Sa mga optoelectronic stabilization gimbal, robotic universal joints, airborne detection equipment, at portable exoskeletons, kadalasang nangangailangan ang equipment ng mga unit ng drive na may kakayahang multi-angle movement, hollow cable routing, matinding magaan na disenyo, at makinis, walang vibration na operasyon sa mababang bilis..
Maraming mga inhinyero sa R&D sa ibang bansa ang madalas na nalilito ang mga kumbensyonal na frameless robot joint motors sa mga gimbal na frameless na motor . Gayunpaman, ang dalawang uri ng motor na ito ay na-optimize para sa magkaibang mga kondisyon ng pagpapatakbo.
Ano ang isang Gimbal Frameless Motor?
Pangunahing Kahulugan
Ang gimbal frameless motor, na kilala rin bilang isang gimbal frameless torque motor , ay isang espesyal na uri ng permanent-magnet brushless frameless na motor na partikular na idinisenyo para sa mga gimbal stabilization platform at multi-axis universal joints.
Tulad ng karaniwang mga frameless na motor, ang motor ay ibinibigay lamang bilang stator winding assembly + permanent-magnet rotor . Wala itong kasamang housing, bearings, o output shaft. Hindi ito maaaring gumana bilang isang standalone na motor at dapat na direktang isama sa mekanikal na istraktura ng gimbal.
Ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng isang gimbal na frameless na motor at isang conventional robotic joint frameless na motor ay ang manipis at flat magnetic circuit na disenyo nito , na na-optimize para sa low-speed holding torque at napakababang cogging torque.
Ang pangunahing layunin ay hindi high-speed rotation, ngunit sa halip:
Maliit na anggulo na reciprocating motion
Tiyak na paghawak ng saloobin
Makinis na low-speed positioning
Pagpigil ng vibration
Matatag na operasyon sa mga mekanismo ng gimbal
Ang stator ay naayos sa gimbal base housing, habang ang rotor ay direktang naka-mount sa pangunahing pivot shaft ng gimbal. Ang sariling crossed-roller bearings o precision miniature bearings ng gimbal ay nagbibigay ng rotational support.
Ang isang malaking gitnang hollow bore ay nakalaan para sa mga signal at power cable, na pumipigil sa paulit-ulit na baluktot at pagkasira ng cable sa panahon ng paggalaw ng maraming anggulo.
Ang mga encoder, sensor ng temperatura, preno, at mga driver ng motor ay karaniwang hindi kasama sa mismong motor . Ang mga sangkap na ito ay pinili at isinama ng tagagawa ng system ayon sa mga kinakailangan ng kumpletong kagamitan.
Dalawang Pangunahing Uri ng Structural ng Gimbal Frameless Motors
Outer-Rotor Gimbal Frameless Motor
Ang rotor ay pumapalibot sa labas ng stator, na ginagawa itong pinakamalawak na ginagamit na configuration para sa gimbal stabilization system.
Ang flat, pancake-like structure nito ay nagbibigay ng mas mataas na holding torque sa parehong panlabas na diameter, habang pinapanatili ang moderate rotor inertia at makinis na mababang bilis na paggalaw.
Ito ay angkop para sa:
Mga gimbal ng pag-stabilize ng camera
Optoelectronic detection platform
Maliit na robotic universal joints
Mga compact na sistema ng pag-stabilize
Karamihan sa gimbal motor series ng HOLRY ay gumagamit ng outer-rotor configuration.
Inner-Rotor Gimbal Frameless Motor
Sa isang inner-rotor configuration, ang rotor ay nakaposisyon sa loob ng stator.
Ang disenyong ito ay nagbibigay ng:
Mas mababang rotor inertia
Mas mabilis na dynamic na tugon
Mas maliit na kapal ng axial
Medyo mas mababang output ng torque
Ito ay karaniwang ginagamit sa:
Mga miniature na mekanismo ng gimbal
Dexterous robotic pulso
Maliit na kagamitan sa hangin
Compact precision motion system
Gimbal Frameless Motors kumpara sa Conventional Robotic Frameless Joint Motors
Sinusubukan ng maraming mga inhinyero na gumamit ng maginoo na robotic na mga frameless na motor sa mga platform ng gimbal. Madalas itong magresulta sa mababang bilis ng vibration at hindi matatag na pagpoposisyon.
Ang pangunahing dahilan ay ang dalawang uri ng motor ay na-optimize sa paligid ng magkakaibang magnetic circuit at mga kinakailangan sa pagpapatakbo.
Conventional Robotic Frameless Joint Motors
Layunin ng disenyo: Mataas na tuloy-tuloy na metalikang kuwintas, malaking anggulo na tuloy-tuloy na pag-ikot, na may katamtamang bilis na operasyon.
Cogging torque: Ang mga kinakailangan sa cogging torque ay medyo nakakarelaks dahil ang motor ay pangunahing inilaan para sa tuluy-tuloy na pag-ikot ng robot.
Form factor: Sa pangkalahatan ay mas makapal, na may matinding pagtutok sa mataas na output ng torque.
Mga kundisyon sa pagpapatakbo: Tuloy-tuloy na reciprocating o large-angle rotation, na may mga inertia-dominated load.
Karaniwang mga aplikasyon: Single-axis na balikat, siko, balakang, at mga kasukasuan ng tuhod sa mga humanoid na robot.
Gimbal Frameless Motors
Layunin ng disenyo: Low-speed small-angle movement, attitude holding, disturbance rejection, at vibration suppression.
Magnetic circuit optimization: Ang mga skewed magnet at fractional-slot windings ay ginagamit para mabawasan ang cogging torque at matiyak ang maayos na micro-angle na paggalaw.
Form factor: Ang flat at manipis na konstruksyon ay binabawasan ang kabuuang sukat at bigat ng gimbal.
Mga kundisyon sa pagpapatakbo: Madalas na maliit na anggulo na reciprocating motion at static na posisyon na humahawak laban sa mga panlabas na abala. Ang mataas na bilis ng pag-ikot ay karaniwang hindi kailangan.
Mga karaniwang application: Mga optoelectronic na gimbal, robotic wrist joints, detection at scanning mechanisms, at portable exoskeleton joints.
Gimbal Frameless Motors kumpara sa Conventional Fully Enclosed Gimbal Motors
Maraming mabibiling gimbal na motor ang ibinibigay bilang kumpletong mga yunit na may mga housing at bearings.
Ang kanilang pangunahing bentahe ay ang kaginhawaan ng plug-and-play . Gayunpaman, ang kanilang mga nakapirming sukat at kapal ng pabahay ay maaaring limitahan ang malalim na pagsasama sa mga cavity ng kagamitan. Ang kanilang hollow bore size ay maaari ding higpitan, na nagpapahirap sa malawak na system-level na pag-customize.
Ang isang gimbal na frameless na motor, sa kabaligtaran, ay direktang isinama sa mekanikal na istraktura ng panghuling kagamitan.
Nagbibigay ito ng higit na kakayahang umangkop sa disenyo at ginagawang ang mga frameless na motor ay partikular na angkop para sa OEM customization at mass-production na mga proyekto.
Mga Pangunahing Bentahe ng Gimbal Frameless Motors
Napakababa ng Cogging Torque para sa Smooth, Vibration-Free Low-Speed Motion
Ang isa sa mga pinakamalaking hamon sa gimbal platform ay ang mababang bilis ng vibration at biglaang pagbabago ng ugali.
Gumagamit ang mga gimbal na frameless na motor ng mga teknolohiya tulad ng mga skewed permanent magnet at fractional-slot windings upang makabuluhang bawasan ang cogging torque.
Ito ay nagbibigay-daan sa:
Makinis na micro-angle na paggalaw
Matatag ang paghawak ng ugali
Mas mahusay na paglaban sa panlabas na panginginig ng boses
Matatag na optical imaging at detection
Ang mga katangiang ito ay partikular na mahalaga para sa mga sistema ng pag-stabilize ng optoelectronic, kung saan kahit na ang maliliit na kaguluhan na dulot ng motor ay maaaring makaapekto sa kalidad ng imahe.
Flat at Manipis na Disenyo para sa Magaan, Compact na Kagamitan
Sa pamamagitan ng pag-aalis ng mga hindi kinakailangang bahagi tulad ng mga housing at mga takip sa dulo, ang motor ay gumagamit ng isang compact na pancake-style na istraktura na makabuluhang binabawasan ang kapal ng axial.
Kung ikukumpara sa ganap na nakapaloob na mga gimbal na motor na nagbibigay ng katulad na torque, ang mga frameless na motor ay maaaring makamit ang makabuluhang mas mababang timbang.
Ginagawa nitong partikular na angkop ang mga ito para sa mga application na limitado sa espasyo tulad ng:
Malaking Hollow Bore para sa Maaasahang Internal Cable Routing
Ang isang malaking central hollow bore ay nagbibigay-daan sa signal at power cables na direktang dumaan sa motor.
Sa panahon ng multi-angle na paggalaw ng gimbal, ang mga cable ay maaaring manatiling iruruta sa gitna sa halip na paulit-ulit na baluktot sa mekanismo.
Nakakatulong ito:
Bawasan ang cable fatigue
Bawasan ang pagkasira ng cable
Pasimplehin ang mga wiring ng system
Pagbutihin ang pangmatagalang pagiging maaasahan ng kagamitan
Direktang Drive na may Zero Backlash para sa High-Precision Positioning
Ang rotor ay direktang naka-mount sa pangunahing pivot shaft ng gimbal, inaalis ang mga coupling at reduction gear.
Inaalis nito ang backlash ng transmission at pinapagana ang:
Ang mga katangiang ito ay partikular na mahalaga sa precision detection at optical tracking equipment.
Flexible Thermal Management para sa Static Holding Application
Ang mga mekanismo ng Gimbal ay madalas na gumugugol ng makabuluhang mga panahon sa isang static na estado na may hawak na posisyon. Sa panahong ito, ang mga paikot-ikot ay maaaring patuloy na masigla at makabuo ng init.
Dahil ang stator ng isang frameless motor ay maaaring direktang i-mount sa aluminum-alloy gimbal base, ang init ay maaaring direktang ilipat sa housing.
Depende sa operating environment, ang potting at thermal encapsulation ay maaari ding ilapat upang mapabuti ang paglipat ng init.
Nakakatulong ito na maiwasan ang sobrang init sa panahon ng matagal na paghawak ng saloobin.
Mataas na Pag-customize para sa Global OEM Projects
Sinusuportahan ng HOLRY gimbal frameless motor ang pag-customize ng:
Ang mga motor ay maaaring i-configure para sa 24 V / 48 V na mga low-voltage na DC system at iniangkop sa mga demanding na kapaligiran sa ibang bansa, kabilang ang mataas na temperatura, mababang temperatura, at mataas na kahalumigmigan na mga kondisyon.
Ang HOLRY ay maaari ding magbigay ng komprehensibong dokumentasyong teknikal sa wikang Ingles upang suportahan ang mga internasyonal na proyekto ng OEM.
Mga Limitasyon ng Gimbal Frameless Motors
Sa kabila ng kanilang mga pakinabang, ang mga gimbal na frameless na motor ay mayroon ding ilang likas na limitasyon.
1. Mas mataas na mga kinakailangan sa pagsasama
Dahil ang motor ay hindi kasama ang mga bearings o isang pabahay, ang system engineering team ay dapat magdisenyo ng mekanikal na lukab, pumili ng precision miniature bearings, bumuo ng assembly tooling, at tumugma sa encoder.
Samakatuwid, ang mga motor na ito ay hindi perpekto para sa mga customer na walang sapat na mga kakayahan sa pagsasama ng electromechanical.
2. Lubos na sensitibo sa concentricity ng pagpupulong
Ang mga mekanismo ng gimbal ay kadalasang compact at nagtatampok ng napakaliit na rotor-stator air gaps.
Ang maling pagkakahanay ng pagpupulong ay maaaring magdulot ng pakikipag-ugnayan sa rotor-stator, pagtaas ng vibration, at maging sa pagkabigo ng motor.
Para sa mga customer sa ibang bansa na walang precision assembly na kakayahan, ang panganib ng pagkabigo ay maaaring tumaas nang malaki.
3. Hindi angkop para sa high-speed na operasyon
Pangunahing na-optimize ang motor para sa mababang bilis ng paggalaw at paghawak ng metalikang kuwintas sa halip na patuloy na pag-ikot ng mataas na bilis.
Pangunahing Aplikasyon ng Gimbal Frameless Motors
Mga Optoelectronic Detection Gimbal
Kasama sa mga karaniwang application ang:
Ang mga system na ito ay dapat lumaban sa panlabas na panginginig ng boses at mapanatili ang matatag na optical orientation.
Ang manipis na istraktura ng motor ay nakakatipid ng mahalagang espasyo sa pag-install, habang pinapasimple ng hollow bore ang pagruruta para sa optical, signal, at mga power cable.
Robotic Universal Wrist Joints
Ang mga gimbal na frameless na motor ay maaaring gamitin sa:
Nagbibigay ang mga ito ng multi-degree-of-freedom na paggalaw habang binabawasan ang bigat ng end-effector at pinapagana ang maayos na micro-adjustment sa panahon ng gripping at pagmamanipula.
Mga Portable na Exoskeleton at Rehabilitation Equipment
Kasama sa mga aplikasyon ang:
Mga naisusuot na exoskeleton joints
Mga mekanismo ng pagsasanay sa rehabilitasyon
Mga compact assistive motion system
Ang timbang ay isang kritikal na pagsasaalang-alang para sa naisusuot na kagamitan. Ang magaan na disenyo ng mga frameless na motor, na sinamahan ng makinis na mababang bilis ng paggalaw, ay nakakatulong na mapabuti ang ginhawa at kaligtasan ng user.
Espesyal na Industrial at Medical Precision Gimbal Mechanism
Ang mga potensyal na aplikasyon ay kinabibilangan ng:
Mga module ng pag-ikot ng imaging medikal
Mga platform sa pagpoposisyon ng katumpakan ng laboratoryo
Mga espesyal na kagamitan sa inspeksyon
Mga sistema ng pagtuklas ng katumpakan
Ang mga application na ito ay karaniwang nangangailangan ng:
Mababang panginginig ng boses
Mababang ingay
Mataas na katumpakan ng pagpoposisyon
Compact na mekanikal na pagsasama
Hindi inirerekomenda ang mga application: Mga mekanismo ng tuloy-tuloy na pag-ikot na may mataas na bilis, mabilis na mga prototype na walang sapat na kakayahan sa pagsasama-sama ng makina, at simpleng mga application na may mataas na torque na single-axis. Karaniwang mas angkop para sa mga application na ito ang conventional frameless joint motors.
Limang Pangunahing Salik Kapag Pumipili ng Gimbal Frameless Motor
Maraming mga customer sa ibang bansa ang pumipili ng mga motor batay sa mga rating ng torque habang tinatanaw ang mga parameter na partikular sa gimbal gaya ng cogging torque, holding torque, kapal ng motor, at rotor inertia.
Maaari itong magresulta sa mga paghihirap sa panahon ng pagsasama at pagkomisyon ng system.
Makilala ang Paghawak ng Torque mula sa Peak Torque
Karamihan sa mga application ng gimbal ay nagsasangkot ng static na paghawak ng saloobin at maliit na anggulo na reciprocating na paggalaw.
Samakatuwid, ang pangunahing parameter ay tuloy-tuloy na paghawak ng metalikang kuwintas , na tumutukoy sa kakayahan ng motor na labanan ang mga panlabas na abala.
Ang peak torque ay pangunahing nauugnay sa maikling tagal ng acceleration at mabilis na paggalaw.
Para sa mga kapaligirang nasa ibang bansa na may mataas na temperatura, inirerekomendang panatilihin ang 20–30% na margin ng kaligtasan ng torque sa halip na pumili ng motor na nakabatay lamang sa pinakamataas na rating ng torque nito.
Bigyang-pansin ang Cogging Torque
Ang cogging torque ay isa sa pinakamahalagang parameter para sa mga gimbal na motor dahil direktang nakakaapekto ito sa mababang bilis ng kinis at panginginig ng boses.
Para sa optoelectronic at precision gimbal applications, inirerekomendang unahin ang mga motor na may:
Cogging torque ≤ 2% ng rated torque
Ang mga karaniwang robotic na frameless na motor ay karaniwang may hindi gaanong mahigpit na mga kinakailangan sa cogging torque. Ang paggamit ng mga ito nang direkta sa mga gimbal platform ay madaling magresulta sa vibration at positioning drift.
I-verify ang Kapal ng Motor, Outer Diameter, at Hollow Bore
Ang panloob na espasyo sa mga mekanismo ng gimbal ay kadalasang lubhang limitado.
Samakatuwid, ang kapal ng axial ay isang kritikal na hadlang sa disenyo.
Dapat ding suriin ang hollow bore diameter upang matiyak ang sapat na espasyo para sa signal at mga kable ng kuryente.
Sinusuportahan ng HOLRY ang customized na flat at manipis na mga disenyo ng motor para sa mga compact na mechanical cavity.
Tugma ang Rotor Inertia
Ang mga sistema ng Gimbal ay kailangang tumugon nang mabilis sa mga panlabas na kaguluhan.
Samakatuwid, ang rotor inertia ay dapat na maingat na itugma sa mekanikal na sistema.
Kung ang inertia ay masyadong mataas o hindi maganda ang pagkakatugma, ang platform ay maaaring mag-oscillate at ang PID tuning ay maaaring maging mahirap.
Kapag pumipili ng motor, dapat ibigay ng supplier ang halaga ng rotor inertia upang ang tagagawa ng system ay makapagsagawa ng mga dynamic na simulation at mga kalkulasyon ng motion-control.
Isaalang-alang ang Overseas Environmental at Electrical na Kinakailangan
Para sa mga rehiyong may mataas na temperatura, maaaring kailanganin ang winding potting upang mapabuti ang thermal conductivity.
Para sa mga kapaligirang mababa ang temperatura, dapat piliin ang mga magnet na lumalaban sa mababang temperatura upang mabawasan ang panganib ng demagnetization.
Ang boltahe ng bus ng motor ay dapat ding tugma sa supply ng kuryente ng system.
Para sa mga internasyonal na proyekto ng OEM, ang mga supplier ay dapat magbigay ng:
English datasheet
Mga tagubilin sa pagpupulong
Mga pagtutukoy ng elektrikal
Mga kurba ng pagganap ng motor
Teknikal na dokumentasyong nauugnay sa pag-export
Mga Karaniwang Pagkakamali sa Pagsasama
Pagkakamali 1: Pagpapalit ng Gimbal Frameless Motor ng isang Conventional Robotic Frameless Motor
Ang mga maginoo na motor na walang frame ay karaniwang na-optimize para sa pag-ikot ng malaking anggulo.
Ang kanilang cogging torque ay maaaring masyadong mataas para sa maliit na anggulo na paggalaw ng gimbal, na nagreresulta sa patuloy na panginginig ng boses at hindi matatag na paghawak ng saloobin.
Kahit na lumilitaw na tumutugma ang rating ng torque, karaniwang hindi inirerekomenda ang direktang pagpapalit.
Pagkakamali 2: Tratuhin Ito Tulad ng Kumpletong Gimbal Motor
Ang isang gimbal na frameless na motor ay karaniwang binubuo lamang ng stator at rotor.
Hindi kasama dito ang mga bearings, mekanikal na suporta, o encoder na kinakailangan para sa kumpletong sistema ng gimbal.
Hindi ito basta-basta mapapagana bilang isang standalone na tapos na gimbal na motor.
Ang direktang pag-energize nang walang wastong mekanikal na pagsasama ay maaaring magdulot ng pagdikit ng rotor-stator at permanenteng pagkasira ng magnet.
Pagkakamali 3: Hindi pinapansin ang Concentricity at Air-Gap na Kinakailangan
Ang mga mekanismo ng gimbal ay compact at kadalasan ay may napakaliit na rotor-stator air gaps.
Ang mahinang concentricity ay maaaring humantong sa:
Panginginig ng boses
ingay
Rotor-stator contact
Nadagdagang pagsusuot
Pagkasira ng motor
Ang supplier ay dapat magbigay ng malinaw na English assembly na dokumentasyon na tumutukoy sa kinakailangang air gap at concentricity tolerances.
Pagkakamali 4: Pagtuon Lamang sa Torque at Pagbabalewala sa Cogging Torque
Ang isang motor ay maaaring magbigay ng sapat na torque habang mayroon pa ring labis na cogging torque.
Maaari itong magdulot ng mababang bilis ng vibration, hindi matatag na paggalaw ng gimbal, at pag-alog ng imahe sa mga optical system.
Kapag bumibili ng gimbal na frameless na motor, ang mga mamimili ay dapat humiling ng aktwal na cogging torque test data mula sa supplier.
Pagkakamali 5: Pagbabalewala sa Pamamahala sa Thermal Habang Static Holding
Ang mga sistema ng gimbal ay maaaring manatiling naka-lock sa isang partikular na saloobin para sa pinalawig na mga panahon, na nagiging sanhi ng paikot-ikot na manatiling enerhiya at bumubuo ng init.
Dahil ang walang frame na motor ay walang sariling kumpletong istraktura ng paglamig, ang pagwawaldas ng init ay dapat na umasa nang husto sa pabahay ng gimbal.
Para sa mga aplikasyon sa mainit na klima, ang thermal na disenyo ay dapat suriin sa simula ng proyekto.
Kung hindi, maaaring mangyari ang sobrang pag-init at permanenteng-magnet demagnetization.
FAQ
Q1: Nangangailangan ba ng gearbox ang gimbal frameless motor?
A: Karamihan sa mga platform ng gimbal ay gumagamit ng configuration ng direct-drive at hindi nangangailangan ng gearbox.
Ang isang miniature precision gearbox ay maaaring kailangan lang para sa heavy-duty o high-load na mekanismo ng gimbal.
Q2: May kasama bang encoder at brake ang gimbal frameless motor?
A: Karaniwang walang kasamang encoder o preno ang mga karaniwang produkto.
Ito ang mga bahagi sa antas ng system na pinili ayon sa mga kinakailangan ng kumpletong kagamitan.
Maaaring magreserba ang HOLRY ng mga interface ng pag-mount ng sensor upang mapadali ang pagsasama ng encoder ng tagagawa ng kagamitan.
Q3: Anong mga teknikal na dokumento ang dapat hilingin ng mga mamimili sa ibang bansa mula sa supplier?
A: Kasama sa mga inirerekomendang dokumentasyon ang:
datasheet ng motor
Torque at may hawak na torque curves
Ulat sa pagsubok ng cogging torque
Data ng pagkawalang-kilos ng rotor
Mga kinakailangan sa rotor-stator air-gap
Concentricity at assembly tolerances
Paikot-ikot na paglaban at mga parameter ng inductance
English assembly manual
Kaugnay na pag-export at dokumentasyon ng sertipikasyon
Q4: Paano ako pipili sa pagitan ng outer-rotor at inner-rotor gimbal frameless motor?
A: Para sa mga application na nangangailangan ng mas mataas na holding torque at isang patag, manipis na istraktura ng gimbal, panlabas na rotor na disenyo . karaniwang mas gusto ang isang
Para sa mga miniature na mekanismo kung saan ang napakababang inertia at mabilis na dynamic na pagtugon ang mga priyoridad, panloob na disenyo ng rotor . maaaring mas angkop ang isang
Q5: Ano ang mga pinakakaraniwang sanhi ng pagkabigo ng mga gimbal na frameless na motor?
A: Ang mga karaniwang sanhi ng pagkabigo ay kinabibilangan ng:
Ang sobrang cogging torque na nagdudulot ng vibration
Hindi magandang assembly concentricity na nagdudulot ng contact ng rotor-stator
Hindi sapat na thermal management sa panahon ng static holding
Overheating at permanenteng-magnet demagnetization
Hindi wastong pagtutugma ng parameter ng motor-driver
Maling mga parameter ng kontrol na nagdudulot ng oscillation ng saloobin
Konklusyon
Dalubhasa ang HOLRY sa R&D at pagmamanupaktura ng mga gimbal na frameless na motor at mga frameless na torque motor.
Ang HOLRY ay nagbibigay ng parehong standard at customized na gimbal frameless na motor, kabilang ang inner-rotor at outer-rotor flat motor series , para sa mga application tulad ng optoelectronic gimbal, robotic wrist joints, portable exoskeletons, at precision stabilization equipment.
Gamit ang komprehensibong teknikal na dokumentasyon sa wikang Ingles at suporta sa OEM engineering, sinusuportahan ng HOLRY ang mga pandaigdigang customer sa buong lifecycle ng produkto, mula sa pagbuo ng prototype hanggang sa mass production.
Kung ikaw ay kasalukuyang pumipili ng motor para sa isang gimbal drive system, makipag-ugnayan sa HOLRY technical team kasama ang iyong mga kondisyon sa pagkarga, available na espasyo sa pag-install, at target na export market para makatanggap ng libreng pagsusuri sa pagpili ng motor..
Русский
English
العربية
Français
Español
Português
Deutsch
italiano
日本語
한국어
Nederlands
Tiếng Việt
ไทย
Polski
Türkçe
አማርኛ
Bahasa Melayu
தமிழ்
Filipino
Bahasa Indonesia
magyar
Română
Čeština
हिन्दी
فارسی
Kiswahili
Slovenčina
Slovenščina
Norsk
Svenska
українська
Ελληνικά
Suomi
עברית
Dansk
বাংলা
Hrvatski
Afrikaans
Gaeilge
Eesti keel
Māori
සිංහල
Azərbaycan dili
Euskara
Беларуская мова
Български
guarani
Kreyòl ayisyen
Kurdî
Lietuvių
Македонски
తెలుగు
