء الثابت ، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا. يتوافق الدوار ، الذي يتكون عادةً من مغناطيس أو مادة مغناطيسية دائمة ، مع المجال المغناطيسي الذي تم إنشاؤه بواسطة ملف الجزء الثابت النشط. هذا يتسبب في انتقال الدوار إلى موضع معين.
دوران الخطوة:
تتحرك محركات السائر في خطوات منفصلة ، ويتم تحديد زاوية الدوران لكل خطوة من خلال تصميم المحرك. تسلسل تنشيط ملفات الثابت يملي اتجاه ومسافة كل خطوة. من خلال التحكم في تسلسل هذه النبضات ، يتم تحقيق التحكم الدقيق في موضع المحرك وتحقيق السرعة.
إشارات التحكم:
لتشغيل محرك السائر ، يرسل وحدة تحكم أو متحكم سلسلة من النبضات الكهربائية إلى لفائف الجزء الثابت للمحرك. يحدد ترتيب وتوقيت هذه النبضات اتجاه وسرعة المحرك. تسمح طريقة التحكم هذه بوضع دقيق دون الحاجة إلى أجهزة استشعار خارجية.
خطوة كاملة و microstepping:
يمكن أن تعمل محركات السائر في وضع خطوة كاملة ، حيث يتوافق كل نبضة مع خطوة واحدة. بدلاً من ذلك ، يقوم Microstepping بإرسال كل خطوة إلى زيادات أصغر ، مما يوفر حركة أكثر سلاسة وحل أدق. يتم تحقيق microstepping من خلال التحكم في التيار في ملفات المحرك بدقة أكثر.
