जिम्बल के लिए फ्रेमलेस मोटर

ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण गिंबल्स, रोबोटिक यूनिवर्सल जोड़ों, एयरबोर्न डिटेक्शन उपकरण और पोर्टेबल एक्सोस्केलेटन में, उपकरण को अक्सर मल्टी-एंगल मूवमेंट, खोखले केबल रूटिंग, अत्यधिक हल्के डिजाइन और कम गति पर चिकनी, कंपन-मुक्त संचालन में सक्षम ड्राइव इकाइयों की आवश्यकता होती है।.

कई विदेशी आर एंड डी इंजीनियर अक्सर पारंपरिक फ्रेमलेस रोबोट संयुक्त मोटर्स को के साथ भ्रमित करते हैं जिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स । हालाँकि, इन दो मोटर प्रकारों को बहुत अलग परिचालन स्थितियों के लिए अनुकूलित किया गया है।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर क्या है?

मूल परिभाषा

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर, जिसे जिम्बल फ्रेमलेस टॉर्क मोटर के रूप में भी जाना जाता है , एक विशेष प्रकार की स्थायी-चुंबक ब्रशलेस फ्रेमलेस मोटर है जिसे विशेष रूप से जिम्बल स्थिरीकरण प्लेटफार्मों और मल्टी-एक्सिस यूनिवर्सल जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है।.

मानक फ़्रेमलेस मोटरों की तरह, मोटर को केवल स्टेटर वाइंडिंग असेंबली + स्थायी-चुंबक रोटर के रूप में आपूर्ति की जाती है । इसमें हाउसिंग, बियरिंग या आउटपुट शाफ्ट शामिल नहीं है। यह एक स्टैंडअलोन मोटर के रूप में काम नहीं कर सकता है और इसे सीधे जिम्बल की यांत्रिक संरचना में एकीकृत किया जाना चाहिए।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर और पारंपरिक रोबोटिक जॉइंट फ्रेमलेस मोटर के बीच सबसे बड़ा अंतर इसकी पतली, सपाट चुंबकीय सर्किट डिजाइन है , जो कम गति वाले टॉर्क और बेहद कम कॉगिंग टॉर्क के लिए अनुकूलित है।

प्राथमिक लक्ष्य हाई-स्पीड रोटेशन नहीं है, बल्कि:

• लघु-कोण प्रत्यावर्ती गति

• सटीक रवैया धारण

• चिकनी कम गति वाली स्थिति

• कंपन दमन

• जिम्बल तंत्र में स्थिर संचालन

स्टेटर को जिम्बल बेस हाउसिंग पर लगाया जाता है, जबकि रोटर को सीधे जिम्बल के मुख्य धुरी शाफ्ट पर लगाया जाता है। जिम्बल के स्वयं के क्रॉस-रोलर बीयरिंग या सटीक लघु बीयरिंग घूर्णी समर्थन प्रदान करते हैं।

एक बड़ा केंद्रीय खोखला बोर सिग्नल और पावर केबलों के लिए आरक्षित है, जो मल्टी-एंगल मूवमेंट के दौरान बार-बार केबल को झुकने और घिसने से बचाता है।

एनकोडर, तापमान सेंसर, ब्रेक और मोटर ड्राइवर आमतौर पर मोटर के साथ ही शामिल नहीं होते हैं । इन घटकों को संपूर्ण उपकरण की आवश्यकताओं के अनुसार सिस्टम निर्माता द्वारा चयनित और एकीकृत किया जाता है।

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स के दो मुख्य संरचनात्मक प्रकार

आउटर-रोटर जिम्बल फ्रेमलेस मोटर

रोटर स्टेटर के बाहरी हिस्से को घेरता है, जिससे यह जिम्बल स्थिरीकरण प्रणालियों के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला कॉन्फ़िगरेशन बन जाता है।

इसकी सपाट, पैनकेक जैसी संरचना मध्यम रोटर जड़ता और चिकनी कम गति की गति को बनाए रखते हुए, समान बाहरी व्यास पर उच्च होल्डिंग टॉर्क प्रदान करती है।

यह इसके लिए उपयुक्त है:

• कैमरा स्थिरीकरण गिम्बल्स

• ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक डिटेक्शन प्लेटफॉर्म

• छोटे रोबोटिक सार्वभौमिक जोड़

• कॉम्पैक्ट स्थिरीकरण प्रणाली

HOLRY की अधिकांश जिम्बल मोटर श्रृंखला बाहरी-रोटर कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करती है.

इनर-रोटर जिम्बल फ्रेमलेस मोटर

आंतरिक-रोटर कॉन्फ़िगरेशन में, रोटर स्टेटर के अंदर स्थित होता है।

यह डिज़ाइन प्रदान करता है:

• कम रोटर जड़त्व

• तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया

• छोटी अक्षीय मोटाई

• अपेक्षाकृत कम टॉर्क आउटपुट

इसका आमतौर पर उपयोग किया जाता है:

• लघु जिम्बल तंत्र

• निपुण रोबोटिक कलाइयाँ

• छोटे हवाई उपकरण

• कॉम्पैक्ट परिशुद्धता गति प्रणाली

गिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स बनाम पारंपरिक रोबोटिक फ्रेमलेस जॉइंट मोटर्स

कई इंजीनियर जिम्बल प्लेटफ़ॉर्म में पारंपरिक रोबोटिक फ़्रेमलेस मोटर्स का उपयोग करने का प्रयास करते हैं। इसके परिणामस्वरूप अक्सर कम गति वाला कंपन और अस्थिर स्थिति हो सकती है.

मूल कारण यह है कि दो मोटर प्रकार विभिन्न चुंबकीय सर्किट और परिचालन आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित होते हैं।

पारंपरिक रोबोटिक फ्रेमलेस ज्वाइंट मोटर्स

• डिजाइन उद्देश्य: उच्च निरंतर टोक़, बड़े-कोण निरंतर रोटेशन, मध्यम गति संचालन के साथ।

• कॉगिंग टॉर्क: कॉगिंग टॉर्क की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं क्योंकि मोटर मुख्य रूप से निरंतर रोबोटिक रोटेशन के लिए है।

• फॉर्म फैक्टर: आम तौर पर मोटा, उच्च टॉर्क आउटपुट पर मजबूत फोकस के साथ।

• परिचालन की स्थिति: जड़ता-प्रधान भार के साथ निरंतर प्रत्यागामी या बड़े-कोण रोटेशन।

• विशिष्ट अनुप्रयोग: ह्यूमनॉइड रोबोट में एकल-अक्ष कंधे, कोहनी, कूल्हे और घुटने के जोड़।

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स

• डिजाइन उद्देश्य: कम गति वाले छोटे-कोण आंदोलन, रवैया धारण, अशांति अस्वीकृति, और कंपन दमन।

• चुंबकीय सर्किट अनुकूलन: कॉगिंग टॉर्क को कम करने और सुचारू सूक्ष्म-कोण गति सुनिश्चित करने के लिए तिरछे मैग्नेट और फ्रैक्शनल-स्लॉट वाइंडिंग्स का उपयोग किया जाता है।

• फॉर्म फैक्टर: सपाट और पतला निर्माण जिम्बल के समग्र आकार और वजन को कम करता है।

• परिचालन की स्थिति: बार-बार छोटे-कोण की पारस्परिक गति और बाहरी गड़बड़ी के खिलाफ स्थिर स्थिति बनाए रखना। उच्च घूर्णी गति आम तौर पर अनावश्यक है।

• विशिष्ट अनुप्रयोग: ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक गिंबल्स, रोबोटिक कलाई जोड़, पहचान और स्कैनिंग तंत्र, और पोर्टेबल एक्सोस्केलेटन जोड़।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स बनाम पारंपरिक पूरी तरह से बंद जिम्बल मोटर्स

कई व्यावसायिक रूप से उपलब्ध जिम्बल मोटरों को हाउसिंग और बीयरिंग के साथ पूर्ण इकाइयों के रूप में आपूर्ति की जाती है।

उनका मुख्य लाभ प्लग-एंड-प्ले सुविधा है । हालाँकि, उनके निश्चित आवास आयाम और मोटाई उपकरण गुहाओं में गहरे एकीकरण को सीमित कर सकते हैं। उनके खोखले बोर का आकार भी प्रतिबंधित हो सकता है, जिससे व्यापक सिस्टम-स्तरीय अनुकूलन मुश्किल हो जाएगा।

इसके विपरीत, एक जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर, सीधे अंतिम उपकरण की यांत्रिक संरचना में एकीकृत होती है।

यह अधिक डिज़ाइन लचीलापन प्रदान करता है और फ़्रेमलेस मोटर्स को OEM अनुकूलन और बड़े पैमाने पर उत्पादन परियोजनाओं के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है.

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स के मुख्य लाभ

चिकनी, कंपन-मुक्त कम गति वाली गति के लिए बेहद कम कॉगिंग टॉर्क

जिम्बल प्लेटफ़ॉर्म में सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक कम गति वाला कंपन और अचानक रुख में बदलाव है।

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स जैसी प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते हैं । तिरछे स्थायी मैग्नेट और फ्रैक्शनल-स्लॉट वाइंडिंग कॉगिंग टॉर्क को काफी कम करने के लिए

यह सक्षम बनाता है:

• स्मूथ माइक्रो-एंगल मूवमेंट

• स्थिर भाव धारण करना

• बाहरी कंपन के प्रति बेहतर प्रतिरोध

• स्थिर ऑप्टिकल इमेजिंग और पहचान

ये विशेषताएं ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण प्रणालियों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं, जहां छोटी मोटर-प्रेरित गड़बड़ी भी छवि गुणवत्ता को प्रभावित कर सकती है।

हल्के, कॉम्पैक्ट उपकरण के लिए सपाट और पतला डिज़ाइन

हाउसिंग और एंड कवर जैसे अनावश्यक घटकों को हटाकर, मोटर एक कॉम्पैक्ट पैनकेक-शैली संरचना को अपनाती है जो अक्षीय मोटाई को काफी कम कर देती है।

समान टॉर्क प्रदान करने वाली पूरी तरह से बंद जिम्बल मोटरों की तुलना में, फ्रेमलेस मोटरें काफी कम वजन प्राप्त कर सकती हैं।

यह उन्हें स्थान-बाधित अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है जैसे:

• हवाई उपकरण

• पोर्टेबल उपकरण

• रोबोटिक कलाई

• कॉम्पैक्ट स्थिरीकरण प्लेटफार्म

विश्वसनीय आंतरिक केबल रूटिंग के लिए बड़ा खोखला बोर

एक बड़ा केंद्रीय खोखला बोर सिग्नल और पावर केबल को सीधे मोटर से गुजरने की अनुमति देता है।

मल्टी-एंगल जिम्बल मूवमेंट के दौरान, केबल तंत्र के चारों ओर बार-बार झुकने के बजाय केंद्र के माध्यम से रूट किए जा सकते हैं।

इससे मदद मिलती है:

• केबल की थकान कम करें

• केबल क्षति को कम करें

• सिस्टम वायरिंग को सरल बनाएं

• दीर्घकालिक उपकरण विश्वसनीयता में सुधार करें

उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण के लिए शून्य बैकलैश के साथ सीधी ड्राइव

रोटर को सीधे जिम्बल के मुख्य धुरी शाफ्ट पर लगाया जाता है, जिससे कपलिंग और रिडक्शन गियर खत्म हो जाते हैं।

यह ट्रांसमिशन बैकलैश को हटा देता है और सक्षम बनाता है:

• तेजी से स्थिति निर्धारण प्रतिक्रिया

• उच्च पुनरावृत्ति

• सटीक रवैया नियंत्रण

ये विशेषताएँ सटीक पहचान और ऑप्टिकल ट्रैकिंग उपकरण में विशेष रूप से मूल्यवान हैं।

स्टेटिक होल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए लचीला थर्मल प्रबंधन

जिम्बल तंत्र अक्सर स्थिर स्थिति-धारण स्थिति में महत्वपूर्ण अवधि बिताते हैं। इस समय के दौरान, वाइंडिंग लगातार सक्रिय रह सकती है और गर्मी उत्पन्न कर सकती है।

क्योंकि फ़्रेमलेस मोटर के स्टेटर को सीधे एल्यूमीनियम-मिश्र धातु जिम्बल बेस पर लगाया जा सकता है, गर्मी को सीधे आवास में स्थानांतरित किया जा सकता है।

ऑपरेटिंग वातावरण के आधार पर, पॉटिंग और थर्मल एनकैप्सुलेशन भी लागू किया जा सकता है। गर्मी हस्तांतरण में सुधार के लिए

यह लंबे समय तक एटीट्यूड होल्डिंग के दौरान अत्यधिक गर्मी को रोकने में मदद करता है।

वैश्विक ओईएम परियोजनाओं के लिए उच्च अनुकूलन

HOLRY गिम्बल फ्रेमलेस मोटरें निम्नलिखित के अनुकूलन का समर्थन करती हैं:

• बहरी घेरा

• मोटर की मोटाई

• खोखला बोर व्यास

• घुमावदार वोल्टेज

• चुंबक ग्रेड

• अन्य विद्युत चुम्बकीय पैरामीटर

मोटरों को 24 वी / 48 वी लो-वोल्टेज डीसी सिस्टम के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और उच्च तापमान, कम तापमान और उच्च आर्द्रता स्थितियों सहित विदेशी वातावरण की मांग के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

HOLRY अंतरराष्ट्रीय ओईएम परियोजनाओं का समर्थन करने के लिए व्यापक अंग्रेजी-भाषा तकनीकी दस्तावेज भी प्रदान कर सकता है।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स की सीमाएँ

अपने फायदों के बावजूद, जिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स में कई अंतर्निहित सीमाएँ भी हैं।

1. उच्च एकीकरण आवश्यकताएँ

क्योंकि मोटर में बीयरिंग या हाउसिंग शामिल नहीं है, सिस्टम इंजीनियरिंग टीम को मैकेनिकल कैविटी को डिजाइन करना होगा, सटीक लघु बीयरिंग का चयन करना होगा, असेंबली टूलींग विकसित करना होगा और एनकोडर से मिलान करना होगा।

इसलिए, ये मोटरें पर्याप्त इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकरण क्षमताओं के बिना ग्राहकों के लिए आदर्श नहीं हैं।

2. असेंबली सघनता के प्रति अत्यधिक संवेदनशील

जिम्बल तंत्र अक्सर कॉम्पैक्ट होते हैं और उनमें बहुत छोटे रोटर-स्टेटर वायु अंतराल होते हैं।

असेंबली के गलत संरेखण से रोटर-स्टेटर संपर्क, कंपन में वृद्धि और यहां तक ​​कि मोटर विफलता भी हो सकती है।

सटीक असेंबली क्षमताओं के बिना विदेशी ग्राहकों के लिए, विफलता का जोखिम काफी बढ़ सकता है।

3. उच्च गति संचालन के लिए उपयुक्त नहीं है

मोटर को मुख्य रूप से निरंतर उच्च गति रोटेशन के बजाय कम गति की गति और टॉर्क धारण करने के लिए अनुकूलित किया गया है।

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स के मुख्य अनुप्रयोग

ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक डिटेक्शन गिम्बल्स

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• हवाई गिम्बल्स

• ग्राउंड-आधारित निगरानी स्थिरीकरण प्लेटफ़ॉर्म

• लेजर स्कैनिंग जिम्बल तंत्र

इन प्रणालियों को बाहरी कंपन का विरोध करना चाहिए और स्थिर ऑप्टिकल अभिविन्यास बनाए रखना चाहिए।

पतली मोटर संरचना मूल्यवान स्थापना स्थान बचाती है, जबकि खोखला बोर ऑप्टिकल, सिग्नल और पावर केबलों के लिए रूटिंग को सरल बनाता है।

रोबोटिक यूनिवर्सल कलाई जोड़

जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स का उपयोग इसमें किया जा सकता है:

• सहयोगी रोबोट

• ह्यूमनॉइड रोबोट

• निपुण रोबोटिक कलाइयाँ

• बहु-अक्ष कलाई तंत्र

वे अंत-प्रभावक वजन को कम करते हुए और पकड़ और हेरफेर के दौरान सुचारू सूक्ष्म-समायोजन को सक्षम करते हुए बहु-डिग्री-स्वतंत्रता आंदोलन प्रदान करते हैं।

पोर्टेबल एक्सोस्केलेटन और पुनर्वास उपकरण

अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन जोड़

• पुनर्वास प्रशिक्षण तंत्र

• कॉम्पैक्ट सहायक गति प्रणालियाँ

पहनने योग्य उपकरणों के लिए वजन एक महत्वपूर्ण विचार है। फ़्रेमलेस मोटरों का हल्का डिज़ाइन, कम गति की सहज गति के साथ मिलकर, उपयोगकर्ता के आराम और सुरक्षा को बेहतर बनाने में मदद करता है।

विशिष्ट औद्योगिक और चिकित्सा परिशुद्धता जिम्बल तंत्र

संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• मेडिकल इमेजिंग रोटेशन मॉड्यूल

• प्रयोगशाला परिशुद्धता पोजिशनिंग प्लेटफार्म

• विशेष निरीक्षण उपकरण

• परिशुद्धता पहचान प्रणाली

इन अनुप्रयोगों के लिए आमतौर पर आवश्यकता होती है:

• कम कंपन

• कम शोर

• उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता

• कॉम्पैक्ट यांत्रिक एकीकरण

अनुशंसित नहीं किए गए अनुप्रयोग: उच्च गति निरंतर रोटेशन तंत्र, पर्याप्त यांत्रिक एकीकरण क्षमताओं के बिना तीव्र प्रोटोटाइप, और सरल एकल-अक्ष उच्च-टोक़ अनुप्रयोग। पारंपरिक फ़्रेमलेस संयुक्त मोटरें आम तौर पर इन अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त होती हैं।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर का चयन करते समय पांच प्रमुख कारक

कई विदेशी ग्राहक मुख्य रूप से टॉर्क रेटिंग के आधार पर मोटरों का चयन करते हैं, जबकि जिम्बल-विशिष्ट मापदंडों जैसे कि कॉगिंग टॉर्क, होल्डिंग टॉर्क, मोटर मोटाई और रोटर जड़ता को नजरअंदाज करते हैं।.

इसके परिणामस्वरूप सिस्टम एकीकरण और कमीशनिंग के दौरान कठिनाइयाँ हो सकती हैं।

होल्डिंग टॉर्क को पीक टॉर्क से अलग करें

अधिकांश जिम्बल अनुप्रयोगों में स्थिर रवैया धारण और छोटे-कोण पारस्परिक आंदोलन शामिल होते हैं।

इसलिए, मुख्य पैरामीटर निरंतर टोक़ धारण करना है , जो बाहरी गड़बड़ी का विरोध करने की मोटर की क्षमता निर्धारित करता है।

पीक टॉर्क मुख्य रूप से छोटी अवधि के त्वरण और तीव्र गति के लिए प्रासंगिक है।

उच्च तापमान वाले विदेशी वातावरण के लिए, 20-30% टॉर्क सुरक्षा मार्जिन बनाए रखने की सिफारिश की जाती है। केवल इसकी चरम टॉर्क रेटिंग के आधार पर मोटर का चयन करने के बजाय

कॉगिंग टॉर्क पर पूरा ध्यान दें

जिम्बल मोटर्स के लिए कॉगिंग टॉर्क सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक है क्योंकि यह सीधे कम गति की चिकनाई और कंपन को प्रभावित करता है।

ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक और सटीक जिम्बल अनुप्रयोगों के लिए, मोटरों को प्राथमिकता देने की अनुशंसा की जाती है:

कॉगिंग टॉर्क ≤ रेटेड टॉर्क का 2%

पारंपरिक रोबोटिक फ्रेमलेस मोटरों में आम तौर पर कम कठोर कॉगिंग टॉर्क आवश्यकताएं होती हैं। इन्हें सीधे जिम्बल प्लेटफ़ॉर्म में उपयोग करने से आसानी से कंपन और पोजीशनिंग बहाव हो सकता है।

मोटर की मोटाई, बाहरी व्यास और खोखले बोर की जाँच करें

जिम्बल तंत्र में आंतरिक स्थान अक्सर बेहद सीमित होता है।

इसलिए अक्षीय मोटाई एक महत्वपूर्ण डिज़ाइन बाधा है।

सिग्नल और पावर केबल के लिए पर्याप्त जगह सुनिश्चित करने के लिए खोखले बोर व्यास की भी जांच की जानी चाहिए।

HOLRY कॉम्पैक्ट यांत्रिक गुहाओं के लिए अनुकूलित फ्लैट और पतली मोटर डिज़ाइन का समर्थन करता है।

रोटर जड़ता का मिलान करें

जिम्बल सिस्टम को बाहरी गड़बड़ी पर तुरंत प्रतिक्रिया देने की आवश्यकता है।

इसलिए रोटर जड़त्व का यांत्रिक प्रणाली से सावधानीपूर्वक मिलान किया जाना चाहिए।

यदि जड़ता बहुत अधिक है या खराब रूप से मेल खाती है, तो प्लेटफ़ॉर्म दोलन कर सकता है और पीआईडी ​​ट्यूनिंग मुश्किल हो सकती है।

मोटर का चयन करते समय, आपूर्तिकर्ता को रोटर जड़त्व मान प्रदान करना चाहिए ताकि सिस्टम निर्माता गतिशील सिमुलेशन और गति-नियंत्रण गणना कर सके।

विदेशी पर्यावरण और विद्युत आवश्यकताओं पर विचार करें

उच्च तापमान वाले क्षेत्रों के लिए, तापीय चालकता में सुधार के लिए वाइंडिंग पॉटिंग की आवश्यकता हो सकती है।

कम तापमान वाले वातावरण के लिए, विचुंबकीकरण के जोखिम को कम करने के लिए कम तापमान प्रतिरोधी चुंबक का चयन किया जाना चाहिए।

मोटर का बस वोल्टेज सिस्टम बिजली आपूर्ति के साथ भी संगत होना चाहिए।

अंतर्राष्ट्रीय ओईएम परियोजनाओं के लिए, आपूर्तिकर्ताओं को आदर्श रूप से निम्नलिखित प्रदान करना चाहिए:

• अंग्रेजी डेटाशीट

• एकत्र करने के लिए निर्देश

• विद्युत विशिष्टताएँ

• मोटर प्रदर्शन घटता है

• निर्यात-संबंधित तकनीकी दस्तावेज़ीकरण

सामान्य एकीकरण गलतियाँ

गलती 1: गिम्बल फ़्रेमलेस मोटर को पारंपरिक रोबोटिक फ़्रेमलेस मोटर से बदलना

पारंपरिक फ्रेमलेस मोटरों को आम तौर पर बड़े-कोण रोटेशन के लिए अनुकूलित किया जाता है।

छोटे-कोण वाले जिम्बल मूवमेंट के लिए उनका कॉगिंग टॉर्क बहुत अधिक हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप निरंतर कंपन और अस्थिर रुख बना रहता है।

भले ही टॉर्क रेटिंग मेल खाती प्रतीत हो, आम तौर पर सीधे प्रतिस्थापन की अनुशंसा नहीं की जाती है।

गलती 2: इसे एक पूर्ण जिम्बल मोटर की तरह मानना

एक जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर में आमतौर पर केवल स्टेटर और रोटर होते हैं।

इसमें संपूर्ण जिम्बल प्रणाली के लिए आवश्यक बीयरिंग, यांत्रिक समर्थन या एनकोडर शामिल नहीं है।

इसे केवल स्टैंडअलोन फिनिश्ड जिम्बल मोटर के रूप में संचालित नहीं किया जा सकता है।

उचित यांत्रिक एकीकरण के बिना प्रत्यक्ष ऊर्जाकरण से रोटर-स्टेटर संपर्क और स्थायी-चुंबक क्षति हो सकती है।

गलती 3: एकाग्रता और एयर-गैप आवश्यकताओं को नजरअंदाज करना

जिम्बल तंत्र कॉम्पैक्ट होते हैं और अक्सर रोटर-स्टेटर वायु अंतराल बहुत छोटे होते हैं।

खराब एकाग्रता के कारण निम्न हो सकते हैं:

• कंपन

• शोर

• रोटर-स्टेटर संपर्क

• बढ़ी हुई घिसावट

• मोटर विफलता

आपूर्तिकर्ता को आवश्यक वायु अंतराल और संकेंद्रण सहनशीलता को निर्दिष्ट करते हुए स्पष्ट अंग्रेजी असेंबली दस्तावेज़ प्रदान करना चाहिए।

गलती 4: केवल टॉर्क पर ध्यान केंद्रित करना और कॉगिंग टॉर्क को नजरअंदाज करना

एक मोटर अत्यधिक कॉगिंग टॉर्क होने पर भी पर्याप्त टॉर्क प्रदान कर सकती है।

इससे ऑप्टिकल सिस्टम में कम गति वाला कंपन, अस्थिर जिम्बल मूवमेंट और छवि कंपन हो सकता है।

जिम्बल फ्रेमलेस मोटर खरीदते समय, खरीदारों को वास्तविक कॉगिंग टॉर्क परीक्षण डेटा का अनुरोध करना चाहिए। आपूर्तिकर्ता से

गलती 5: स्टेटिक होल्डिंग के दौरान थर्मल प्रबंधन की अनदेखी करना

जिम्बल सिस्टम विस्तारित अवधि के लिए एक विशिष्ट दृष्टिकोण में बंद रह सकते हैं, जिससे वाइंडिंग सक्रिय रहती है और गर्मी उत्पन्न करती है।

क्योंकि फ़्रेमलेस मोटर की अपनी पूर्ण शीतलन संरचना नहीं होती है, गर्मी अपव्यय को जिम्बल हाउसिंग पर बहुत अधिक निर्भर होना चाहिए।

गर्म जलवायु में अनुप्रयोगों के लिए, परियोजना की शुरुआत में थर्मल डिजाइन का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

अन्यथा, अति ताप और स्थायी-चुंबक विचुंबकीकरण हो सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या जिम्बल फ्रेमलेस मोटर के लिए गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है?

उत्तर: अधिकांश जिम्बल प्लेटफ़ॉर्म डायरेक्ट-ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करते हैं और गियरबॉक्स की आवश्यकता नहीं होती है।

एक लघु परिशुद्धता गियरबॉक्स केवल हेवी-ड्यूटी या उच्च-लोड जिम्बल तंत्र के लिए आवश्यक हो सकता है।

Q2: क्या जिम्बल फ्रेमलेस मोटर में एनकोडर और ब्रेक शामिल होता है?

उ: मानक उत्पादों में आम तौर पर एनकोडर या ब्रेक शामिल नहीं होता है।

ये संपूर्ण उपकरण की आवश्यकताओं के अनुसार चुने गए सिस्टम-स्तरीय घटक हैं।

HOLRY उपकरण निर्माता द्वारा एनकोडर एकीकरण की सुविधा के लिए सेंसर माउंटिंग इंटरफेस आरक्षित कर सकता है।

Q3: विदेशी खरीदारों को आपूर्तिकर्ता से कौन से तकनीकी दस्तावेज़ों का अनुरोध करना चाहिए?

ए: अनुशंसित दस्तावेज़ में शामिल हैं:

• मोटर डेटाशीट

• टॉर्क और होल्डिंग टॉर्क कर्व्स

• कॉगिंग टॉर्क परीक्षण रिपोर्ट

• रोटर जड़त्व डेटा

• रोटर-स्टेटर एयर-गैप आवश्यकताएँ

• संकेंद्रितता और संयोजन सहनशीलता

• घुमावदार प्रतिरोध और अधिष्ठापन पैरामीटर

• अंग्रेजी असेंबली मैनुअल

• प्रासंगिक निर्यात और प्रमाणन दस्तावेज़

Q4: मुझे बाहरी-रोटर और आंतरिक-रोटर जिम्बल फ्रेमलेस मोटर के बीच कैसे चयन करना चाहिए?

ए: उच्च होल्डिंग टॉर्क और एक सपाट, पतली जिम्बल संरचना की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक बाहरी-रोटर डिज़ाइन को आम तौर पर प्राथमिकता दी जाती है।

लघु तंत्रों के लिए जहां बेहद कम जड़ता और तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया प्राथमिकताएं हैं, एक आंतरिक-रोटर डिज़ाइन अधिक उपयुक्त हो सकता है।

Q5: जिम्बल फ्रेमलेस मोटरों की विफलता के सबसे आम कारण क्या हैं?

उत्तर: सामान्य विफलता के कारणों में शामिल हैं:

• अत्यधिक कॉगिंग टॉर्क के कारण कंपन होता है

• खराब असेंबली संकेंद्रण के कारण रोटर-स्टेटर संपर्क हो रहा है

• स्थैतिक धारण के दौरान अपर्याप्त थर्मल प्रबंधन

• ओवरहीटिंग और स्थायी-चुंबक विचुंबकीकरण

• अनुचित मोटर-चालक पैरामीटर मिलान

• गलत नियंत्रण पैरामीटर रवैये में उतार-चढ़ाव का कारण बनते हैं

निष्कर्ष

HOLRY जिम्बल फ्रेमलेस मोटर्स और फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स के अनुसंधान एवं विकास और निर्माण में माहिर है।

HOLRY सहित मानक और अनुकूलित जिम्बल फ़्रेमलेस मोटर्स दोनों प्रदान करता है। आंतरिक-रोटर और बाहरी-रोटर फ्लैट मोटर श्रृंखला ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक गिंबल्स, रोबोटिक कलाई जोड़ों, पोर्टेबल एक्सोस्केलेटन और सटीक स्थिरीकरण उपकरण जैसे अनुप्रयोगों के लिए

व्यापक अंग्रेजी-भाषा तकनीकी दस्तावेज़ीकरण और ओईएम इंजीनियरिंग समर्थन के साथ, HOLRY से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन तक, पूरे उत्पाद जीवनचक्र में वैश्विक ग्राहकों का समर्थन करता है। प्रोटोटाइप विकास .

यदि आप वर्तमान में जिम्बल ड्राइव सिस्टम के लिए मोटर का चयन कर रहे हैं, तो HOLRY तकनीकी टीम से संपर्क करें। प्राप्त करने के लिए अपनी लोड स्थितियों, उपलब्ध इंस्टॉलेशन स्थान और लक्ष्य निर्यात बाजार के साथ निःशुल्क मोटर चयन मूल्यांकन .