Visualizzazioni: 16 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 22/05/2023 Origine: Luogo
Il motore passo-passo, noto anche come motore a impulsi, è un tipo di motore a induzione, che coinvolge molte conoscenze professionali come macchinari, motori, elettronica e computer.Come attuatore, il motore passo-passo è uno dei prodotti chiave della meccatronica ed è ampiamente utilizzato in vari sistemi di controllo dell'automazione.Con lo sviluppo della microelettronica e della tecnologia informatica, la domanda di motori passo-passo aumenta di giorno in giorno e vengono utilizzati in vari settori economici nazionali.
UN il motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.Converte i segnali di impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare ed è l'attuatore principale nei moderni sistemi di controllo del programma digitale ed è ampiamente utilizzato.
Il sistema di controllo del motore passo-passo è composto da tre parti: controller del motore passo-passo, driver del motore passo-passo e motore passo-passo.Il controller del motore passo-passo è il centro di comando, che invia impulsi di segnale al driver del motore passo-passo e al il driver del motore passo-passo riceve Quando l'impulso del segnale viene convertito in un impulso elettrico, il motore passo-passo viene azionato per ruotare.Ogni volta che il controller invia un impulso di segnale, il il motore passo-passo ruota di un angolo e la sua rotazione avviene passo dopo passo con un angolo fisso.Il controller può controllare l'angolo di rotazione del motore passo-passo controllando il numero di impulsi, in modo da ottenere un posizionamento accurato.La velocità di rotazione del motore passo-passo è controllata con precisione controllando la frequenza degli impulsi.
Di solito il rotore del motore è un magnete permanente.Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale.Il campo magnetico farà ruotare il rotore ad angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore.Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota di un angolo.Anche il rotore ruota un angolo con questo campo magnetico.
Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota di un angolo e avanza di un passo.Lo spostamento angolare che emette è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi.Cambiare l'ordine in cui gli avvolgimenti vengono energizzati e il motore si invertirà.Pertanto, la rotazione del motore passo-passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di energizzazione di ciascuna fase dell'avvolgimento del motore.
Quando il il motore passo-passo commuta la corrente di eccitazione dell'avvolgimento dello statore una volta, il rotore ruota di un angolo fisso, che chiamiamo angolo di passo.L'angolo di passo è generalmente ottenuto dalla coppia di rotazione generata dalla corrente di fase commutata, quindi il numero di poli per fase deve essere pari.I motori passo-passo sono generalmente più di due fasi e, naturalmente, esistono alcuni motori monofase speciali motori passo-passo con una sola bobina.Sebbene sia monofase, in realtà è la direzione del flusso magnetico generato da una bobina che si inverte alternativamente per far ruotare il rotore.Naturalmente, nel nostro funzionamento effettivo, il numero di fasi del pratico motore passo-passo è monofase, bifase, trifase, quattro fasi e cinque fasi.
Più alto è il risoluzione del motore passo-passo (numero di passi per giro, 360° diviso per l'angolo di passo), maggiore è la precisione della posizione.Per ottenere un'alta risoluzione, il numero di poli dovrebbe essere maggiore.Il rotore di tipo PM ha i poli N e S posizionati alternativamente sulla superficie esterna del nucleo del rotore a intervalli uguali.Il numero di poli del rotore è la somma del numero di poli N e di poli S.Per semplificare la spiegazione, si presuppone che il numero di coppie polari sia 1. In questo caso si determina che l'angolo di passo θs del motore passo-passo il cui rotore è un magnete permanente è espresso dalla seguente formula, dove Nr è il numero di rotori coppie polari, P è il numero di fasi dello statore,
θs=180°/PNr
Il significato fisico della formula precedente è il seguente: L'angolo meccanico per un giro del rotore è 360°., Se per rimuoverlo si utilizza il polo numero 2Nr, ciò equivale all'angolo meccanico occupato da un polo, che è 180°/Nr.Vale a dire, l'angolo meccanico di un polo viene diviso per il numero di fasi dello statore per ottenere l'angolo di passo.Questo concetto è mostrato nella figura seguente.
Dalla formula θs=180°/PNr si vede che minore è l'angolo di passo maggiore è la risoluzione, quindi per migliorare la risoluzione del motore passo-passo è necessario aumentare il numero di coppie polari del rotore oppure utilizzare un formula multifase con più fasi statoriche metodo P.Tuttavia, l'aumento di Nr è limitato dalla lavorazione, quindi per produrre un motore passo-passo ad alta risoluzione è necessario utilizzare insieme due metodi.
Il miglior motore passo-passo sarà in grado di fornire la coppia richiesta pur essendo abbastanza veloce. Ti dico le mie scelte migliori in base alla categoria del motore passo-passo:
