محركات السائر

مقدمة من السهول محرك

محرك السائر هو مشغل يحول إشارات النبض الرقمية إلى عمليات إزاحة زاوية. وهذا يعني أنه عندما يتلقى سائق السائر إشارة النبض ، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (أي زاوية خطوة ، زاوية الخطوة) في الاتجاه المحدد. يمكنك التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع الدقيقة ؛ في الوقت نفسه ، يمكنك التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض ، وذلك لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.
كل خطوة من خطوة محرك السائر دقيقة للغاية ، وهي قابلة للتكرار ، لذلك يمكن التحكم في موضع المحرك بدقة دون أي ملاحظات. على سبيل المثال التشفير البصري. فقط عن طريق تتبع نبض خطوة الإدخال. إنها واحدة من أكثر أشكال أنظمة تحديد المواقع تنوعًا. عادةً ما تكون الأرقام مسيطرة كجزء من نظام الحلقة المفتوحة أبسط وأكثر قوة من نظام المؤازرة حلقة مغلقة. وتشمل التطبيقات الصناعية معدات اختيار عالية السرعة وآلات CNC متعددة المحاور ، وغالبًا ما تقود المسمار أو الكرة مباشرة. يمكن استخدام محركات السائر في حقول مختلفة ، في مجال البصريات ، غالبًا ما يتم استخدامها في معدات تحديد المواقع الدقيقة مثل المحركات الخطية والمراحل الخطية والمراحل الدوارة ومقاييس الجونيات وتركيبات المرآة. هناك استخدامات أخرى في آلات التعبئة والتغليف ، وفي وضع مراحل تجريبية الصمام في أنظمة التحكم في السوائل. يتم استخدام المحركات التجارية والمحركات في محركات الأقراص المرنة ، والماسحات الضوئية المسطحة ، وطابعات الكمبيوتر ، والمخططات ، والماسحات الضوئية للصور ، ومحركات الأقراص البصرية ، وأكثر من ذلك.

هيكل محرك السائر

هيكل آلة السائر: يتكون من الدوار (نواة الدوار ، المغناطيس الدائم ، رمح الدوار ، محمل الكرة) ،

الجزء الثابت (اللف ، الأساسية الثابت) ، أغطية النهاية الأمامية والخلفية ، إلخ.

يحتوي الجزء الثابت لمحرك السائر الأكثر نموذجية ثنائية الطور على 8 أسنان كبيرة ، و 40 أسنان صغيرة ، والدوار يحتوي على 50 أسنان صغيرة ؛

يحتوي الجزء الثابت لمحرك ثلاثي الطور على 9 أسنان كبيرة ، و 45 أسنان صغيرة ، والدوار يحتوي على 50 أسنان صغيرة.

معلمات محرك السائر

يشير عدد مراحل محرك السائر: إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك. حاليًا ، يتم استخدام مرحلتين وثلاث طورات بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض ، النزوح الزاوي للدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار ، المقاومة ، الحث.
عقد عزم الدوران: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط محرك السائر ولكن لا يدور ، فإن الجزء الثابت يقفل الدوار.
2. عزم الدوران في المواقع: عزم الدوران القفل للمحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. تشغيل خصائص التردد في عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس في ظروف اختبار معينة.

خصائص محركات السائر

سوف ينخفض عزم الدوران من محرك السائر مع زيادة السرعة ، كما هو موضح أدناه:

مزايا السائر محركات

محركات السائر عبارة عن محركات كهربائية تقوم بتحويل النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة ، مما يجعلها حلاً مثاليًا للعديد من التطبيقات الطبية. غالبًا ما تتطلب الأجهزة والمعدات الطبية وضعًا عالي الدقة ، وانخفاض الضوضاء ، وقدرات عزم الدوران العالية ، والتي يمكن تحقيقها جميعًا باستخدام محركات السائر.
واحدة من الفوائد الأساسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير حركات دقيقة ودقيقة. هذا يجعلهم خيارًا ممتازًا للتطبيقات الطبية مثل الروبوتات الجراحية ومضخات التسريب والماسحات الضوئية CT ، حيث يمكن أن يكون للانحرافات الصغيرة عن المسار أو الموقف المقصود عواقب وخيمة. يمكن أيضًا برمجة محركات السائر لتوفير حركة سلسة محكومة ، وهو أمر ضروري في العمليات الجراحية والتصوير الطبي. لا يتراكم خطأ النسبة المئوية للخطوة مع تدوير المحرك.
1. إنه قادر على التشغيل في مجموعة واسعة من السرعات ، بما في ذلك سرعات بطيئة للغاية دون تخفيض تخفيض.
2. محرك السائر يوفر استجابة ممتازة أثناء البدء والتوقف والوضع العكسي.
3. إنه موثوق للغاية نظرًا لعدم استخدام فرش أو ركاب. وقت حياتها يعتمد على حياة المحمل.
4. دائرة التحكم في محرك السائر بسيطة ومنخفضة التكلفة. يتم استخدامه بشكل أساسي لتطبيقات الطاقة المنخفضة. يشير عدد مراحل محرك السائر: إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك. حاليًا ، يتم استخدام مرحلتين وثلاث طورات بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض ، النزوح الزاوي للدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار ، المقاومة ، الحث.
عقد عزم الدوران: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط محرك السائر ولكن لا يدور ، فإن الجزء الثابت يقفل الدوار.
2. عزم الدوران في المواقع: عزم الدوران القفل للمحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. تشغيل خصائص التردد في عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس في ظروف اختبار معينة.

لخص محركات السائر

تُعرف محركات السائر أيضًا بموثوقيتها ومتانتها ، وهو أمر ضروري في المعدات الطبية التي تتطلب تشغيلًا ثابتًا ودقيقًا. ليس لديهم فرش ، وأجزائهم مقاومة للغاية للبلى ، مما يعني أنه يمكنهم العمل لفترات طويلة دون الحاجة إلى الصيانة. هذه الموثوقية أمر بالغ الأهمية في المواقف التي يمكن أن يكون لها عطل وخيمة على صحة المريض.

باختصار ، تعد محركات السائر مفيدة للغاية للتطبيقات الطبية بسبب حركاتها الدقيقة والدقيقة ، وانخفاض الضوضاء ، وقدرات عزم الدوران العالية ، والموثوقية ، والمتانة. إنها مكون حاسم في العديد من الأجهزة والمعدات الطبية ، كما أن براعة ومرونتها تجعلها مناسبة جيدًا لمجموعة واسعة من التطبيقات الطبية.

مقدمة موجزة محرك السائر للخصائص الفنية

الخصائص التقنية العامة

● يتم استخدام محرك التنقل في المناسبات منخفضة السرعة --- لا تتجاوز السرعة 1000 ثورة في الدقيقة (6666 نقطة في 0.9 درجة) ، ويفضل أن تتراوح بين 1000-3000PPS (0.9 درجة) ، ويمكن استخدامها هنا بواسطة جهاز تباطؤ. عندما يكون للمحرك كفاءة عمل عالية وضوضاء منخفضة ؛
● من الأفضل عدم استخدام محرك الخطوة الكاملة ، فإن الاهتزاز كبير في الحالة كاملة الخطوة ؛
● قيمة الجهد في مواصفات المحرك ليست قيمة فولت جهد القيادة. يمكن اختيار جهد القيادة المحدد وفقًا لسائق السائر (التوصيات: 42 وتحت المحركات تستخدم 12-24V ، و 57 محركات تستخدم DC 24V-48V ، 86 استخدام DC 48-80V ، 110 يعتمد المحرك أعلى من DC 80V)
● بالنسبة للأحمال ذات لحظة كبيرة من الجمود ، يجب اختيار محرك كبير لحجم الإطار ؛
● عندما يكون المحرك تحت حمولة عالية السرعة أو الجمود الكبير نسبيًا ، فإنه لا يبدأ عمومًا بسرعة العمل ولكنه يستخدم زيادة التردد التدريجي لزيادة السرعة. أولاً ، لا يفقد المحرك خطوة ، وثانياً ، يمكن أن يقلل من الضوضاء ويحسن دقة تحديد موقع التوقف ؛
● لدقة عالية ، يجب حلها عن طريق التباطؤ الميكانيكي ، أو زيادة سرعة المحرك ، أو استخدام برنامج تشغيل برقم تقسيم مرتفع ؛
● يجب ألا يعمل المحرك في منطقة الاهتزاز. إذا لزم الأمر ، يمكن حلها عن طريق تغيير الجهد ، التيار أو إضافة بعض التخميد ؛
● يعمل المحرك أقل من 600PPS (0.9 درجة) ويجب أن يكون مدفوعًا بتيار صغير ، حث كبير ، وجهد منخفض.

الخصائص الفنية الميكانيكية

● عند تثبيت/إزالة نهاية العمود من محرك الخطوة مع جزء اقتران ، لا تضغط مباشرة على نهاية العمود بمطرقة. (يضرب المطرقة نهاية العمود مباشرة ، وقد يتلف المشفر في الطرف الآخر من عمود محرك السائر) ؛
● حاول محاذاة نهايات العمود إلى أفضل حالة لضمان تركيز جيد ، وإلا فقد يحدث الاهتزاز ، وقد يكون المحمل تلفًا ، وقد يتم كسر العمود ؛
● يمكن استخدام المحرك في الأماكن التي سيتم مهاجمتها بالمياه أو قطرات الزيت ، لكنها ليست مقاومة للماء تمامًا أو مقاومة للزيوت. مستوى الحماية الافتراضي هو IP54. لذلك ، لا ينبغي وضع المحرك أو استخدامه في بيئة تآكلها الماء أو الزيت (إذا لزم الأمر لمستوى الحماية الخاصة ، يرجى الاتصال بنا!) ؛
● إذا كان المحرك متصلاً بعتاد تخفيض ، فيجب إضافة ختم الزيت عند استخدام محرك السائر لمنع معدات التخفيض من إدخال محرك السائر ؛
● لا تغمر كابل المحرك في الزيت أو الماء. تأكد من أن الكبل لا يخضع للحظة أو الحمل الرأسي بسبب قوة الانحناء الخارجية أو وزنه ، خاصة في منفذ الكبل أو الاتصال.
● عندما يتحرك المحرك ، يجب تثبيت الكبل (أي ، الذي تم تكوينه بالمحرك) بحزم لجزء ثابت (نسبة إلى المحرك) ويجب استخدام كبل إضافي محمل في دعم الكبل لتأخيره ، بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى. يجب أن يكون نصف قطر كوع الكبل كبيرًا قدر الإمكان.

قواعد تسمية

مناسبات التطبيق الرئيسية لمحرك السائر

مورد محرك السهول - هولري موتور

Holry هي أفضل شركة تصنيع محرك السهول ، أفضل مورد للجملة السهول ، وأفضل السهول في مصنع موتور. في الوقت الحاضر ، يتم تصديرهم بشكل أساسي إلى أكثر من 60 دولة مثل الولايات المتحدة الأمريكية وإيطاليا وألمانيا والبرازيل وروسيا وباكستان ، وما إلى ذلك إذا كنت تريد محركات السائر بالجملة ، يمكنك البحث عن www.holrymotor.com.

● عند تثبيت/إزالة نهاية العمود من محرك الخطوة مع جزء اقتران ، لا تضغط مباشرة على نهاية العمود بمطرقة. (يضرب المطرقة نهاية العمود مباشرة ، وقد يتلف المشفر في الطرف الآخر من عمود محرك السائر) ؛
● حاول محاذاة نهايات العمود إلى أفضل حالة لضمان تركيز جيد ، وإلا فقد يحدث الاهتزاز ، وقد يكون المحمل تلفًا ، وقد يتم كسر العمود ؛
● يمكن استخدام المحرك في الأماكن التي سيتم مهاجمتها بالمياه أو قطرات الزيت ، لكنها ليست مقاومة للماء تمامًا أو مقاومة للزيوت. مستوى الحماية الافتراضي هو IP54. لذلك ، لا ينبغي وضع المحرك أو استخدامه في بيئة تآكلها الماء أو الزيت (إذا لزم الأمر لمستوى الحماية الخاصة ، يرجى الاتصال بنا!) ؛
● إذا كان المحرك متصلاً بعتاد تخفيض ، فيجب إضافة ختم الزيت عند استخدام محرك السائر لمنع معدات التخفيض من إدخال محرك السائر ؛
● لا تغمر كابل المحرك في الزيت أو الماء. تأكد من أن الكبل لا يخضع للحظة أو الحمل الرأسي بسبب قوة الانحناء الخارجية أو وزنه ، خاصة في منفذ الكبل أو الاتصال.
● عندما يتحرك المحرك ، يجب تثبيت الكبل (أي ، الذي تم تكوينه بالمحرك) بحزم لجزء ثابت (نسبة إلى المحرك) ويجب استخدام كبل إضافي محمل في دعم الكبل لتأخيره ، بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى. يجب أن يكون نصف قطر كوع الكبل كبيرًا قدر الإمكان.