Động cơ Stepper Stepper

Trình hành thể phi chính thống-lead-lead-screw
Bộ truyền động tuyến tính vít bên ngoài
Xem thêm
Các nhà hoạt động tuyến tính bên ngoài-lead-screw
Bộ truyền động tuyến tính vít không bắt giữ
Xem thêm
Bóng-vít-các hoạt động tuyến tính
Bộ truyền động tuyến tính vít bóng
Xem thêm
Máy bay-lead-lead-screw-lad-screw-lear-actuarator
Bộ truyền động tuyến tính vít bị giam cầm
Xem thêm

Mô tả ngắn gọn về động cơ Stepper Stepper

● Động cơ bước tuyến tính lai là động cơ bước chuyển đổi xoay thành chuyển động tuyến tính thông qua vít tích hợp
● Bộ truyền động sử dụng thiết kế động cơ bước lai cơ bản và áp dụng góc bước 1,8 hoặc 0,9 độ. Có ba loại cơ bản của động cơ bước tuyến tính, trục cố định, thông qua trục hoặc các phiên bản điều khiển bên ngoài.
Bộ truyền động tuyến tính vít bị giam cầm
● Động cơ trục cố định sử dụng spline riêng của mình làm thiết bị hướng dẫn để đạt được đột quỵ tối đa 63,5mm trong chuyển động tuyến tính.
Bộ truyền động tuyến tính vít không bắt giữ
● Mặc dù chuyển động tổng hợp là tuyến tính, vít vẫn quay và thiết bị chống xoay cần được thiết kế bởi khách hàng.
Bộ truyền động tuyến tính vít bên ngoài
● Nut di chuyển tuyến tính so với vít
● Thiết bị chống xoay cần được thiết kế bởi khách hàng.

Phân loại động cơ Stepper Stepper

Bộ truyền động tuyến tính vít bên ngoài 、 Bộ truyền động tuyến tính vít không nối tiếp Act Actuarator Actuarator Actuarator Actuarator Actuarator Active Dây dẫn chính

1.Bộ truyền động tuyến tính vít chì bên ngoài: 

Các ốc vít dẫn của động cơ bước tuyến tính bên ngoài được tích hợp với rôto động cơ như là một phần. Nó có một đai ốc ổ đĩa ngoài có thể được gắn vào một cụm vận chuyển. Chuyển động tuyến tính được tạo ra bởi đai ốc đi qua lại trên vít chì khi nó quay. Tính năng kết thúc chung của vít là một tạp chí mang. Động cơ bước tuyến tính bên ngoài gần giống với các đường ray cơ giới trong đó đai ốc được thay thế bằng một cụm vận chuyển điều khiển.

Các đai ốc của động cơ bước tuyến tính không bắt được tích hợp với rôto. Vít chì có thể đi qua động cơ hoặc được tách hoàn toàn khỏi động cơ như một phần. Nó không có giới hạn đột quỵ hợp lý nhưng trục phải được gắn vào một cụm sẽ không xoay. Điều này sau đó sẽ cho phép vít chì mở rộng và rút lại mà không cần xoay, di chuyển tự do vào và ra khỏi cơ thể động cơ. Trong một số thiết lập nhất định, thân máy có thể đóng vai trò là ổ đĩa hoặc đai ốc trong lắp ráp. Chống xoay là bởi điểm đính kèm và thường là một luồng cắt hoặc máy ở cuối vít. Các không bắt giữ có khả năng lắp ráp chiều dài tổng thể ngắn nhất.

3. Bộ truyền động tuyến tính vít bóng chày: 

Vít bóng và ốc vít chì được sử dụng cho các ứng dụng khác nhau và thường không thể hoán đổi cho nhau. Cả hai đều có ưu điểm thay thế và nhược điểm. Nếu bạn so sánh một vít bóng và thiết kế vít chì, điều đầu tiên bạn có thể nhận thấy là chúng được thiết kế để mang tải khác nhau. Cách các ốc vít bóng di chuyển một tải trọng là thông qua vòng bi tuần hoàn để tối đa hóa hiệu quả và giảm thiểu ma sát. Một vít chì phụ thuộc vào lượng ma sát giữa các bề mặt thấp so với lượng áp lực được áp dụng. Điều đó có nghĩa là một ốc vít chì không có khả năng tương tự như một vít bóng. Họ cũng cung cấp các bộ truyền động tuyến tính với hiệu suất tốt hơn hoặc tốc độ nhanh hơn, tùy thuộc vào mô hình thiết kế bạn chọn.

4. Bộ truyền động tuyến tính vít dẫn đầu: 

Trong một thiết kế bộ truyền động tuyến tính bị giam cầm, vít chì được kết nối với trục spline đi qua ống lót spline để giữ cho nó không quay. Bushing spline ngăn chặn vít chì quay nhưng cho phép độ thanh thải đủ để trục di chuyển theo trục khi ốc vít được điều khiển qua lại với một đường xoay theo chiều kim đồng hồ tương ứng và ngược chiều kim đồng hồ của động cơ. Tính năng chống xoay vốn có trong thiết kế và tạo ra một đơn vị độc lập đẩy và kéo bất kỳ thiết bị nào được gắn vào. Bởi vì nó là độc lập, loại bộ truyền động này cũng có thể cung cấp một lực đẩy mà không được gắn vào bất cứ điều gì. Vì lý do này, đó là một lựa chọn tuyệt vời cho các ứng dụng đóng gói hoặc các ứng dụng nút đẩy trong đó chuyển động trả lại được xử lý bằng một lần tải trước lò xo hoặc bị ảnh hưởng bởi trọng lực.
Các van được sử dụng để kiểm soát dòng chất lỏng là các ứng dụng tuyệt vời cho sản phẩm này bởi vì các bộ truyền động bị giam cầm có thể dễ dàng mở và đóng chúng bằng kiểm soát tốc độ và độ chính xác. Các bộ truyền động bị giam cầm cũng có thể được sử dụng để điều khiển luồng không khí trong các hệ thống HVAC với bộ giảm chấn tự động trong ống dẫn. Chúng hoạt động đặc biệt tốt do hoạt động yên tĩnh, kích thước nhỏ gọn và khả năng hoạt động trong môi trường bụi/bẩn.

Các tính năng của động cơ Stepper Stepper

Động cơ 1,8 hoặc 0,9 độ của chúng tôi điều khiển một vít ren tích hợp thông qua nam châm rôto và cụm đai ốc ren để cung cấp chuyển động tuyến tính trong máy. Động cơ bước tuyến tính lai của Wheeler cung cấp một đặc điểm kỹ thuật kích thước từ 21 đến 86mm và có độ phân giải khác nhau, chiều dài bước là từ 15 đến 127um/bước và lực tuyến tính tạo ra dao động từ 1n đến 2000n.

  Vít

Chúng tôi được trang bị các ốc vít chính xác khác nhau với các khách hàng tiềm năng khác nhau và các sân khác nhau. Theo các đặc tính cơ học, chì càng lớn, lực đẩy càng thấp, nhưng tốc độ truyền nhanh. Chất dẫn càng nhỏ, lực đẩy càng lớn, nhưng tốc độ truyền là chậm.

  Nut

Các loại hạt của chúng tôi được làm bằng các vật liệu đặc biệt, có khả năng chống mài mòn tốt, bôi trơn cao, ma sát thấp và độ ổn định vật lý cao.

Độ   chính xác

Sự gần gũi giữa giá trị thực tế và giá trị lý thuyết.
Do dung sai sản xuất giữa các bộ phận riêng lẻ trong sản xuất, sẽ có sự khác biệt nhỏ trong các nét thực tế. Các sản phẩm chính xác cao làm cho lỗi này rất nhỏ. Tuy nhiên, lỗi luôn tồn tại. Ví dụ, dây dẫn vít là 1 inch (25,4mm) và đột quỵ tuyến tính lý thuyết của vòng quay 360 độ là 1 inch, nhưng mức tối đa thực tế là 1 inch, lỗi có thể đạt tới +1-0005 inch.

lại  Độ lặp

Trong một số điều kiện nhất định, động cơ được chỉ huy đến mức độ nhất quán của phạm vi vị trí của cùng một mục tiêu. Ví dụ: Hãy để đai ốc động cơ bước tuyến tính di chuyển một khoảng cách nhất định từ điểm bắt đầu, đo và ghi lại khoảng cách này, gọi nó, sau đó để bộ truyền động trở về điểm bắt đầu, để động cơ bước tuyến tính liên tục đi đến khoảng cách lệnh x, giá trị thực tế và x Sự khác biệt là độ chính xác định vị.

Bảo trì   miễn phí

Động cơ sử dụng mỡ hiệu suất cao được cấu hình đặc biệt, do đó động cơ không còn cần phải được bôi trơn và có độ bền vượt trội. Phạm vi nhiệt độ làm việc là -65 ~ 250, và nó không dễ cháy.

Áp dụng động cơ Stepper Stepper

Động cơ bước vít chì được sử dụng như một thành phần trong các hệ thống điều khiển chuyển động tuyến tính khác nhau. Chúng rất phù hợp với các ứng dụng cấp nhạc cụ, trong đó cần có hoạt động trơn tru và chính xác. Một số ứng dụng cho động cơ Stepper Stepper là: tự động của nhà máy 、 Xử lý thực phẩm 、 Đóng gói & bao gồm xử lý vật liệu.

Ưu điểm của động cơ Stepper Stepper

● Vì lỗi không tích lũy, độ chính xác tốt có thể được duy trì bất kể đó là một cú đánh ngắn hay đột quỵ dài, điều đó có nghĩa là không cần phải sử dụng các thiết bị phản hồi vị trí đắt tiền, chẳng hạn như bộ mã hóa. Động cơ có thể chạy ở chế độ một bước, nửa bước hoặc bước vi mô, dẫn đến độ chính xác cao hơn, công suất lớn hơn và hoạt động yên tĩnh hơn.
● Điều khiển vòng mở tuyệt vời. Không cần bộ mã hóa, chi phí thấp, thiết kế nhỏ gọn
● Động cơ ổ đĩa tương tự có thể duy trì đồng bộ hóa và không cần bảo trì
● Tránh điều khiển vòng kín phức tạp với độ chính xác định vị phù hợp, cuộn đơn cực và lưỡng cực có thể định cấu hình
● Sử dụng thông số kỹ thuật kích thước động cơ bước lai tiêu chuẩn để đơn giản hóa tích hợp
● Đỉnh của thanh vít có một luồng để kết nối dễ dàng và một bộ chuyển đổi có thể được thêm vào để cung cấp luồng M2-M6, thuận tiện để phù hợp với tải.

 

1. Có thể tự khóa
2. Số lượng các bộ phận tương đối nhỏ và trọng lượng là ánh sáng
3. Tiếng ồn thấp trong quá trình hoạt động
4. Việc bảo trì ít hơn
5. Có thể cung cấp chuyển động tuyến tính chính xác 6. Có thể cung
lợi thế cơ học tuyệt vời 7.
giản để sản xuất 8
Đơn
.
cấp

Bộ truyền động tuyến tính của động cơ bước Holry

Công nghệ tuyến tính Holry dẫn đầu vít bước động cơ động cơ có vòng bi lớn có vòng bi để tối đa hóa lực đẩy của chúng. Các ốc vít chì của chúng tôi được ép an toàn vào cánh quạt của động cơ để cho phép một dấu chân nhỏ hơn, đồng thời giảm thiểu phản ứng dữ dội và cung cấp nhiều năm cuộc sống đáng tin cậy. Bộ truyền động tuyến tính động cơ bước của chúng tôi có sẵn trong các cấu hình bộ truyền động tuyến tính bị giam cầm, không bắt giữ, bên ngoài và bóng. Các phụ kiện có sẵn tùy chọn bao gồm đầu nối, dây nịt, bộ mã hóa và đai ốc trục vít dẫn tùy chỉnh.

 

Bộ truyền động tuyến tính động cơ bước là các thiết bị sử dụng động cơ bước để tạo chuyển động tuyến tính. Chúng thường được sử dụng trong tự động hóa, robot và các ứng dụng khác yêu cầu chuyển động tuyến tính chính xác và được kiểm soát.

Động cơ bước bên trong bộ truyền động bao gồm một rôto và stato, hoạt động cùng nhau để tạo ra chuyển động quay. Chuyển động tuyến tính đạt được bằng cách chuyển đổi chuyển động quay này thành chuyển động tuyến tính thông qua việc sử dụng vít chì hoặc cơ chế khác.

Bộ truyền động tuyến tính động cơ bước thường được sử dụng trong các ứng dụng trong đó độ chính xác và độ chính xác là rất quan trọng, chẳng hạn như trong thiết bị phòng thí nghiệm, thiết bị y tế và máy móc sản xuất. Họ cung cấp một mức độ kiểm soát cao đối với chuyển động và có thể được lập trình để di chuyển theo mức tăng rất chính xác.

Có nhiều loại bộ truyền động tuyến tính động cơ bước khác nhau, bao gồm các bộ truyền động tuyến tính bị giam cầm, không bắt giữ và bên ngoài. Các bộ truyền động bị giam cầm có trục cố định, trong khi các bộ truyền động không trục có trục quay. Các bộ truyền động bên ngoài sử dụng một vít chì riêng biệt hoặc cơ chế khác để chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính.

Nhìn chung, bộ truyền động tuyến tính động cơ bước là một lựa chọn linh hoạt và đáng tin cậy để tạo ra chuyển động tuyến tính chính xác trong nhiều ứng dụng.

 

Câu hỏi thường gặp về động cơ Stepper Stepper

  • Q Làm cách nào để khắc phục sự cố phổ biến với động cơ Stepper?

    Kiểm tra các kết nối lỏng lẻo, xác minh khả năng tương thích cung cấp điện, đảm bảo hệ thống dây và phân cực thích hợp, và kiểm tra các vật cản cơ học. Nếu các vấn đề vẫn tồn tại, hãy xem lại cài đặt bộ điều khiển và xem xét kiểm tra với trình điều khiển hoặc bộ điều khiển khác để cô lập vấn đề.
  • Q Ứng dụng phổ biến của động cơ Stepper là gì?

    Một động cơ Stepper tìm thấy các ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau, bao gồm robot, in 3D, máy CNC, thiết bị y tế và hệ thống tự động hóa. Khả năng của họ để cung cấp kiểm soát chính xác làm cho chúng phù hợp cho các nhiệm vụ yêu cầu định vị chính xác.
  • Q Làm thế nào tôi có thể điều khiển một động cơ bước?

    Một động cơ bước có thể được điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển động cơ bước chuyên dụng, bộ vi điều khiển hoặc ICS điều khiển động cơ bước chuyên dụng. Các phương pháp điều khiển phổ biến bao gồm toàn bộ bước, nửa bước và microstepping, mỗi phương pháp ảnh hưởng đến hiệu suất và độ phân giải của động cơ.
  • Q Sự khác biệt giữa động cơ bước lưỡng cực và đơn cực là gì?

    Một sự khác biệt chính nằm trong cấu hình cuộn dây. Động cơ lưỡng cực có hai cuộn dây trên mỗi pha và dòng điện theo cả hai hướng, trong khi động cơ đơn cực có cuộn dây giữa và dòng điện theo một hướng. Động cơ lưỡng cực thường cung cấp mô -men xoắn cao hơn.
  • Q Tôi có thể chạy một động cơ bước mà không có trình điều khiển chuyên dụng không?

    Một thời gian có thể chạy một động cơ bước trực tiếp từ bộ vi điều khiển, sử dụng trình điều khiển động cơ bước chuyên dụng được khuyến nghị để có hiệu suất và bảo vệ tốt hơn chống lại quá dòng và quá nóng. Trình điều khiển động cơ Stepper cung cấp điều khiển hiện tại cần thiết và định hình dạng sóng cho hoạt động của động cơ tối ưu.
  • Q Sự khác biệt giữa động cơ bước lưỡng cực và đơn cực là gì?

    Một sự khác biệt chính nằm trong cấu hình cuộn dây. Động cơ lưỡng cực có hai cuộn dây trên mỗi pha, trong khi động cơ đơn cực có cuộn dây trung tâm. Động cơ lưỡng cực thường cung cấp mô -men xoắn cao hơn, nhưng động cơ đơn cực dễ điều khiển hơn.
  • Q Làm cách nào để khắc phục sự cố phổ biến với động cơ Stepper?

    Kiểm tra các kết nối lỏng lẻo, xác minh khả năng tương thích cung cấp điện, kiểm tra hệ thống dây điện chính xác và đảm bảo không có vật cản cơ học. Xem xét cài đặt bộ điều khiển và kiểm tra với bộ điều khiển hoặc trình điều khiển thay thế có thể giúp xác định và giải quyết các vấn đề.
  • Q Có phải động cơ bước có yêu cầu phản hồi để kiểm soát vị trí không?

    Một trong khi các động cơ bước có thể hoạt động trong một hệ thống vòng mở mà không cần phản hồi, các hệ thống vòng kín với các thiết bị phản hồi như bộ mã hóa hoặc cảm biến được sử dụng trong các ứng dụng trong đó điều khiển vị trí chính xác và hiệu chỉnh lỗi là rất cần thiết.
  • Q MicroStepping là gì và nó cải thiện hiệu suất của động cơ bước như thế nào?

    Một     microstepping là một kỹ thuật phân chia từng bước đầy đủ của động cơ bước thành các bước nhỏ hơn. Điều này cho phép chuyển động mượt mà hơn, giảm rung và cải thiện độ chính xác định vị, đặc biệt là ở tốc độ thấp.       
  • Q Ý nghĩa của góc bước trong động cơ bước là gì?

    Một   góc bước là góc mà động cơ quay cho mỗi xung đầu vào. Đây là một tham số quan trọng xác định độ phân giải và độ chính xác của động cơ. Các góc bước nhỏ hơn dẫn đến điều khiển tốt hơn nhưng có thể yêu cầu các thiết bị điện tử ổ đĩa phức tạp hơn.  
  • Q Các thành phần chính của hệ thống động cơ bước là gì?

    Một hệ thống động cơ một bước bao gồm chính động cơ bước, một trình điều khiển để điều khiển động cơ và bộ điều khiển hoặc vi điều khiển tạo ra chuỗi xung để điều khiển động cơ.                 
  • Q Một động cơ bước là gì và nó khác với các loại động cơ khác như thế nào?

    Một       động cơ Stepper là một thiết bị cơ điện chuyển đổi các xung điện thành các chuyển động cơ học chính xác. Không giống như các động cơ khác, nó di chuyển theo các bước riêng biệt, cho phép kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ.      
  • Q Có thể vận động bước có thể hoạt động trong một cấu hình vòng lặp mở không?

        , các động cơ Stepper có thể hoạt động trong một hệ thống vòng lặp mở, nơi đạt được điều khiển vị trí mà không có các thiết bị phản hồi bên ngoài. Tuy nhiên, đối với các ứng dụng quan trọng, các hệ thống vòng kín có phản hồi có thể được ưu tiên để tăng cường độ chính xác và các lỗi chính xác.    
  • Q Microstepping là gì, và tại sao nó lại quan trọng?

    Một     microstepping là một kỹ thuật phân chia từng bước đầy đủ của động cơ bước thành các gia số nhỏ hơn. Điều này cung cấp chuyển động mượt mà hơn, giảm độ rung và cải thiện độ chính xác. MicroStepping là điều cần thiết cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác.    
  • Q Độ phân giải bước của động cơ bước được xác định?

    MỘT
    Độ phân giải bước là góc nhỏ nhất mà động cơ có thể di chuyển để đáp ứng với một xung đầu vào duy nhất. Nó được xác định bởi cấu trúc của động cơ, số cực và thiết bị điện tử ổ đĩa. Số lượng cực cao hơn và microstepping có thể tăng cường độ phân giải.

    Để tính toán độ phân giải bước, bạn có thể sử dụng công thức sau:

    Động cơ bước
  • Q Ưu điểm của việc sử dụng động cơ Stepper là gì?

    Một     động cơ bước cung cấp kiểm soát chính xác chuyển động, mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, đơn giản của điều khiển và hoạt động vòng lặp mở (không cần phản hồi). Chúng là lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu kiểm soát vị trí chính xác.    
  • Q Một động cơ bước là gì, và nó hoạt động như thế nào?

    MỘT
    Đây là một sự cố về cách một động cơ bước hoạt động :
     
    Sự thi công:
     
    Một động cơ bước điển hình bao gồm một rôto và một stato. Rôto là phần quay, trong khi stato là phần đứng yên. Rôto thường được trang bị răng hoặc cấu trúc từ tính tương tác với các từ trường được tạo ra bởi stato.
    Stato và cuộn dây:
     
    Các stato chứa cuộn dây của dây dây xung quanh các cực. Các cuộn dây này được cung cấp năng lượng theo tuần tự để tạo ra một từ trường quay. Số cực và cuộn dây trong động cơ xác định góc bước của nó, đó là góc mà động cơ xoay cho mỗi xung đầu vào.
    Tương tác từ tính:
     
    Khi một dòng điện được áp dụng cho một cuộn dây trong stato, nó sẽ tạo ra một từ trường. Rôto, thường được làm bằng vật liệu nam châm hoặc sắt từ vĩnh viễn, tự căn chỉnh với từ trường được tạo ra bởi cuộn dây stato có năng lượng. Điều này làm cho rôto di chuyển đến một vị trí cụ thể.
    Bước xoay:
     
    Động cơ bước di chuyển theo các bước riêng biệt và góc quay cho mỗi bước được xác định bởi thiết kế của động cơ. Trình tự cung cấp năng lượng cho các cuộn dây stato ra lệnh cho hướng và khoảng cách của mỗi bước. Bằng cách kiểm soát trình tự của các xung này, việc điều khiển chính xác vị trí và tốc độ của động cơ đạt được.
    Tín hiệu kiểm soát:
     
    Để vận hành một động cơ bước, bộ điều khiển hoặc vi điều khiển sẽ gửi một loạt các xung điện đến cuộn dây stator của động cơ. Thứ tự và thời gian của các xung này xác định hướng và tốc độ của động cơ. Phương pháp điều khiển này cho phép định vị chính xác mà không cần cảm biến bên ngoài.
    Toàn bộ bước và microstepping:
     
    Động cơ bước có thể hoạt động ở chế độ toàn bước, trong đó mỗi xung tương ứng với một bước duy nhất. Ngoài ra, microstepping chia nhỏ từng bước thành các gia số nhỏ hơn, cung cấp chuyển động mượt mà hơn và độ phân giải tốt hơn. MicroStepping đạt được bằng cách điều khiển dòng điện trong cuộn dây của động cơ chính xác hơn.
  • Q Lý do chính để sử dụng động cơ Stepper là gì?

    Về cơ bản, các động cơ bước cung cấp kiểm soát tốc độ tuyệt vời, định vị chính xác và khả năng lặp lại của chuyển động. Ngoài ra, động cơ Stepper rất đáng tin cậy vì không có bàn chải tiếp xúc trong động cơ. Điều này giảm thiểu sự cố cơ học và tối đa hóa tuổi thọ của động cơ. Hơn nữa, các động cơ Stepper có giá cả phải chăng hơn các động cơ khác và có nhiều ứng dụng.
  • Q Tại sao động cơ Stepper lại quan trọng?

    Một động cơ bước có thể tạo ra mô -men xoắn đầy đủ, tức thời - ngay cả từ việc đứng yên. Điều này làm cho chúng rất hữu ích cho các ứng dụng điều khiển chuyển động, trong đó độ chính xác, độ lặp lại và sức mạnh là tối quan trọng.
  • Q Giải thích động cơ Stepper là gì?

    Một động cơ bước là  động cơ DC di chuyển theo các bước riêng biệt. Chúng có nhiều cuộn dây được tổ chức theo nhóm gọi là 'pha '. Bằng cách cung cấp năng lượng cho từng pha theo trình tự, động cơ sẽ quay, từng bước một. Với bước được điều khiển bằng máy tính, bạn có thể đạt được vị trí rất chính xác và/hoặc điều khiển tốc độ.

Holry là nhà cung cấp bộ truyền động tuyến tính động cơ Stepper

Liên hệ với nhóm hỗ trợ Holry ngay bây giờ

Liên kết nhanh

Liên hệ với chúng tôi
  Điện thoại: +86 0519 83660635
  Điện thoại: +86- 13646117381
 E-mail:  holry@holrymotor.com
© Bản quyền 2023 Changzhou Holry Electric Technology Co., Ltd. Tất cả quyền được bảo lưu.