Görüntüleme: 16 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2023-05-22 Kaynak: Alan
Darbe motoru olarak da bilinen adım motoru, makine, motor, elektronik ve bilgisayar gibi birçok mesleki bilgiyi içeren bir tür asenkron motordur.Bir aktüatör olarak step motor, mekatroniğin temel ürünlerinden biridir ve çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.Mikroelektronik ve bilgisayar teknolojisinin gelişmesiyle birlikte step motorlara olan talep her geçen gün artmakta ve çeşitli ulusal ekonomik alanlarda kullanılmaktadır.
A Step motor , elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür.Elektrik darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştürür ve modern dijital program kontrol sistemlerinde ana aktüatördür ve yaygın olarak kullanılır.
Step motor kontrol sistemi üç bölümden oluşur: step motor kontrolörü, step motor sürücüsü ve step motor.Adım motoru kontrolörü, adım motoru sürücüsüne sinyal darbeleri gönderen komuta merkezidir ve Step motor sürücüsü alır Sinyal darbesi elektrik darbesine dönüştürüldüğünde, adım motoru dönecek şekilde sürülür.Kontrol cihazı her sinyal darbesi gönderdiğinde, Step motor belirli bir açıyla döner ve dönüşü sabit bir açıyla adım adım ilerler.Kontrolör, doğru konumlandırmayı sağlamak için darbe sayısını kontrol ederek step motorun dönüş açısını kontrol edebilir.Adım motorunun dönüş hızı, darbe frekansı kontrol edilerek hassas bir şekilde kontrol edilir.
Genellikle motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır.Akım stator sargısından aktığında, stator sargısı bir vektör manyetik alan oluşturur.Manyetik alan, rotorun bir çift manyetik alanın yönü statorun manyetik alanının yönü ile tutarlı olacak şekilde belirli bir açıda dönmesi için rotoru tahrik edecektir.Statorun vektör manyetik alanı bir açıyla döndüğünde.Rotor da bu manyetik alanla bir açı yapar.
Her elektrik darbesi girildiğinde, motor bir açıyla döner ve bir adım ilerler.Çıkardığı açısal yer değiştirme, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve dönüş hızı, darbe frekansıyla orantılıdır.Sargılara enerji verilme sırasını değiştirdiğinizde motor tersine dönecektir.Bu nedenle, step motorun dönüşü, darbe sayısı, frekans ve motorun her faz sargısının enerjilenme sırası kontrol edilerek kontrol edilebilir.
Ne zaman Step motor, stator sargısının uyarma akımını bir kez anahtarlar, rotor, adım açısı dediğimiz sabit bir açıyla döner.Adım açısı genellikle anahtarlanan faz akımı tarafından üretilen dönme torku ile elde edilir, dolayısıyla faz başına kutup sayısının eşit olması gerekir.Adım motorları genellikle iki fazdan fazladır ve elbette bazı özel tek fazlı motorlar da vardır. step motorlar . Tek bobinli Tek fazlı olmasına rağmen, aslında rotorun dönmesini sağlamak için dönüşümlü olarak tersine dönen bir bobin tarafından üretilen manyetik akının yönüdür.Elbette gerçek çalışmamızda pratik step motorun faz sayısı tek fazlı, iki fazlı, üç fazlı, dört fazlı ve beş fazlıdır.
Daha yüksek Kademeli motor çözünürlüğü (devir başına adım sayısı, 360°'nin adım açısına bölümü), konum doğruluğu ne kadar yüksek olursa.Yüksek çözünürlük elde edebilmek için kutup sayısının daha fazla tasarlanması gerekmektedir.PM tipi rotor, rotor çekirdeğinin dış yüzeyine eşit aralıklarla dönüşümlü olarak yerleştirilmiş N ve S kutuplarına sahiptir.Rotor kutup sayısı, N kutup ve S kutup sayısının toplamıdır.Açıklamayı basitleştirmek adına kutup çifti sayısının 1 olduğu varsayılmıştır. Burada rotoru kalıcı mıknatıs olan step motorun adım açısı θs aşağıdaki formülle ifade edilir, burada Nr rotor sayısıdır kutup çiftleri, P stator fazlarının sayısıdır,
θs=180°/PNr
Yukarıdaki formülün fiziksel anlamı şu şekildedir: Rotorun bir dönüşü için mekanik açı 360°'dir., Çıkarmak için 2Nr kutup numarası kullanılırsa, bir kutbun kapladığı mekanik açı olan 180°/Nr'ye eşdeğerdir.Yani bir direğin mekanik açısı stator faz sayısına bölünerek adım açısı elde edilir.Bu kavram aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
θs=180°/PNr formülünden, adım açısı ne kadar küçük olursa çözünürlük o kadar yüksek olur, dolayısıyla adım motorunun çözünürlüğünü iyileştirmek için rotor kutup çiftlerinin sayısını artırmak veya bir rotor kutup çifti kullanmak gerekir. daha fazla stator fazı içeren çok fazlı formül P yöntemi.Ancak Nr artışı talaşlı imalatla sınırlıdır, dolayısıyla yüksek çözünürlüklü bir adım motoru üretmek için iki yöntemin bir arada kullanılması gerekir.
En iyi step motor, gerekli torku sağlama kapasitesine sahip olduğu kadar yeterince hızlı da olacaktır. Step motorun kategorisine bağlı olarak size en iyi seçimlerimi anlatacağım:
