محرك السائر هو مشغل يمكنه تحويل إشارة النبض إلى إشارة إزاحة زاويّة، يقوم سائقو السائر بقيادة محركات السائر للتدوير بزاوية تسمى زاوية الخطوة في الاتجاه المحدد عند استقبال إشارة النبض.تصل سرعة المحرك إلى تردد النبضة المعطى من وحدة التحكم، ويتم تحديد الإزاحة على كمية النبضة المعطاة من وحدة التحكم.يتكون نظام السائر من محرك السائر وسائق السائر.لا يعتمد أداء نظام السائر على المحرك فحسب، بل يعتمد أيضًا على سائق السائر.
تختلف برامج تشغيل المحركات السائر في التعقيد.يمكن استخدام محركات الأقراص الحديثة مع العديد من الأنواع المختلفة من محركات السائر.عادةً ما يكون تكوين محرك معين قابلاً للتكوين بواسطة المستخدم عند التثبيت.ولكن بشكل عام، تعد محركات المحركات السائر أجهزة بسيطة نسبيًا.
يمكن أن يكون برنامج تشغيل المحرك السائر 'بسيطًا' مثل عشرات المكونات.بعد تكوينه كما هو، تتمثل مهمة المكون في الاستجابة لنبضات أمر السائر من وحدة التحكم في الماكينة وتحويلها إلى نمط التبديل الصحيح اللازم لقيادة محرك السائر.يعمل هذا الوضع على تنشيط المراحل بالتسلسل الصحيح لدفع المحرك خطوة بخطوة في اتجاه أو آخر.
