Vues : 33 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-05-06 Origine : Site
En tant que moteur spécial pour un contrôle précis du déplacement et une régulation de vitesse à grande échelle, le moteur pas à pas tourne pas à pas avec son propre angle de pas inhérent (déterminé par la structure mécanique du rotor et du stator).Sa caractéristique est que chaque étape de rotation, l'angle de pas est toujours constant, ce qui permet de conserver la position précise et exacte.Ainsi, peu importe le nombre de rotations effectuées, il n’y a toujours aucune erreur de quadrature.En raison de sa méthode de contrôle simple et de son faible coût, il est largement utilisé dans diverses commandes en boucle ouverte.Le fonctionnement du moteur pas à pas doit être piloté par un dispositif électronique de puissance avec distribution d'impulsions, qui est le pilote du moteur pas à pas.Il reçoit le signal d'impulsion envoyé par le système de contrôle, en fonction des caractéristiques structurelles du moteur pas à pas, distribue l'impulsion de manière séquentielle et réalise le contrôle du déplacement angulaire, de la vitesse de rotation, du sens de rotation, de l'état de charge des freins et de l'état libre.Chaque fois que le système de contrôle envoie un signal d'impulsion, le conducteur peut faire tourner le moteur pas à pas d'un angle de pas.La vitesse du Le moteur pas à pas est proportionnel à la fréquence du signal d'impulsion.Le déplacement angulaire est lié au nombre d'impulsions.Lorsque le moteur pas à pas arrête de tourner, deux états peuvent être produits : la charge du frein peut produire un couple de maintien maximum ou partiel (généralement appelé maintien du frein, sans frein électromagnétique ni frein mécanique) et le rotor est dans un état libre (peut être entraîné par une poussée externe). entraînement avec rotation facile).Le pilote du moteur pas à pas doit correspondre au type de moteur pas à pas.Sinon, le moteur pas à pas et le pilote seront endommagés.
L'angle de pas du moteur pas à pas est l'angle auquel le système de contrôle envoie un signal d'impulsion de pas.L'angle de pas de chaque moteur est confirmé à sa sortie d'usine.On peut l'appeler « l'angle de pas inhérent au moteur ».Il y a 0,9/1,2/1,8 etc.
Le numéro de subdivision du pilote fait référence à l'angle de pas réel lorsque le moteur tourne, qui est une fraction de l'angle de pas inhérent (pas complet).Par exemple, lorsque le conducteur travaille dans 10 subdivisions, l'angle de pas réel n'est qu'un dixième de « l'angle de pas naturel du moteur ».La fonction de subdivision est entièrement générée par le pilote pas à pas en contrôlant avec précision le courant de phase du moteur, et n'a rien à voir avec le moteur.
Dans des conditions d'impulsion constante du contrôleur, plus la subdivision est grande, plus la vitesse est faible.Par exemple, le contrôleur envoie des impulsions de 200 impulsions par seconde.Lorsque la subdivision n'est pas réglée, elle fait un tour par seconde ;lorsque la subdivision est fixée à 4, il faut 800 impulsions pour faire un tour, donc envoyer 200 impulsions par seconde ne peut faire qu'un quart de tour.Oui, la vitesse est 1/4 de celle d'origine !
Comme nous le savons auparavant, en raison de la structure unique du moteur pas à pas, l'angle de pas inhérent du moteur est de 0,9/1,8°, ce qui signifie que l'angle de rotation de chaque pas est de 0,9 pour un travail en demi-pas et de 1,8 pour un travail en demi-pas. pas complet.Cependant, dans de nombreuses occasions et contrôles de précision, l'angle de l'ensemble du pas est trop grand, ce qui affecte la précision du contrôle, et la vibration est trop importante, il est donc nécessaire de compléter l'angle de pas inhérent du moteur en plusieurs étapes.C'est ce qu'on appelle le lecteur de subdivision, qui peut réaliser cette fonction.Le dispositif électronique est appelé pilote de subdivision.
Le moteur pas à pas adopte un pilote de subdivision, qui peut éliminer le phénomène de résonance basse fréquence du Moteur pas à pas , réduit les vibrations, réduit le bruit de fonctionnement et augmente le couple de sortie du moteur pas à pas.Dans le même temps, le courant fourni au moteur pas à pas est « continu et fort », ce qui réduit considérablement la force contre-électromotrice lorsque le moteur pas à pas tourne et améliore la résolution de déplacement en rotation du moteur pas à pas.
4. Impulsion du moteur
L'impulsion fait référence à un cycle du niveau de la bobine du moteur de haut en bas ou de bas en haut.La conversion de plusieurs cycles correspond à quelques impulsions, et la fréquence est le nombre de conversions en une seconde, pas le nombre d'excitations en une seconde.Si la fréquence du signal d'impulsion envoyé par le PLC est de 50 Hz, cela signifie que la vitesse à laquelle le moteur pas à pas exécute le nombre d'impulsions est de 50 cycles en une seconde.
Le signal d'impulsion est l'alimentation du moteur pas à pas, qui se caractérise par une discontinuité.Chaque fois que le moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il tourne selon un certain angle, le contrôleur envoie un certain nombre de signaux d'impulsion et le moteur tourne selon un certain angle.La fréquence du pouls est élevée.Le moteur tourne vite.L'un est le montant total et l'autre est le montant par seconde, c'est la différence.
Moteur pas à pas à vis linéaire
Un moteur pas à pas est un dispositif électromagnétique qui convertit les impulsions numériques en mouvement mécanique.Il se déplace par étapes discrètes, chaque étape représentant un angle de rotation fixe.Le rotor du moteur s'aligne avec le champ magnétique généré par le stator, provoquant une rotation contrôlée.
Les moteurs pas à pas offrent un contrôle précis du mouvement, un couple élevé à basse vitesse, une simplicité de contrôle et un fonctionnement en boucle ouverte (aucun retour requis).Ils sont idéaux pour les applications nécessitant un contrôle de position précis.
La résolution par pas est le plus petit angle que le moteur peut déplacer en réponse à une seule impulsion d'entrée.Elle est déterminée par la construction du moteur, le nombre de pôles et l'électronique d'entraînement.Un nombre de pôles plus élevé et des micropas peuvent améliorer la résolution.
Le micropas est une technique qui divise chaque pas complet d'un moteur pas à pas en incréments plus petits.Cela permet un mouvement plus fluide, réduit les vibrations et améliore la précision.Le micropas est essentiel pour les applications exigeant de la précision.
Oui, les moteurs pas à pas peuvent fonctionner dans un système en boucle ouverte, où le contrôle de position est réalisé sans dispositifs de rétroaction externes.Cependant, pour les applications critiques, des systèmes en boucle fermée avec rétroaction peuvent être préférés pour améliorer la précision et corriger les erreurs.
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis.Contrairement aux autres moteurs, il se déplace par étapes discrètes, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse.
Un système de moteur pas à pas se compose du moteur pas à pas lui-même, d'un pilote pour contrôler le moteur et d'un contrôleur ou microcontrôleur qui génère la séquence d'impulsions pour piloter le moteur.
Des facteurs tels que les exigences de couple, la vitesse, la résolution des pas et la taille physique sont des considérations cruciales.Comprendre les besoins spécifiques de votre application vous guidera dans la sélection du bon moteur pas à pas.
L'angle de pas est l'angle selon lequel le moteur tourne pour chaque impulsion d'entrée.C'est un paramètre critique qui détermine la résolution et la précision du moteur.Des angles de pas plus petits permettent un contrôle plus fin mais peuvent nécessiter une électronique de commande plus complexe.
Oui, les moteurs pas à pas peuvent tourner dans le sens horaire et antihoraire en modifiant la séquence des impulsions d'entrée.Le sens de rotation est contrôlé par l'ordre dans lequel les enroulements du moteur sont alimentés.
Le micropas est une technique qui divise chaque étape complète d'un moteur pas à pas en sous-étapes plus petites.Cela permet un mouvement plus fluide, une réduction des vibrations et une précision de positionnement améliorée, en particulier à basse vitesse.
Alors que les moteurs pas à pas peuvent fonctionner dans un système en boucle ouverte sans retour, les systèmes en boucle fermée avec des dispositifs de retour tels que des encodeurs ou des capteurs sont utilisés dans des applications où un contrôle de position précis et une correction d'erreur sont essentiels.
Vérifiez les connexions desserrées, vérifiez la compatibilité de l'alimentation, inspectez le câblage pour vous assurer que la polarité est correcte et assurez-vous qu'il n'y a aucune obstruction mécanique.L'examen des paramètres du contrôleur et les tests avec un autre contrôleur ou pilote peuvent aider à identifier et à résoudre les problèmes.
La principale différence réside dans la configuration du bobinage.Les moteurs bipolaires ont deux bobines par phase, tandis que les moteurs unipolaires ont un enroulement à prise centrale.Les moteurs bipolaires fournissent généralement un couple plus élevé, mais les moteurs unipolaires sont plus faciles à contrôler.
Bien qu'il soit possible de faire fonctionner un moteur pas à pas directement à partir d'un microcontrôleur, l'utilisation d'un pilote de moteur pas à pas dédié est recommandée pour de meilleures performances et une protection contre les surintensités et la surchauffe.Les pilotes de moteur pas à pas fournissent le contrôle du courant et la mise en forme de la forme d'onde nécessaires pour un fonctionnement optimal du moteur.
