Бескаркасны рухавік для кардана

У карданных падвесах оптаэлектроннай стабілізацыі, рабатызаваных універсальных шарнірах, бартавым абсталяванні выяўлення і партатыўных экзашкілетах абсталяванне часта патрабуе прывадаў, здольных рухацца пад рознымі вугламі, полай пракладкі кабеля, вельмі лёгкай канструкцыі і плыўнай працы без вібрацыі на нізкіх хуткасцях.

Многія замежныя інжынеры-даследчыкі часта блытаюць звычайныя бескаркасныя рухавікі робатаў з бескаркаснымі рухавікамі . Аднак гэтыя два тыпы рухавікоў аптымізаваны для вельмі розных умоў працы.

Што такое карданны бескаркасны рухавік?

Асноўнае вызначэнне

Карданны бескаркасны рухавік, таксама вядомы як карданны бескаркасны крутоўны рухавік , - гэта спецыялізаваны тып бесщеточного бескаркаснага рухавіка з пастаянным магнітам, распрацаваны спецыяльна для стабілізацыйных платформ кардана і шматвосевых карданных шарніраў.

Як і стандартныя бескаркасныя рухавікі, рухавік пастаўляецца толькі ў выглядзе абмоткі статара + ротар з пастаянным магнітам . Ён не ўключае корпус, падшыпнікі або выходны вал. Ён не можа працаваць як аўтаномны рухавік і павінен быць інтэграваны непасрэдна ў механічную структуру кардана.

Самае вялікае адрозненне паміж бескаркасным рухавіком карданнага падвеса і звычайным рабатызаваным бескаркасным рухавіком з шарнірам заключаецца ў яго тонкай плоскай канструкцыі магнітнай ланцуга , якая аптымізавана для нізкахуткаснага ўтрымліваючага моманту і надзвычай нізкага моманту зачаплення.

Асноўнай мэтай з'яўляецца не высокая хуткасць кручэння, а хутчэй:

• Зваротна-паступальны рух пад малым вуглом

• Дакладнае ўтрыманне пазіцыі

• Плыўнае нізкахуткаснае пазіцыянаванне

• Падаўленне вібрацыі

• Стабільная праца ў карданных механізмах

Статар замацаваны на корпусе асновы карданнага падвеса, у той час як ротар усталяваны непасрэдна на галоўным шарнірным вале кардана. Уласныя крыжаваныя ролікавыя падшыпнікі кардана або дакладныя мініяцюрныя падшыпнікі забяспечваюць падтрымку кручэння.

Вялікае цэнтральнае полае адтуліну зарэзервавана для сігнальных і сілавых кабеляў, што прадухіляе шматразовае згінанне і знос кабеля падчас руху пад рознымі вугламі.

Кадавальнікі, датчыкі тэмпературы, тармазы і драйверы рухавікоў звычайна не ўваходзяць у склад самога рухавіка . Гэтыя кампаненты выбіраюцца і інтэгруюцца вытворцам сістэмы ў адпаведнасці з патрабаваннямі поўнага абсталявання.

Два асноўныя структурныя тыпы карданных бескаркасных рухавікоў

Карданны бескаркасны рухавік з вонкавым ротарам

Ротар акружае звонку статар, што робіць гэтую канфігурацыю найбольш шырока выкарыстоўванай для сістэм стабілізацыі кардана.

Яго плоская структура, падобная на блін, забяспечвае больш высокі ўтрымліваючы момант пры аднолькавым вонкавым дыяметры, захоўваючы пры гэтым умераную інэрцыю ротара і плаўны рух на нізкай хуткасці.

Ён падыходзіць для:

• Карданныя падвесы для стабілізацыі камеры

• Оптыка-электронныя платформы выяўлення

• Малыя рабатызаваныя карданныя шарніры

• Кампактныя сістэмы стабілізацыі

У большасці карданных рухавікоў HOLRY выкарыстоўваецца канфігурацыя вонкавага ротара.

Карданны бескаркасны рухавік з унутраным ротарам

У канфігурацыі з унутраным ротарам ротар размешчаны ўнутры статара.

Гэтая канструкцыя забяспечвае:

• Ніжняя інэрцыя ротара

• Больш хуткі дынамічны адказ

• Меншая восевая таўшчыня

• Адносна меншы крутоўны момант

Ён звычайна выкарыстоўваецца ў:

• Мініяцюрныя карданныя механізмы

• Спрытныя робатызаваныя запясці

• Малая бартавая тэхніка

• Кампактныя сістэмы дакладнага руху

Карданныя бескаркасныя рухавікі супраць звычайных рабатызаваных бескаркасных шарнірных рухавікоў

Многія інжынеры спрабуюць выкарыстоўваць звычайныя рабатызаваныя бескаркасныя рухавікі ў карданных платформах. Гэта часта можа прывесці да вібрацыі на нізкай хуткасці і няўстойлівага размяшчэння.

Асноўная прычына ў тым, што два тыпы рухавікоў аптымізаваны з улікам розных магнітных ланцугоў і патрабаванняў да эксплуатацыі.

Звычайныя рабатызаваныя бескаркасныя шарнірныя рухавікі

• Мэта праектавання: высокі бесперапынны крутоўны момант, бесперапыннае кручэнне пад вялікім вуглом і праца на ўмеранай хуткасці.

• Крутоўны момант зубчастага кручэння: Патрабаванні да крутоўнага моманту зубчастага ходу адносна мякчэйшыя, таму што рухавік у асноўным прызначаны для бесперапыннага рабатызаванага кручэння.

• Формаў-фактар: звычайна больш тоўсты, з моцным акцэнтам на высокі крутоўны момант.

• Умовы працы: бесперапыннае зваротна-паступальнае паварот або кручэнне пад вялікім вуглом, з пераважнай інэрцыйнай нагрузкай.

• Тыповыя вобласці прымянення: аднавосевыя плечавыя, локцевыя, тазасцегнавыя і каленныя суставы ў чалавекападобных робатах.

Карданныя бескаркасныя рухавікі

• Мэта распрацоўкі: перамяшчэнне пад малым вуглом на нізкай хуткасці, утрыманне пазіцыі, адхіленне перашкод і падаўленне вібрацыі.

• Аптымізацыя магнітнай ланцуга: касыя магніты і абмоткі з дробнымі шчылінамі выкарыстоўваюцца для мінімізацыі крутоўнага моманту і забеспячэння плыўнага руху пад мікравуглом.

• Форм-фактар: плоская і тонкая канструкцыя памяншае агульны памер і вагу кардана.

• Умовы эксплуатацыі: частыя зваротна-паступальныя руху пад малым вуглом і захаванне статычнага становішча супраць знешніх перашкод. Высокая хуткасць кручэння, як правіла, не патрэбна.

• Тыповыя вобласці прымянення: оптыка-электронныя карданныя падвесы, рабатызаваныя запясцевыя суставы, механізмы выяўлення і сканавання і партатыўныя экзашкілетныя суставы.

Карданныя бескаркасныя рухавікі супраць звычайных цалкам закрытых карданных рухавікоў

Многія даступныя ў продажы карданныя рухавікі пастаўляюцца ў камплекце з карпусамі і падшыпнікамі.

Іх галоўная перавага - гэта зручнасць падключы і працуй . Аднак іх фіксаваныя памеры і таўшчыня корпуса могуць абмежаваць глыбокую інтэграцыю ў паражніны абсталявання. Памер іх полага адтуліны таксама можа быць абмежаваны, што ўскладняе наладжванне на ўзроўні сістэмы.

Наадварот, бескаркасны рухавік убудаваны непасрэдна ў механічную структуру канчатковага абсталявання.

Гэта забяспечвае вялікую гібкасць канструкцыі і робіць бескаркасныя рухавікі асабліва прыдатнымі для наладкі OEM і праектаў масавай вытворчасці.

Асноўныя перавагі бескаркасных рухавікоў Gimbal

Надзвычай нізкі крутоўны момант для плыўнага нізкахуткаснага руху без вібрацыі

Адна з самых вялікіх праблем у карданных платформах - гэта вібрацыя на нізкай хуткасці і рэзкія змены стаўлення.

У бескаркасных рухавіках карданнага падвеса выкарыстоўваюцца такія тэхналогіі, як нахіленыя пастаянныя магніты і абмоткі з дробнымі шчылінамі, каб значна паменшыць крутоўны момант.

Гэта дазваляе:

• Плыўны мікравугольны рух

• Стабільнае стаўленне трымаецца

• Лепшая ўстойлівасць да знешняй вібрацыі

• Стабільнае аптычнае адлюстраванне і выяўленне

Гэтыя характарыстыкі асабліва важныя для сістэм оптаэлектроннай стабілізацыі, дзе нават невялікія перашкоды, выкліканыя рухавіком, могуць паўплываць на якасць выявы.

Плоскі і тонкі дызайн для лёгкага, кампактнага абсталявання

Ухіляючы непатрэбныя кампаненты, такія як карпусы і кантавыя вечкі, рухавік прымае кампактную структуру ў стылі бліна, якая значна памяншае восевую таўшчыню.

У параўнанні з цалкам закрытымі карданнымі рухавікамі, якія забяспечваюць аналагічны крутоўны момант, бескаркасныя рухавікі могуць дасягнуць істотна меншай вагі.

Гэта робіць іх асабліва прыдатнымі для прыкладанняў з абмежаванай прасторай, такіх як:

• Бартавая тэхніка

• Партатыўныя прылады

• Робатызаваныя запясці

• Кампактныя стабілізацыйныя платформы

Вялікае полае адтуліну для надзейнай унутранай пракладкі кабеля

Вялікае цэнтральнае полае адтуліну дазваляе сігнальным і сілавым кабелям праходзіць непасрэдна праз рухавік.

Падчас перамяшчэння кардана пад рознымі вугламі кабелі могуць заставацца пракладзенымі праз цэнтр, а не згінацца вакол механізму.

Гэта дапамагае:

• Паменшыць стомленасць кабеля

• Мінімізуйце пашкоджанне кабеля

• Спрасціце праводку сістэмы

• Павышэнне доўгатэрміновай надзейнасці абсталявання

Прамы прывад з нулявым люфтам для высокадакладнага пазіцыянавання

Ротар усталяваны непасрэдна на галоўным шарнірным вале кардана, ухіляючы муфты і рэдуктары.

Гэта ліквідуе люфт трансмісіі і дазваляе:

• Хуткі адказ на пазіцыянаванне

• Высокая паўтаранасць

• Дакладны кантроль стаўлення

Гэтыя характарыстыкі асабліва важныя для абсталявання для дакладнага выяўлення і аптычнага сачэння.

Гнуткае тэрмакіраванне для прыкладанняў статычнага ўтрымання

Карданныя механізмы часта праводзяць значныя перыяды часу ў статычным стане ўтрымання становішча. На працягу гэтага часу абмоткі могуць пастаянна заставацца пад напругай і вылучаць цяпло.

Паколькі статар бескаркаснага рухавіка можа быць непасрэдна ўсталяваны на аснове шарніра з алюмініевага сплаву, цяпло можа перадавацца непасрэдна ў корпус.

У залежнасці ад эксплуатацыйнага асяроддзя заліўку і цеплавую капсулю . для паляпшэння цеплааддачы таксама можна ўжываць

Гэта дапамагае прадухіліць перагрэў падчас працяглага ўтрымання ў становішчы.

Высокая налада для глабальных OEM-праектаў

Бескаркасныя рухавікі HOLRY падтрымліваюць наладжванне:

• Вонкавы дыяметр

• Таўшчыня рухавіка

• Дыяметр полага адтуліны

• Напружанне абмоткі

• Марка магніта

• Іншыя электрамагнітныя параметры

Рухавікі могуць быць сканфігураваны для сістэм пастаяннага току нізкага напружання 24 В / 48 В і адаптаваны да цяжкіх замежных умоў, уключаючы ўмовы высокай тэмпературы, нізкай тэмпературы і высокай вільготнасці.

HOLRY таксама можа прадаставіць поўную англамоўную тэхнічную дакументацыю для падтрымкі міжнародных праектаў OEM.

Абмежаванні бескаркасных рухавікоў Gimbal

Нягледзячы на ​​свае перавагі, карданныя бескаркасныя рухавікі таксама маюць некалькі ўнутраных абмежаванняў.

1. Больш высокія патрабаванні да інтэграцыі

Паколькі ў рухавіка няма падшыпнікаў або корпуса, каманда інжынераў сістэмы павінна спраектаваць механічную паражніну, выбраць дакладныя мініяцюрныя падшыпнікі, распрацаваць інструменты для зборкі і падабраць кадавальнік.

Такім чынам, гэтыя рухавікі не з'яўляюцца ідэальнымі для кліентаў без дастатковай электрамеханічнай інтэграцыі.

2. Вельмі адчувальны да канцэнтрычнасці зборкі

Карданныя механізмы часта кампактныя і маюць вельмі малыя паветраныя зазоры паміж ротарам і статарам.

Няправільная ўстаноўка можа выклікаць кантакт ротара і статара, павышаную вібрацыю і нават адмову рухавіка.

Для замежных заказчыкаў без магчымасці дакладнай зборкі рызыка адмовы можа значна ўзрасці.

3. Не падыходзіць для працы на высокай хуткасці

Рухавік у першую чаргу аптымізаваны для нізкахуткаснага руху і ўтрымання крутоўнага моманту, а не для бесперапыннага высокахуткаснага кручэння.

Асноўныя вобласці прымянення бескаркасных рухавікоў

Оптаэлектронныя падвесы выяўлення

Тыповыя вобласці прымянення:

• Бартавы кардан

• Наземныя стабілізацыйныя платформы назірання

• Карданныя механізмы лазернага сканавання

Гэтыя сістэмы павінны супрацьстаяць знешняй вібрацыі і падтрымліваць стабільную аптычную арыентацыю.

Тонкая структура рухавіка эканоміць каштоўную прастору для ўстаноўкі, а полае адтуліну спрашчае пракладку аптычных, сігнальных і сілавых кабеляў.

Робатызаваныя універсальныя запясцевыя суставы

Карданныя бескаркасныя рухавікі можна выкарыстоўваць у:

• Сумесныя робаты

• Гуманоідныя робаты

• Спрытныя робатызаваныя запясці

• Шматвосевыя наручныя механізмы

Яны забяспечваюць перамяшчэнне з некалькімі ступенямі свабоды, адначасова памяншаючы вагу канчатковага эфектара і забяспечваючы плаўную мікрарэгуляцыю падчас захопу і маніпуляцый.

Партатыўныя экзашкілеты і рэабілітацыйнае абсталяванне

Дадаткі ўключаюць:

• Надзеныя суставы экзашкілета

• Механізмы рэабілітацыйнага навучання

• Кампактныя дапаможныя сістэмы руху

Вага з'яўляецца найважнейшым фактарам для носнага абсталявання. Лёгкая канструкцыя бескаркасных рухавікоў у спалучэнні з плыўным рухам на нізкай хуткасці дапамагае павысіць камфорт і бяспеку карыстальніка.

Спецыялізаваныя прамысловыя і медыцынскія дакладныя карданныя механізмы

Патэнцыйныя прыкладання ўключаюць:

• Модулі кручэння медыцынскіх малюнкаў

• Лабараторныя платформы прэцызійнага пазіцыянавання

• Спецыялізаванае інспекцыйнае абсталяванне

• Сістэмы прэцызійнага выяўлення

Гэтыя праграмы звычайна патрабуюць:

• Нізкая вібрацыя

• Нізкі ўзровень шуму

• Высокая дакладнасць пазіцыянавання

• Кампактная механічная інтэграцыя

Прыкладанні, якія не рэкамендуюцца: высакахуткасныя механізмы бесперапыннага кручэння, хуткія прататыпы без дастатковай механічнай інтэграцыі і простыя аднавосевыя прыкладанні з вялікім крутоўным момантам. Звычайныя бескаркасныя шарнірныя рухавікі звычайна больш падыходзяць для гэтых прыкладанняў.

Пяць ключавых фактараў пры выбары бескаркаснага рухавіка

Многія замежныя кліенты выбіраюць рухавікі ў асноўным на аснове крутоўнага моманту, не звяртаючы ўвагі на спецыфічныя параметры кардана, такія як крутоўны момант зубчастай часткі, момант утрымання, таўшчыня рухавіка і інэрцыя ротара.

Гэта можа прывесці да цяжкасцей падчас інтэграцыі сістэмы і ўводу ў эксплуатацыю.

Адрознівайце ўтрымліваючы крутоўны момант ад пікавага

Большасць прымянення кардана прадугледжвае ўтрыманне ў статычным становішчы і зваротна-паступальны рух пад малым вуглом.

Такім чынам, ключавым параметрам з'яўляецца працяглы ўтрымліваючы крутоўны момант , які вызначае здольнасць рухавіка супрацьстаяць знешнім перашкодам.

Пікавы крутоўны момант у асноўным датычыцца кароткачасовага паскарэння і хуткага руху.

Для высокатэмпературных замежных асяроддзяў рэкамендуецца падтрымліваць запас трываласці крутоўнага моманту ў 20–30% , а не выбіраць рухавік выключна на аснове яго максімальнага крутоўнага моманту.

Звяртайце пільную ўвагу на крутоўны момант

Крутоўны момант з'яўляецца адным з найбольш важных параметраў для карданных рухавікоў, таму што ён непасрэдна ўплывае на плыўнасць і вібрацыю на нізкай хуткасці.

Для аптаэлектронных і дакладных карданных падвесаў рэкамендуецца расставіць прыярытэты рухавікоў з:

Крутоўны момант ≤ 2% ад намінальнага крутоўнага моманту

Звычайныя рабатызаваныя бескаркасныя рухавікі звычайна маюць менш строгія патрабаванні да крутоўнага моманту. Выкарыстанне іх непасрэдна ў карданных платформах можа лёгка прывесці да вібрацыі і дрэйфу пазіцыянавання.

Праверце таўшчыню рухавіка, вонкавы дыяметр і полы адтуліну

Унутраная прастора ў карданных механізмах часта вельмі абмежаваная.

Такім чынам, восевая таўшчыня з'яўляецца найважнейшым канструктыўным абмежаваннем.

Таксама трэба праверыць дыяметр полага адтуліны, каб забяспечыць дастатковую прастору для сігнальных і сілавых кабеляў.

HOLRY падтрымлівае індывідуальныя плоскія і тонкія канструкцыі рухавікоў для кампактных механічных паражнін.

Матч ротара інэрцыі

Карданныя сістэмы павінны хутка рэагаваць на знешнія перашкоды.

Таму інэрцыю ротара трэба старанна падабраць да механічнай сістэмы.

Калі інэрцыя занадта высокая або дрэнна ўзгодненая, платформа можа вагацца, і наладка ПІД можа стаць складанай.

Пры выбары рухавіка пастаўшчык павінен падаць значэнне інэрцыі ротара , каб вытворца сістэмы мог выконваць дынамічнае мадэляванне і разлікі кіравання рухам.

Улічвайце замежныя экалагічныя і электрычныя патрабаванні

Для рэгіёнаў з высокай тэмпературай можа спатрэбіцца заліванне намоткай для паляпшэння цеплаправоднасці.

Для асяроддзя з нізкімі тэмпературамі варта выбіраць магніты, устойлівыя да нізкіх тэмператур, каб знізіць рызыку размагнічвання.

Напружанне на шыне рухавіка таксама павінна быць сумяшчальна з крыніцай харчавання сістэмы.

Для міжнародных OEM-праектаў пастаўшчыкі ў ідэале павінны прадастаўляць:

• Тэхнічныя табліцы на англійскай мове

• Інструкцыя па зборцы

• Электрычныя характарыстыкі

• Крывыя прадукцыйнасці рухавіка

• Экспартная тэхнічная дакументацыя

Распаўсюджаныя памылкі інтэграцыі

Памылка 1: замена карданнага бескаркаснага рухавіка на звычайны рабатызаваны бескаркасны рухавік

Звычайныя бескаркасныя рухавікі звычайна аптымізаваны для павароту пад вялікім вуглом.

Іх крутоўны момант можа быць занадта высокім для перамяшчэння кардана пад малым вуглом, што прыводзіць да пастаяннай вібрацыі і няўстойлівага ўтрымання ў становішчы.

Нават калі намінальны момант супадае, прамая замена звычайна не рэкамендуецца.

Памылка 2: стаўленне да яго як да поўнага карданнага рухавіка

Бескаркасны рухавік звычайна складаецца толькі з статара і ротара.

Ён не ўключае ў сябе падшыпнікі, механічную апору або кадавальнік, неабходныя для поўнай сістэмы кардана.

Ён не можа працаваць проста ў якасці аўтаномнага гатовага рухавіка карданнага падвеса.

Прамая падача напругі без належнай механічнай інтэграцыі можа выклікаць кантакт ротара і статара і пашкоджанне пастаяннага магніта.

Памылка 3: Ігнараванне патрабаванняў да канцэнтрычнасці і паветранага зазору

Карданныя механізмы кампактныя і часта маюць вельмі малыя паветраныя зазоры паміж ротарам і статарам.

Дрэнная канцэнтрычнасць можа прывесці да:

• Вібрацыя

• Шум

• Кантакт ротар-статор

• Падвышаны знос

• Адмова рухавіка

Пастаўшчык павінен прадаставіць дакладную дакументацыю па зборцы на англійскай мове з указаннем неабходнага паветранага зазору і допуску канцэнтрычнасці.

Памылка 4: Засяродзьцеся толькі на крутоўным моманце і ігнаруеце крутоўны момант

Рухавік можа забяспечваць дастатковы крутоўны момант, але пры гэтым мець празмерны крутоўны момант.

Гэта можа выклікаць вібрацыю на нізкай хуткасці, нестабільны рух кардана і дрыгаценне выявы ў аптычных сістэмах.

Купляючы бескаркасны рухавік з карданным падвесам, пакупнікі павінны запытаць даныя аб фактычным выпрабаванні крутоўнага моманту зубчастага механізму . у пастаўшчыка

Памылка 5: Ігнараванне тэрмарэгулявання падчас статычнага ўтрымання

Карданныя сістэмы могуць працяглы час заставацца ў пэўным становішчы, у выніку чаго абмоткі застаюцца пад напругай і выпрацоўваюць цяпло.

Паколькі бескаркасны рухавік не мае ўласнай поўнай структуры астуджэння, рассейванне цяпла павінна ў значнай ступені залежаць ад корпуса кардана.

Для прымянення ў гарачым клімаце, цеплавой дызайн павінен быць ацэнены ў пачатку праекта.

У адваротным выпадку можа адбыцца перагрэў і размагнічванне пастаяннага магніта.

FAQ

Q1: Ці патрэбна каробка перадач для бескаркаснага рухавіка?

A: Большасць карданных платформаў выкарыстоўваюць канфігурацыю з прамым прывадам і не патрабуюць каробкі перадач.

Мініяцюрная прэцызійная каробка перадач можа спатрэбіцца толькі для звышмоцных або высоканагружаных карданных механізмаў.

Пытанне 2: Ці ўключае ў сябе бескаркасны рухавік карданны кадавальнік і тормаз?

A: Стандартныя прадукты звычайна не ўключаюць кадавальнік або тормаз.

Гэта кампаненты сістэмнага ўзроўню, выбраныя ў адпаведнасці з патрабаваннямі камплектнага абсталявання.

HOLRY можа зарэзерваваць інтэрфейсы для мантажу датчыка, каб палегчыць інтэграцыю кодэра вытворцам абсталявання.

Q3: Якія тэхнічныя дакументы замежныя пакупнікі павінны запытваць у пастаўшчыка?

A: Рэкамендуемая дакументацыя ўключае:

• Пашпарт рухавіка

• Крывыя крутоўнага моманту і моманту ўтрымання

• Справаздача аб выпрабаванні крутоўнага моманту

• Дадзеныя аб інэрцыі ротара

• Патрабаванні да паветранага зазору ротар-статар

• Допускі канцэнтрычнасці і зборкі

• Параметры супраціўлення абмоткі і індуктыўнасці

• Кіраўніцтва па зборцы на англійскай

• Адпаведная экспартна-сертыфікацыйная дакументацыя

Пытанне 4: Як мне выбраць бескаркасны рухавік з вонкавым і ўнутраным ротарам?

A: Для прыкладанняў, якія патрабуюць большага ўтрымліваючага моманту і плоскай, тонкай структуры кардана, канструкцыя з вонкавым ротарам . звычайна пераважная

Для мініяцюрных механізмаў, дзе надзвычай нізкая інэрцыя і хуткая дынамічная рэакцыя з'яўляюцца прыярытэтнымі, канструкцыя з унутраным ротарам можа быць больш прыдатнай.

Q5: Якія найбольш частыя прычыны няспраўнасці бескаркасных рухавікоў кардана?

A: Агульныя прычыны збою ўключаюць:

• Празмерны крутоўны момант, які выклікае вібрацыю

• Дрэнная канцэнтрычнасць зборкі, якая выклікае кантакт ротара і статара

• Недастатковае кіраванне тэмпературай падчас статычнага ўтрымання

• Перагрэў і размагнічванне пастаяннымі магнітамі

• Няправільнае адпаведнасць параметраў рухавіка і драйвера

• Няправільныя параметры кіравання выклікаюць ваганне настрою

Заключэнне

Кампанія HOLRY спецыялізуецца на даследаваннях і распрацоўках і вытворчасці карданных бескаркасных рухавікоў і бескаркасных крутоўных рухавікоў.

HOLRY забяспечвае як стандартныя, так і індывідуальныя бескаркасныя рухавікі з карданным падвесам, у тым ліку серыі плоскіх рухавікоў з унутраным і вонкавым ротарам , для такіх прыкладанняў, як оптыка-электронныя карданныя падвесы, рабатызаваныя запясці, партатыўныя экзашкілеты і абсталяванне для дакладнай стабілізацыі.

Дзякуючы поўнай тэхнічнай дакументацыі на англійскай мове і інжынернай падтрымцы OEM, HOLRY падтрымлівае глабальных кліентаў на працягу ўсяго жыццёвага цыкла прадукту, ад распрацоўкі прататыпа да масавай вытворчасці.

Калі вы зараз выбіраеце рухавік для карданнай сістэмы прывада, звяжыцеся з тэхнічнай групай HOLRY і паведаміце ўмовы нагрузкі, даступнае месца для ўстаноўкі і мэтавы экспартны рынак, каб атрымаць бясплатную ацэнку выбару рухавіка.