Aantal keren bekeken: 33 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 06-05-2023 Herkomst: Locatie
Als speciale motor voor nauwkeurige verplaatsingsregeling en grootschalige snelheidsregeling roteert de stappenmotor stap voor stap met zijn eigen inherente staphoek (bepaald door de mechanische structuur van de rotor en stator).Het kenmerk is dat bij elke rotatiestap de staphoek altijd constant is, waardoor de precieze en nauwkeurige positie behouden blijft.Dus hoe vaak u ook roteert, er is altijd geen kwadratuurfout.Vanwege de eenvoudige besturingsmethode en lage kosten wordt het veel gebruikt in verschillende open-loop-besturingen.De werking van de stappenmotor moet worden aangedreven door een elektronisch vermogensapparaat met pulsverdeling, de stappenmotoraansturing.Het ontvangt het pulssignaal dat door het besturingssysteem wordt verzonden, volgens de structurele kenmerken van de stappenmotor, verdeelt de puls opeenvolgend en realiseert de controle van hoekverplaatsing, rotatiesnelheid, rotatierichting, rembelastingstoestand en vrije toestand.Elke keer dat het besturingssysteem een pulssignaal verzendt, kan de bestuurder de stappenmotor een staphoek laten draaien.De snelheid van de stappenmotor is evenredig met de frequentie van het pulssignaal.De hoekverplaatsing is gerelateerd aan het aantal pulsen.Wanneer de stappenmotor stopt met draaien, kunnen er twee toestanden ontstaan: rembelasting kan maximaal of gedeeltelijk houdkoppel produceren (meestal remvasthouden genoemd, zonder elektromagnetische rem of mechanische rem) en de rotor bevindt zich in een vrije toestand (kan worden aangedreven door externe stuwkracht). aandrijving met gemakkelijke rotatie).De stappenmotordriver moet overeenkomen met het type stappenmotor.Anders raken de stappenmotor en de driver beschadigd.
De staphoek van de stappenmotor is de hoek waaronder het besturingssysteem een stappulssignaal verzendt.De staphoek van elke motor wordt bevestigd wanneer deze de fabriek verlaat.Het kan 'de inherente staphoek van de motor' worden genoemd.Er zijn 0,9/1,2/1,8 enz.
Het onderverdelingsnummer van de bestuurder verwijst naar de werkelijke staphoek wanneer de motor draait, wat een fractie is van de inherente staphoek (volledige stap).Wanneer de bestuurder bijvoorbeeld in 10 onderverdelingen werkt, is de werkelijke staphoek slechts een tiende van de 'natuurlijke staphoek van de motor'.De onderverdelingsfunctie wordt volledig gegenereerd door de stappenmotor, door de fasestroom van de motor nauwkeurig te regelen, en heeft niets met de motor te maken.
Onder de voorwaarde van een constante controllerpuls geldt: hoe groter de onderverdeling, hoe lager de snelheid.De controller zendt bijvoorbeeld pulsen uit van 200 pulsen per seconde.Wanneer de onderverdeling niet is ingesteld, maakt deze één omwenteling per seconde;als de onderverdeling is ingesteld op 4, zijn er 800 pulsen nodig om één omwenteling te maken, dus het verzenden van 200 pulsen per seconde kan slechts een kwart omwenteling maken.Ja, de snelheid is 1/4 van het origineel!
Zoals we eerder weten, is de inherente staphoek van de motor, vanwege de unieke structuur van de stappenmotor, ongeveer 0,9/1,8°, wat betekent dat de hoek die bij elke stap wordt gedraaid 0,9 is voor werk in halve stappen, en 1,8 voor werk in halve stappen. volledige stap.Bij veel precisiecontroles en gelegenheden is de hoek van de hele stap echter te groot, wat de regelnauwkeurigheid beïnvloedt, en zijn de trillingen te groot, dus het is vereist om de inherente staphoek van de motor in veel stappen te voltooien.Dit is de zogenaamde onderverdelingsaandrijving, die deze functie kan realiseren.Het elektronische apparaat wordt een onderverdelingsdriver genoemd.
De stappenmotor maakt gebruik van een onderverdelingsdriver, die het laagfrequente resonantieverschijnsel van de stappenmotor , trillingen verminderen, werkgeluid verminderen en het uitgangskoppel van de stappenmotor verhogen.Tegelijkertijd is de stroom die aan de stappenmotor wordt geleverd 'continu en sterk', wat de elektromotorische kracht in de achterkant aanzienlijk vermindert wanneer de stappenmotor draait, en de resolutie van de rotatieverplaatsing van de stappenmotor verbetert.
4. Motorpuls
De puls verwijst naar een cyclus van het motorspoelniveau van hoog naar laag, of van laag naar hoog.De conversie van meerdere cycli bestaat uit enkele pulsen, en de frequentie is het aantal conversies in één seconde, niet het aantal bekrachtigingen in één seconde.Als de frequentie van het door de PLC verzonden pulssignaal 50 Hz is, betekent dit dat de snelheid waarmee de stappenmotor het aantal pulsen uitvoert 50 cycli in één seconde is.
Het pulssignaal is de voeding van de stappenmotor, die wordt gekenmerkt door discontinuïteit.Elke keer dat de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, draait deze onder een bepaalde hoek, en de controller zendt een bepaald aantal pulssignalen uit, en de motor draait onder een bepaalde hoek.De pulsfrequentie is hoog.De motor draait snel.De ene is het totale bedrag en de andere is het bedrag per seconde, dat is het verschil.
Een stappenmotor is een elektromagnetisch apparaat dat digitale pulsen omzet in mechanische beweging.Het beweegt in discrete stappen, waarbij elke stap een vaste rotatiehoek vertegenwoordigt.De rotor van de motor wordt uitgelijnd met het magnetische veld dat door de stator wordt gegenereerd, waardoor een gecontroleerde rotatie ontstaat.
Stappenmotoren bieden nauwkeurige bewegingsregeling, hoog koppel bij lage snelheden, eenvoudige bediening en open-luswerking (geen feedback vereist).Ze zijn ideaal voor toepassingen die nauwkeurige positiecontrole vereisen.
Stapresolutie is de kleinste hoek die de motor kan bewegen als reactie op een enkele ingangspuls.Dit wordt bepaald door de constructie van de motor, het aantal polen en de aandrijfelektronica.Hogere poolaantallen en microstepping kunnen de resolutie verbeteren.
Microstepping is een techniek die elke volledige stap van een stappenmotor in kleinere stappen verdeelt.Dit zorgt voor een soepelere beweging, vermindert trillingen en verbetert de nauwkeurigheid.Microstepping is essentieel voor toepassingen die precisie vereisen.
Ja, stappenmotoren kunnen werken in een open-lussysteem, waarbij positiecontrole wordt bereikt zonder externe feedbackapparatuur.Voor kritische toepassingen kan echter de voorkeur worden gegeven aan gesloten-lussystemen met feedback om de nauwkeurigheid te vergroten en fouten te corrigeren.
Een stappenmotor is een elektromechanisch apparaat dat elektrische pulsen omzet in nauwkeurige mechanische bewegingen.In tegenstelling tot andere motoren beweegt hij in discrete stappen, waardoor een nauwkeurige controle van positie en snelheid mogelijk is.
Een stappenmotorsysteem bestaat uit de stappenmotor zelf, een driver om de motor te besturen, en een controller of microcontroller die de reeks pulsen genereert om de motor aan te drijven.
Factoren zoals koppelvereisten, snelheid, stapresolutie en fysieke grootte zijn cruciale overwegingen.Als u de specifieke behoeften van uw toepassing begrijpt, kunt u de juiste stappenmotor selecteren.
Staphoek is de hoek waarover de motor draait bij elke ingangspuls.Het is een kritische parameter die de resolutie en nauwkeurigheid van de motor bepaalt.Kleinere staphoeken resulteren in een fijnere regeling, maar vereisen mogelijk complexere aandrijfelektronica.
Ja, stappenmotoren kunnen zowel met de klok mee als tegen de klok in draaien door de volgorde van de ingangspulsen te veranderen.De draairichting wordt bepaald door de volgorde waarin de motorwikkelingen worden bekrachtigd.
Microstepping is een techniek die elke volledige stap van een stappenmotor in kleinere substappen verdeelt.Dit zorgt voor een soepelere beweging, minder trillingen en een verbeterde positioneringsnauwkeurigheid, vooral bij lage snelheden.
Terwijl stappenmotoren zonder feedback in een open-lussysteem kunnen werken, worden gesloten-lussystemen met feedbackapparaten zoals encoders of sensoren gebruikt in toepassingen waar nauwkeurige positiecontrole en foutcorrectie essentieel zijn.
Controleer op losse verbindingen, controleer de compatibiliteit van de voeding, inspecteer de bedrading op de juiste polariteit en zorg ervoor dat er geen mechanische obstakels zijn.Het controleren van de controllerinstellingen en het testen met een alternatieve controller of driver kan helpen bij het identificeren en oplossen van problemen.
Het belangrijkste verschil ligt in de wikkelconfiguratie.Bipolaire motoren hebben twee spoelen per fase, terwijl unipolaire motoren een in het midden afgetakte wikkeling hebben.Bipolaire motoren bieden over het algemeen een hoger koppel, maar unipolaire motoren zijn gemakkelijker te besturen.
Hoewel het mogelijk is om een stappenmotor rechtstreeks vanaf een microcontroller te laten werken, wordt het gebruik van een speciale stappenmotordriver aanbevolen voor betere prestaties en bescherming tegen overstroom en oververhitting.Stappenmotordrivers zorgen voor de noodzakelijke stroomregeling en golfvormvorming voor een optimale werking van de motor.
