استپر موتورز

معرفی استپر موتور

استپر موتور محرکی است که سیگنال های پالس دیجیتال را به جابجایی زاویه ای تبدیل می کند.به این معنا که وقتی استپر درایور سیگنال پالسی را دریافت می کند، استپر موتور را به سمت چرخش یک زاویه ثابت (یعنی زاویه گام، زاویه گام) در جهت تنظیم شده هدایت می کند.شما می توانید جابجایی زاویه ای را با کنترل تعداد پالس ها کنترل کنید تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسید.در عین حال، می توانید با کنترل فرکانس پالس، سرعت و شتاب چرخش موتور را کنترل کنید تا به هدف تنظیم سرعت دست یابید.
هر مرحله از استپر موتور بسیار دقیق است و قابل تکرار است، بنابراین موقعیت موتور را می توان دقیقاً بدون هیچ بازخوردی کنترل کرد.به عنوان مثال رمزگذارهای نوری.فقط با ردیابی پالس گام ورودی.این یکی از متنوع ترین اشکال سیستم های موقعیت یابی است.آنها معمولاً اعداد هستند کنترل به عنوان بخشی از یک سیستم حلقه باز ساده تر و قوی تر از یک سیستم سروو حلقه بسته است. کاربردهای صنعتی شامل تجهیزات با سرعت بالا و ماشین های CNC چند محوره، اغلب به طور مستقیم پیچ یا پیچ درایو یا پیچ توپ.موتورهای پله ای را می توان در زمینه های مختلف استفاده کرد، در زمینه اپتیک اغلب برای تجهیزات موقعیت یابی دقیق مانند محرک های خطی، مراحل خطی، مراحل چرخشی، گونیومترها و پایه های آینه ای استفاده می شود.کاربردهای دیگر در ماشین آلات بسته بندی و در موقعیت یابی مراحل پایلوت شیر ​​در سیستم های کنترل سیال است.موتورهای پله ای در درایوهای فلاپی دیسک، اسکنرهای تخت، چاپگرهای کامپیوتری، پلاترها، اسکنرهای تصویر، درایوهای نوری و غیره استفاده می شوند.

ساختار استپر موتور

ساختار دستگاه پله ای: شامل روتور (هسته روتور، آهنربای دائمی، شفت دوار، بلبرینگ)،

استاتور (سیم پیچ، هسته استاتور)، پوشش های انتهایی جلو و عقب و غیره.

استاتور معمولی ترین موتور پله ای دو فاز دارای 8 دندانه بزرگ، 40 دندانه کوچک و روتور دارای 50 دندانه کوچک است.

استاتور یک موتور سه فاز دارای 9 دندانه بزرگ، 45 دندانه کوچک و روتور دارای 50 دندانه کوچک است.

پارامترهای استپر موتور

تعداد فازهای موتور پله ای: به تعداد گروه های سیم پیچ داخل موتور اطلاق می شود.در حال حاضر معمولا از دو فاز و سه فاز استفاده می شود.
1. زاویه گام: مربوط به یک سیگنال پالس، جابجایی زاویه ای روتور موتور.
پارامترهای الکتریکی: جریان، مقاومت، اندوکتانس.
گشتاور نگهدارنده: به لحظه ای اطلاق می شود که استپر موتور روشن می شود اما نمی چرخد، استاتور روتور را قفل می کند.
2. گشتاور موقعیت یابی: گشتاور قفل شدن خود روتور موتور در زمانی که موتور تغذیه نمی شود.
3. مشخصه های گشتاور-فرکانس در حال اجرا: منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس در حین کارکرد موتور که تحت شرایط آزمایش خاصی اندازه گیری می شود.

ویژگی های استپر موتور

مطابق شکل زیر گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد:

مزایای موتورهای پله ای

موتورهای پله ای موتورهای الکتریکی هستند که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی دقیق تبدیل می کنند و آنها را به یک راه حل ایده آل برای بسیاری از کاربردهای پزشکی تبدیل می کنند.دستگاه‌ها و تجهیزات پزشکی اغلب به موقعیت‌یابی با دقت بالا، صدای کم و قابلیت‌های گشتاور بالا نیاز دارند که همه اینها با موتورهای پله‌ای قابل دستیابی است.
یکی از مزایای اولیه موتورهای پله ای توانایی آنها در ارائه حرکات دقیق و دقیق است.این باعث می شود آنها برای کاربردهای پزشکی مانند ربات های جراحی، پمپ های تزریق و اسکنرهای سی تی انتخاب عالی باشند، جایی که حتی انحرافات کوچک از مسیر یا موقعیت مورد نظر می تواند عواقب جدی داشته باشد.موتورهای پله‌ای را می‌توان طوری برنامه‌ریزی کرد که حرکتی نرم و کنترل‌شده را ارائه دهد، که در روش‌های جراحی و تصویربرداری پزشکی ضروری است.با چرخش موتور، درصد خطای گام جمع نمی شود.
1. قادر به دویدن در طیف وسیعی از سرعت ها از جمله سرعت های بسیار آهسته بدون دنده کاهش می باشد.
2. استپر موتور پاسخ عالی را در حالت شروع، توقف و معکوس ارائه می دهد.
3. بسیار قابل اعتماد است زیرا از هیچ برس یا کموتاتور استفاده نمی شود.طول عمر آن به عمر بلبرینگ بستگی دارد.
4. مدار کنترل استپر موتور ساده و کم هزینه است.این عمدتا برای کاربردهای کم توان استفاده می شود. تعداد فازهای موتور پله ای: به تعداد گروه های سیم پیچ در داخل موتور اشاره دارد.در حال حاضر معمولا از دو فاز و سه فاز استفاده می شود.
1. زاویه گام: مربوط به یک سیگنال پالس، جابجایی زاویه ای روتور موتور.
پارامترهای الکتریکی: جریان، مقاومت، اندوکتانس.
گشتاور نگهدارنده: به لحظه ای اطلاق می شود که استپر موتور روشن می شود اما نمی چرخد، استاتور روتور را قفل می کند.
2. گشتاور موقعیت یابی: گشتاور قفل شدن خود روتور موتور در زمانی که موتور تغذیه نمی شود.
3. مشخصه های گشتاور-فرکانس در حال اجرا: منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس در حین کارکرد موتور که تحت شرایط آزمایش خاصی اندازه گیری می شود.

خلاصه ای از موتورهای پله ای

موتورهای پله ای همچنین به دلیل قابلیت اطمینان و دوام خود شناخته می شوند که در تجهیزات پزشکی که نیاز به عملکرد مداوم و دقیق دارند ضروری است.آنها برس ندارند و قطعات آنها در برابر سایش و پارگی بسیار مقاوم هستند، به این معنی که می توانند برای مدت طولانی بدون نیاز به تعمیر و نگهداری کار کنند.این قابلیت اطمینان در شرایطی که یک نقص می تواند عواقب جدی برای سلامت بیمار داشته باشد بسیار مهم است.

به طور خلاصه، موتورهای پله ای به دلیل حرکات دقیق و دقیق، صدای کم، قابلیت های گشتاور بالا، قابلیت اطمینان و دوام، برای کاربردهای پزشکی بسیار سودمند هستند.آنها یک جزء حیاتی در بسیاری از دستگاه ها و تجهیزات پزشکی هستند و تطبیق پذیری و انعطاف پذیری آنها باعث می شود تا برای طیف گسترده ای از کاربردهای پزشکی مناسب باشند.

استپر موتور معرفی مختصر مشخصات فنی

مشخصات فنی عمومی

موتور پله ای در موارد با سرعت کم استفاده می شود --- سرعت از 1000 دور در دقیقه تجاوز نمی کند (6666PPS در 0.9 درجه)، ترجیحا بین 1000-3000PPS (0.9 درجه)، و می توان آن را در اینجا توسط یک دستگاه کاهش سرعت استفاده کرد. .هنگامی که موتور دارای راندمان کاری بالا و سر و صدای کم است.
● موتور پله بهتر است از حالت تمام گام استفاده نکند، ارتعاش در حالت تمام گام بزرگ است.
●مقدار ولتاژ در مشخصات موتور، مقدار ولتاژ ولتاژ محرک نیست.ولتاژ محرکه خاص را می توان با توجه به درایور پله ای انتخاب کرد (توصیه ها: موتورهای 42 و کمتر از 12-24 ولت استفاده می کنند، 57 موتور از DC 24 ولت-48 ولت استفاده می کنند، 86 استفاده از DC 48-80 ولت، 110 موتور از 80 ولت DC بالاتر استفاده می کند)
●برای بارهای با ممان اینرسی زیاد، باید یک موتور با اندازه قاب بزرگ انتخاب شود.
●زمانی که موتور تحت یک بار اینرسی نسبتاً پر سرعت یا زیاد است، معمولاً در سرعت کار راه اندازی نمی شود بلکه از افزایش تدریجی فرکانس برای افزایش سرعت استفاده می کند.اولاً موتور یک مرحله را از دست نمی دهد و دوم اینکه می تواند نویز را کاهش دهد و دقت موقعیت یابی توقف را بهبود بخشد.
● برای دقت بالا، باید با کاهش سرعت مکانیکی، افزایش سرعت موتور، یا استفاده از راننده با تعداد زیربخش بالا حل شود.
●موتور نباید در ناحیه ارتعاش کار کند.در صورت لزوم، می توان آن را با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی حل کرد.
●موتور زیر 600PPS (0.9 درجه) کار می کند و باید توسط جریان کوچک، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.

مشخصات فنی مکانیکی

●هنگام نصب/درآوردن انتهای شفت موتور پله ای با قطعه کوپلینگ، مستقیماً با چکش به انتهای شافت ضربه ندهید.(چکش مستقیماً به انتهای شفت برخورد می کند و رمزگذار در انتهای دیگر شفت موتور استپر ممکن است آسیب ببیند).
●سعی کنید انتهای شفت را در بهترین شرایط قرار دهید تا از هم مرکز بودن خوب اطمینان حاصل کنید، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد، یاتاقان ممکن است آسیب ببیند، و حتی ممکن است شفت شکسته شود.
●موتور را می توان در مکان هایی استفاده کرد که مورد هجوم قطرات آب یا روغن قرار می گیرد اما کاملا ضد آب و روغن نیست.سطح حفاظت پیش فرض IP54 است.بنابراین، موتور را نباید در محیطی قرار داد یا از آن استفاده کرد که توسط آب یا روغن خورده شده است (در صورت لزوم برای سطح حفاظت ویژه، لطفا با ما تماس بگیرید!).
●اگر موتور به دنده کاهش متصل است، هنگام استفاده از استپر موتور باید یک مهر و موم روغن اضافه شود تا از ورود دنده کاهش به موتور پله ای جلوگیری شود.
●کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید.اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمشی خارجی یا وزن خود، به ویژه در خروجی یا اتصال کابل، تحت بار لحظه ای یا عمودی قرار نگیرد.
●هنگامی که موتور در حال حرکت است، کابل (یعنی آن که با موتور پیکربندی شده است) باید محکم به یک قسمت ثابت (نسبت به موتور) ثابت شود و برای به تاخیر انداختن آن باید از یک کابل اضافی که در تکیه گاه کابل بارگذاری شده است، استفاده شود. به طوری که تنش خمشی را می توان به حداقل کاهش داد.شعاع زانویی کابل باید تا حد امکان بزرگ باشد.

قوانین نامگذاری

موارد کاربرد اصلی موتور پله ای

تامین کننده استپر موتور - HOLRY Motor

HOLRY بهترین تولید کننده موتور پله ای، بهترین تامین کننده عمده فروشی موتور پله ای، بهترین کارخانه موتور پله ای است. موتور پله ای ما شهرت خوبی در داخل و خارج از کشور دارد!در حال حاضر، آنها عمدتا به بیش از 60 کشور مانند ایالات متحده، ایتالیا، آلمان، برزیل، روسیه، پاکستان و غیره صادر می شوند.

●هنگام نصب/درآوردن انتهای شفت موتور پله ای با قطعه کوپلینگ، مستقیماً با چکش به انتهای شافت ضربه ندهید.(چکش مستقیماً به انتهای شفت برخورد می کند و رمزگذار در انتهای دیگر شفت موتور استپر ممکن است آسیب ببیند).
●سعی کنید انتهای شفت را در بهترین شرایط قرار دهید تا از هم مرکز بودن خوب اطمینان حاصل کنید، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد، یاتاقان ممکن است آسیب ببیند، و حتی ممکن است شفت شکسته شود.
●موتور را می توان در مکان هایی استفاده کرد که مورد هجوم قطرات آب یا روغن قرار می گیرد اما کاملا ضد آب و روغن نیست.سطح حفاظت پیش فرض IP54 است.بنابراین، موتور را نباید در محیطی قرار داد یا از آن استفاده کرد که توسط آب یا روغن خورده شده است (در صورت لزوم برای سطح حفاظت ویژه، لطفا با ما تماس بگیرید!).
●اگر موتور به دنده کاهش متصل است، هنگام استفاده از استپر موتور باید یک مهر و موم روغن اضافه شود تا از ورود دنده کاهش به موتور پله ای جلوگیری شود.
●کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید.اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمشی خارجی یا وزن خود، به ویژه در خروجی یا اتصال کابل، تحت بار لحظه ای یا عمودی قرار نگیرد.
●هنگامی که موتور در حال حرکت است، کابل (یعنی آن که با موتور پیکربندی شده است) باید محکم به یک قسمت ثابت (نسبت به موتور) ثابت شود و برای به تاخیر انداختن آن باید از یک کابل اضافی که در تکیه گاه کابل بارگذاری شده است، استفاده شود. به طوری که تنش خمشی را می توان به حداقل کاهش داد.شعاع زانویی کابل باید تا حد امکان بزرگ باشد.