Step Motorlar

Step Motorun Tanıtımı

Adım motoru, dijital darbe sinyallerini açısal yer değiştirmelere dönüştüren bir aktüatördür.Yani, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıda (yani adım açısı, adım açısı) döndürecek şekilde çalıştırır.Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilirsiniz;Aynı zamanda, hız düzenleme amacına ulaşmak için darbe frekansını kontrol ederek motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol edebilirsiniz.
Step motorun her adımı çok hassastır ve tekrarlanabilir olduğundan, motorun konumu herhangi bir geri bildirim olmadan hassas bir şekilde kontrol edilebilir.Örneğin optik kodlayıcılar.yalnızca Giriş adımı darbesini izleyerek.Konumlandırma sistemlerinin en çok yönlü biçimlerinden biridir.bunlar genellikle sayılardır Açık döngü sisteminin bir parçası olarak kontrol etmek, kapalı döngü servo sisteminden daha basit ve daha sağlamdır. Endüstriyel uygulamalar arasında yüksek hızlı alma ve yerleştirme ekipmanı ve çok eksenli CNC makineleri bulunur, genellikle doğrudan Tahrik vidası veya bilyalı vida.Step motorlar optik alanında farklı alanlarda kullanılabilir; genellikle doğrusal aktüatörler, doğrusal kademeler, döner kademeler, açıölçerler ve ayna montajları gibi hassas konumlandırma ekipmanları için kullanılırlar.Diğer kullanımlar paketleme makinelerinde ve akışkan kontrol sistemlerinde valf pilot aşamalarının konumlandırılmasındadır.İşletmelerde, adımlı motorlar disket sürücülerinde, düz yataklı tarayıcılarda, bilgisayar yazıcılarında, çizicilerde, görüntü tarayıcılarda, optik sürücülerde ve daha fazlasında kullanılır.

Step motorun yapısı

Step makine yapısı: rotordan (rotor çekirdeği, sabit mıknatıs, dönen mil, bilyeli yatak) oluşur.

Stator (sargı, stator çekirdeği), ön ve arka uç kapakları vb.

En tipik iki fazlı step motorun statorunda 8 büyük diş, 40 küçük diş ve rotorda 50 küçük diş bulunur;

Üç fazlı bir motorun statorunda 9 büyük diş, 45 küçük diş ve rotorda 50 küçük diş bulunur.

Step motorun parametreleri

Step motorun faz sayısı: Motorun içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder.Şu anda iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: bir darbe sinyaline karşılık gelen, motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektriksel parametreler: akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motora güç verilmediğinde motor rotorunun kilitleme torku.
3. Çalışma torku-frekans özellikleri: Belirli test koşulları altında ölçülen, motorun çalışması sırasında çıkış torku ile frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.

Step Motorların Özellikleri

Step motorun torku, aşağıda gösterildiği gibi hızın artmasıyla azalacaktır:

Step motorların avantajları

Adım motorları, elektrik darbelerini hassas mekanik hareketlere dönüştüren elektrik motorlarıdır ve bu da onları birçok tıbbi uygulama için ideal bir çözüm haline getirir.Tıbbi cihazlar ve ekipmanlar genellikle yüksek hassasiyetli konumlandırma, düşük gürültü ve yüksek tork yetenekleri gerektirir ve bunların tümü adım motorlarıyla elde edilebilir.
Step motorların başlıca faydalarından biri hassas ve doğru hareketler sağlama yetenekleridir.Bu, onları cerrahi robotlar, infüzyon pompaları ve CT tarayıcıları gibi, amaçlanan yoldan veya konumdan küçük sapmaların bile ciddi sonuçlara yol açabileceği tıbbi uygulamalar için mükemmel bir seçim haline getirir.Kademeli motorlar ayrıca cerrahi prosedürlerde ve tıbbi görüntülemede gerekli olan düzgün, kontrollü hareket sağlayacak şekilde de programlanabilir.Yüzde adım hatası motor döndükçe birikmez.
1. Redüksiyon dişlisi olmadan çok yavaş hızlar da dahil olmak üzere geniş hız aralığında çalışabilir.
2. Adım motoru başlatma, durdurma ve ters mod sırasında mükemmel yanıt sağlar.
3. Fırça veya komütatör kullanılmadığından son derece güvenilirdir.Ömrü rulmanın ömrüne bağlıdır.
4. Step motor kontrol devresi basit ve düşük maliyetlidir.Esas olarak düşük güçlü uygulamalarda kullanılır. Step motorun faz sayısı: motorun içindeki bobin gruplarının sayısını ifade eder.Şu anda iki fazlı ve üç fazlı yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Adım açısı: bir darbe sinyaline karşılık gelen, motor rotorunun açısal yer değiştirmesi.
Elektriksel parametreler: akım, direnç, endüktans.
Tutma torku: step motora enerji verildiği ancak dönmediği anı ifade eder, stator rotoru kilitler.
2. Konumlandırma torku: Motora güç verilmediğinde motor rotorunun kilitleme torku.
3. Çalışma torku-frekans özellikleri: Belirli test koşulları altında ölçülen, motorun çalışması sırasında çıkış torku ile frekans arasındaki ilişkinin eğrisi.

Step motorların özeti

Adım motorları aynı zamanda sürekli ve doğru çalışma gerektiren tıbbi ekipmanlarda önemli olan güvenilirlikleri ve dayanıklılıklarıyla da bilinir.Fırçaları yoktur ve parçaları aşınma ve yıpranmaya karşı oldukça dayanıklıdır, bu da bakım gerektirmeden uzun süre çalışabilecekleri anlamına gelir.Bu güvenilirlik, bir arızanın hastanın sağlığı açısından ciddi sonuçlara yol açabileceği durumlarda kritik öneme sahiptir.

Özetle adım motorları, hassas ve doğru hareketleri, düşük gürültü, yüksek tork yetenekleri, güvenilirliği ve dayanıklılığı nedeniyle tıbbi uygulamalar için oldukça avantajlıdır.Pek çok tıbbi cihaz ve ekipmanın kritik bir bileşenidirler ve çok yönlülükleri ve esneklikleri, onları çok çeşitli tıbbi uygulamalar için çok uygun hale getirir.

Step Motor Teknik Özelliklerin Kısa Tanıtımı

Genel Teknik Özellikler

●Adım motoru düşük hızlı durumlarda kullanılır --- hız, dakikada 1000 devri (0,9 derecede 6666PPS), tercihen 1000-3000PPS (0,9 derece) aşmaz ve burada bir yavaşlama cihazı tarafından kullanılabilir .Motor yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültüye sahip olduğunda;
●Adım motoru tam adım durumunu kullanmamak en iyisidir, tam adım durumunda titreşim büyüktür;
●Motor özelliklerinde belirtilen gerilim değeri sürüş gerilimi volt değeri değildir.Spesifik sürüş voltajı, step sürücüye göre seçilebilir (öneriler: 42 ve altındaki motorlar 12-24V kullanır, 57 motor DC 24V-48V kullanır, 86 motor DC 48-80V kullanır, 110 Motor DC 80V'den daha yüksek değerleri benimser
) büyük atalet momentine sahip yükler için, büyük çerçeve boyutunda bir motor seçilmelidir;
●Motor nispeten yüksek hız veya büyük atalet yükü altında olduğunda, genellikle çalışma hızında çalıştırılmaz, hızı artırmak için kademeli bir frekans artışı kullanılır.Birincisi, motor bir adım kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltabilir ve durdurmanın konumlandırma doğruluğunu artırabilir;
●Yüksek hassasiyet için mekanik yavaşlamayla, motor hızının arttırılmasıyla veya yüksek alt bölüm numarasına sahip bir sürücü kullanılarak çözülmelidir;
●Motor titreşim bölgesinde çalışmamalıdır.Gerekirse voltajı, akımı değiştirerek veya bir miktar sönümleme ekleyerek çözülebilir;
●Motor 600PPS'nin (0,9 derece) altında çalışır ve küçük bir akım, büyük endüktans ve düşük voltajla çalıştırılmalıdır.

Mekanik Teknik Özellikler

●Kaplin parçalı adım motorunun mil ucunu takarken/çıkarırken, mil ucuna doğrudan çekiçle vurmayın.(Çekiç doğrudan mil ucuna çarpar ve step motor milinin diğer ucundaki enkoder hasar görebilir);
●İyi bir eşmerkezlilik sağlamak için mil uçlarını en iyi duruma hizalamaya çalışın, aksi takdirde titreşim meydana gelebilir, yatak hasar görebilir ve hatta mil kırılabilir;
●Motor su veya yağ damlacıklarının etkileyeceği yerlerde kullanılabilir ancak tamamen su geçirmez veya yağ geçirmez değildir.Varsayılan koruma seviyesi IP54'tür.Bu nedenle motor, su veya yağın aşındırdığı bir ortama yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır (gerekirse Özel koruma seviyesi için lütfen bizimle iletişime geçin!);
●Motor bir redüksiyon dişlisine bağlıysa, step motor kullanıldığında redüksiyon dişlisinin step motora girmesini önlemek için bir yağ keçesi eklenmelidir;
●Motor kablosunu yağa veya suya batırmayın.Kablonun, özellikle kablo çıkışında veya bağlantısında, harici bükülme kuvveti veya kendi ağırlığından dolayı moment veya dikey yüke maruz kalmadığından emin olun.
●Motor hareket ederken, kablo (yani motorla birlikte yapılandırılmış olan) sabit bir parçaya (motora göre) sıkıca sabitlenmeli ve geciktirmek için kablo desteğine yüklenen ek bir kablo kullanılmalıdır, Böylece bükülme gerilimi minimuma indirilebilir.Kablo dirseğinin yarıçapı mümkün olduğu kadar büyük olmalıdır.

Adlandırma Kuralları

Step motorun ana uygulama durumları

Step Motor Tedarikçisi - HOLRY Motor

HOLRY en iyi step motor üreticisi, en iyi step motor toptan tedarikçisi, en iyi step motor fabrikasıdır. Step motorumuz yurtiçinde ve yurtdışında iyi bir üne kavuşmuştur!Şu anda ağırlıklı olarak ABD, İtalya, Almanya, Brezilya, Rusya, Pakistan gibi 60'tan fazla ülkeye ihraç edilmektedir. Toptan step motorlar istiyorsanız www.holrymotor.com'da arama yapabilirsiniz.

●Kaplin parçalı adım motorunun mil ucunu takarken/çıkarırken, mil ucuna doğrudan çekiçle vurmayın.(Çekiç doğrudan mil ucuna çarpar ve step motor milinin diğer ucundaki enkoder hasar görebilir);
●İyi bir eşmerkezlilik sağlamak için mil uçlarını en iyi duruma hizalamaya çalışın, aksi takdirde titreşim meydana gelebilir, yatak hasar görebilir ve hatta mil kırılabilir;
●Motor su veya yağ damlacıklarının etkileyeceği yerlerde kullanılabilir ancak tamamen su geçirmez veya yağ geçirmez değildir.Varsayılan koruma seviyesi IP54'tür.Bu nedenle motor, su veya yağın aşındırdığı bir ortama yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır (gerekirse Özel koruma seviyesi için lütfen bizimle iletişime geçin!);
●Motor bir redüksiyon dişlisine bağlıysa, step motor kullanıldığında redüksiyon dişlisinin step motora girmesini önlemek için bir yağ keçesi eklenmelidir;
●Motor kablosunu yağa veya suya batırmayın.Kablonun, özellikle kablo çıkışında veya bağlantısında, harici bükülme kuvveti veya kendi ağırlığından dolayı moment veya dikey yüke maruz kalmadığından emin olun.
●Motor hareket ederken, kablo (yani motorla birlikte yapılandırılmış olan) sabit bir parçaya (motora göre) sıkıca sabitlenmeli ve geciktirmek için kablo desteğine yüklenen ek bir kablo kullanılmalıdır, Böylece bükülme gerilimi minimuma indirilebilir.Kablo dirseğinin yarıçapı mümkün olduğu kadar büyük olmalıdır.