Dilihat: 33 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 06-05-2023 Asal: Lokasi
Sebagai motor khusus untuk kontrol perpindahan yang presisi dan pengaturan kecepatan skala besar, motor stepper berputar selangkah demi selangkah dengan sudut langkah bawaannya (ditentukan oleh struktur mekanis rotor dan stator).Ciri khasnya adalah setiap langkah putarannya, Sudut langkahnya selalu konstan, sehingga dapat menjaga posisi tetap tepat dan akurat.Jadi tidak peduli berapa kali Anda memutar, selalu tidak ada kesalahan kuadratur.Karena metode kontrolnya yang sederhana dan biayanya rendah, metode ini banyak digunakan dalam berbagai kontrol loop terbuka.Pengoperasian motor stepper perlu digerakkan oleh suatu alat elektronika daya yang mempunyai distribusi pulsa, yaitu driver motor stepper.Ia menerima sinyal pulsa yang dikirim oleh sistem kendali, sesuai dengan karakteristik struktural motor penggerak, mendistribusikan pulsa secara berurutan, dan mewujudkan kendali perpindahan sudut, kecepatan putaran, arah putaran, keadaan pemuatan rem, dan keadaan bebas.Setiap kali sistem kendali mengirimkan sinyal pulsa, pengemudi dapat menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut langkah.Kecepatan motor stepper sebanding dengan frekuensi sinyal pulsa.Perpindahan sudut berhubungan dengan jumlah pulsa.Ketika motor stepper berhenti berputar, dua keadaan dapat dihasilkan: pembebanan rem dapat menghasilkan torsi penahan maksimum atau parsial (biasanya disebut penahan rem, tanpa rem elektromagnetik atau rem mekanis) dan rotor dalam keadaan bebas (dapat digerakkan oleh gaya dorong eksternal). berkendara dengan putaran yang mudah).Penggerak motor loncatan harus sesuai dengan jenis motor loncatan.Jika tidak, motor stepper dan drivernya akan rusak.
Sudut langkah motor loncatan adalah sudut di mana sistem kendali mengirimkan sinyal pulsa langkah.Sudut langkah masing-masing motor dipastikan saat meninggalkan pabrik.Hal ini dapat disebut sebagai “sudut langkah yang melekat pada motor”.Ada 0.9/1.2/1.8 dll.
Nomor subdivisi pengemudi mengacu pada sudut langkah sebenarnya saat motor berjalan, yang merupakan sebagian kecil dari sudut langkah bawaan (langkah penuh).Misalnya, ketika pengemudi bekerja di 10 subdivisi, sudut langkah sebenarnya hanya sepersepuluh dari 'sudut langkah alami motor'.Fungsi subdivisi sepenuhnya dihasilkan oleh penggerak stepper dengan mengontrol arus fasa motor secara tepat, dan tidak ada hubungannya dengan motor.
Dalam kondisi pulsa pengontrol konstan, semakin besar pembagiannya, semakin rendah kecepatannya.Misalnya, pengontrol mengirimkan pulsa sebanyak 200 pulsa per detik.Jika subdivisinya tidak disetel, ia akan membuat satu putaran per detik;ketika subdivisi diatur ke 4, dibutuhkan 800 pulsa untuk membuat satu putaran, jadi mengirimkan 200 pulsa per detik hanya dapat menghasilkan seperempat putaran.Ya, kecepatannya 1/4 dari aslinya!
Seperti yang kita ketahui sebelumnya, karena struktur motor penggerak yang unik, sudut langkah yang melekat pada motor adalah seperti 0,9/1,8°, yang berarti sudut putaran setiap langkah adalah 0,9 untuk pekerjaan setengah langkah, dan 1,8 untuk pekerjaan setengah langkah. langkah penuh.Namun, dalam banyak kontrol dan kesempatan yang presisi, sudut langkah keseluruhan terlalu besar, yang mempengaruhi keakuratan kontrol, dan getarannya terlalu besar, sehingga diperlukan penyelesaian sudut langkah yang melekat pada motor dalam banyak langkah.Inilah yang disebut penggerak subdivisi, yang dapat mewujudkan fungsi ini.Perangkat elektronik tersebut disebut driver subdivisi.
Motor stepper mengadopsi driver subdivisi, yang dapat menghilangkan fenomena resonansi frekuensi rendah motor stepper , mengurangi getaran, mengurangi kebisingan kerja, dan meningkatkan torsi keluaran motor stepper.Pada saat yang sama, arus yang disuplai ke motor stepper adalah 'kontinu dan kuat', yang sangat mengurangi gaya gerak listrik balik ketika motor stepper berputar, dan meningkatkan resolusi perpindahan rotasi motor stepper.
4. Denyut motorik
Denyut nadi mengacu pada siklus level kumparan motor dari tinggi ke rendah, atau dari rendah ke tinggi.Konversi beberapa siklus adalah beberapa pulsa, dan frekuensi adalah jumlah konversi dalam satu detik, bukan jumlah energi dalam satu detik.Jika frekuensi sinyal pulsa yang dikirimkan PLC adalah 50HZ, berarti kecepatan motor stepper mengeksekusi jumlah pulsa tersebut adalah 50 siklus dalam satu detik.
Sinyal pulsa merupakan catu daya dari motor penggerak yang ditandai dengan diskontinuitas.Setiap kali motor penggerak menerima sinyal pulsa, ia berputar pada sudut tertentu, dan pengontrol mengirimkan sejumlah sinyal pulsa, dan motor berputar pada sudut tertentu.Frekuensi pulsa tinggi.Motornya berputar dengan cepat.Yang pertama adalah jumlah total dan yang lainnya adalah jumlah per detik, itulah perbedaannya.
Motor stepper adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah pulsa digital menjadi gerakan mekanis.Ia bergerak dalam langkah-langkah terpisah, dengan setiap langkah mewakili sudut rotasi tetap.Rotor motor sejajar dengan medan magnet yang dihasilkan oleh stator, menyebabkan putaran terkontrol.
Motor stepper menawarkan kontrol gerakan yang presisi, torsi tinggi pada kecepatan rendah, kesederhanaan kontrol, dan pengoperasian loop terbuka (tidak memerlukan umpan balik).Mereka ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol posisi yang akurat.
Resolusi langkah adalah sudut terkecil yang dapat digerakkan motor sebagai respons terhadap satu pulsa masukan.Hal ini ditentukan oleh konstruksi motor, jumlah kutub, dan elektronik penggerak.Jumlah tiang yang lebih tinggi dan microstepping dapat meningkatkan resolusi.
Microstepping adalah teknik yang membagi setiap langkah penuh motor stepper menjadi langkah-langkah yang lebih kecil.Ini memberikan gerakan yang lebih halus, mengurangi getaran, dan meningkatkan akurasi.Microstepping sangat penting untuk aplikasi yang menuntut presisi.
Ya, motor stepper dapat beroperasi dalam sistem loop terbuka, dimana kontrol posisi dicapai tanpa perangkat umpan balik eksternal.Namun, untuk aplikasi kritis, sistem loop tertutup dengan umpan balik mungkin lebih disukai untuk meningkatkan akurasi dan memperbaiki kesalahan.
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis yang presisi.Tidak seperti motor lainnya, motor ini bergerak dalam langkah-langkah terpisah, memungkinkan kontrol posisi dan kecepatan yang akurat.
Sistem motor stepper terdiri dari motor stepper itu sendiri, driver untuk mengendalikan motor, dan pengontrol atau mikrokontroler yang menghasilkan rangkaian pulsa untuk menggerakkan motor.
Faktor-faktor seperti kebutuhan torsi, kecepatan, resolusi langkah, dan ukuran fisik merupakan pertimbangan penting.Memahami kebutuhan spesifik aplikasi Anda akan memandu Anda dalam memilih motor stepper yang tepat.
Sudut langkah adalah sudut putaran motor untuk setiap pulsa masukan.Ini adalah parameter penting yang menentukan resolusi dan akurasi motor.Sudut langkah yang lebih kecil menghasilkan kontrol yang lebih baik namun mungkin memerlukan elektronik penggerak yang lebih kompleks.
Ya, motor stepper dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam dengan mengubah urutan pulsa masukan.Arah putaran dikendalikan oleh urutan pemberian energi pada belitan motor.
Microstepping adalah teknik yang membagi setiap langkah penuh motor stepper menjadi sub-langkah yang lebih kecil.Hal ini memungkinkan gerakan lebih halus, mengurangi getaran, dan meningkatkan akurasi posisi, terutama pada kecepatan rendah.
Meskipun motor stepper dapat beroperasi dalam sistem loop terbuka tanpa umpan balik, sistem loop tertutup dengan perangkat umpan balik seperti encoder atau sensor digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kontrol posisi yang tepat dan koreksi kesalahan.
Periksa sambungan yang longgar, verifikasi kompatibilitas catu daya, periksa polaritas kabel yang benar, dan pastikan tidak ada penghalang mekanis.Meninjau pengaturan pengontrol dan menguji dengan pengontrol atau driver alternatif dapat membantu mengidentifikasi dan menyelesaikan masalah.
Perbedaan utamanya terletak pada konfigurasi belitan.Motor bipolar memiliki dua kumparan per fase, sedangkan motor unipolar memiliki belitan yang disadap pusat.Motor bipolar umumnya memberikan torsi lebih tinggi, namun motor unipolar lebih mudah dikendalikan.
Meskipun dimungkinkan untuk menjalankan motor stepper langsung dari mikrokontroler, disarankan menggunakan driver motor stepper khusus untuk kinerja yang lebih baik dan perlindungan terhadap arus berlebih dan panas berlebih.Driver motor stepper memberikan kontrol arus dan pembentukan gelombang yang diperlukan untuk pengoperasian motor yang optimal.
