Bir makale step motorları anlamanızı sağlar

Pulse motoru olarak da bilinen basamak motoru, makine, motor, elektronik ve bilgisayar gibi birçok profesyonel bilgiyi içeren bir tür indüksiyon motorudur. Bir aktüatör olarak, step motor mekaniklerin temel ürünlerinden biridir ve çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Mikroelektronik ve bilgisayar teknolojisinin geliştirilmesiyle, step motorlara olan talep her geçen gün artmaktadır ve çeşitli ulusal ekonomik alanlarda kullanılmaktadır.

Step motor nedir

A Step motor , elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştürür ve modern dijital program kontrol sistemlerindeki ana aktüatördür ve yaygın olarak kullanılır.

Step motor kontrol sistemi üç bölümden oluşur: step motor kontrolörü, step motor sürücüsü ve step motor. Step motor kontrolörü, step motor sürücüsüne sinyal darbeleri gönderen komut merkezidir ve Step motor sürücüsü, sinyal darbesi bir elektrik darbesine dönüştürüldüğünde, step motoru dönmeye yönlendirilir. Denetleyici her sinyal darbesi gönderdiğinde, Step motor bir açıyla döner ve dönüşü sabit bir açıyla adım adım çalışır. Kontrolör, doğru konumlandırma elde etmek için darbe sayısını kontrol ederek step motorunun dönme açısını kontrol edebilir. Step motorunun dönüş hızı, darbe frekansını kontrol ederek tam olarak kontrol edilir.

Yapısı ve çalışma prensibi step motor

Genellikle motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Akım stator sargısından aktığında, stator sargısı bir vektör manyetik alan üretir. Manyetik alan, rotorun bir açıda dönmesini sağlayacaktır, böylece rotorun bir çift manyetik alanının yönü statorun manyetik alanının yönü ile tutarlıdır. Stator'un vektör manyetik alanı bir açıyı döndürdüğünde. Rotor ayrıca bu manyetik alanla bir açı çevirir.

Her elektrik darbesi girildiğinde, motor bir açıyı döndürür ve bir adım ilerler. Açısal yer değiştirme IT çıkışları, giriş darbelerinin sayısı ile orantılıdır ve dönme hızı nabız frekansı ile orantılıdır. Sargılara enerji verildiği sırayı değiştirin ve motor tersine çevirir. Bu nedenle, step motorunun dönüşü, motorun her faz sarısının darbelerinin sayısı, frekans ve enerji dizisi kontrol edilerek kontrol edilebilir.

Step motor prensibi

Ne zaman Step Motor Stator sargısının uyarma akımını bir kez değiştirir, rotor adım açısı dediğimiz sabit bir açıda döner. Adım açısı genellikle anahtarlanmış faz akımı tarafından üretilen dönme torku ile elde edilir, bu nedenle faz başına kutup sayısının eşit olması gerekir. Step Motorlar genellikle iki aşamadan fazla ve elbette bazı özel tek fazlar var step motorlar . Sadece bir bobin ile Tek fazlı olmasına rağmen, aslında rotorun dönmesini sağlamak için dönüşümlü olarak tersine dönen bir bobin tarafından üretilen manyetik akının yönüdür. Tabii ki, gerçek operasyonumuzda, pratik step motorunun faz sayısı tek fazlı, iki fazlı, üç fazlı, dört fazlı ve beş fazlıdır.

Step motor açısını belirleyen faktörler

O kadar yüksek step motor çözünürlüğü (devrim başına adım sayısı, 360 ° adım açısına bölünmesiyle), konum doğruluğu o kadar yüksek olur. Yüksek çözünürlük elde etmek için kutup sayısı daha fazla tasarlanmalıdır. PM tipi rotor, dönüşümlü olarak rotor çekirdeğinin dış yüzeyine eşit aralıklarla yerleştirilir. Rotor kutuplarının sayısı, N kutuplarının ve S kutuplarının sayısının toplamıdır. Açıklamayı basitleştirmek için, kutup çifti sayısının 1 olduğu varsayılır. Burada, rotor kalıcı mıknatısı olan step motorunun adım açısının θ'lerinin aşağıdaki formül tarafından ifade edildiği, NR'nin rotor kutup çiftlerinin sayısı olduğu belirlenir, P, stator fazlarının sayısıdır.

θs = 180 °/PNR

Yukarıdaki formülün fiziksel anlamı aşağıdaki gibidir: rotorun bir devrimi için mekanik açı 360 ° 'dir. , 2NR sayısı onu çıkarmak için kullanılırsa, 180 °/NR olan bir kutup tarafından işgal edilen mekanik açıya eşdeğerdir. Yani, bir direğin mekanik açısı, adım açısını elde etmek için stator fazlarının sayısına bölünür. Bu kavram aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Formül θs = 180 °/PNR'den, adım açısı ne kadar küçük olursa, çözünürlük ne kadar yüksek olursa, bu nedenle basamak motorunun çözünürlüğünü iyileştirmek için rotor kutup çiftlerinin sayısını arttırmak veya daha fazla stator fazları P yöntemi olan çok fazlı bir formül kullanmak gerekir. Bununla birlikte, NR'nin artışı işleme ile sınırlıdır, bu nedenle yüksek çözünürlüklü bir basamak motoru üretmek için birlikte iki yöntem kullanılmalıdır.

Step motorun sınıflandırılması

En iyi step motor, yeterince hızlı iken gerekli torkunuzu teslim edebilecek. Step motor kategorisine bağlı olarak size en iyi seçimlerimi anlatıyorum:

Step Motor Videosu