Gimbal জন্য Frameless মোটর

অপটোইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলাইজেশন গিম্বল, রোবোটিক ইউনিভার্সাল জয়েন্ট, এয়ারবোর্ন ডিটেকশন ইকুইপমেন্ট, এবং পোর্টেবল এক্সোস্কেলটনে, যন্ত্রপাতির জন্য প্রায়ই মাল্টি-অ্যাঙ্গেল মুভমেন্ট, হোলো ক্যাবল রাউটিং, চরম লাইটওয়েট ডিজাইন এবং কম গতিতে মসৃণ, কম্পন-মুক্ত অপারেশন করতে সক্ষম ড্রাইভ ইউনিটের প্রয়োজন হয়।.

অনেক বিদেশী R&D প্রকৌশলী প্রায়ই প্রচলিত ফ্রেমলেস রোবট জয়েন্ট মোটরকে দিয়ে বিভ্রান্ত করে জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর । যাইহোক, এই দুটি মোটর ধরনের খুব ভিন্ন অপারেটিং অবস্থার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়.

একটি Gimbal Frameless মোটর কি?

মৌলিক সংজ্ঞা

একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর, যা একটি নামেও পরিচিত জিম্বাল ফ্রেমলেস টর্ক মোটর , এটি একটি বিশেষ ধরনের স্থায়ী-চুম্বক ব্রাশবিহীন ফ্রেমলেস মোটর যা বিশেষভাবে জিম্বাল স্টেবিলাইজেশন প্ল্যাটফর্ম এবং মাল্টি-অক্ষ সার্বজনীন জয়েন্টগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।.

স্ট্যান্ডার্ড ফ্রেমলেস মোটরগুলির মতো, মোটরটি শুধুমাত্র স্টেটর উইন্ডিং অ্যাসেম্বলি + স্থায়ী-চুম্বক রটার হিসাবে সরবরাহ করা হয় । এটি একটি হাউজিং, বিয়ারিং, বা আউটপুট খাদ অন্তর্ভুক্ত করে না। এটি একটি স্বতন্ত্র মোটর হিসাবে কাজ করতে পারে না এবং জিম্বালের যান্ত্রিক কাঠামোর সাথে সরাসরি একত্রিত হতে হবে।

একটি গিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর এবং একটি প্রচলিত রোবোটিক জয়েন্ট ফ্রেমলেস মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল এর পাতলা, ফ্ল্যাট ম্যাগনেটিক সার্কিট ডিজাইন , যা কম-স্পিড হোল্ডিং টর্ক এবং অত্যন্ত কম কগিং টর্কের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

প্রাথমিক লক্ষ্য উচ্চ-গতির ঘূর্ণন নয়, বরং:

• ছোট-কোণ রেসিপ্রোকেটিং গতি

• সুনির্দিষ্ট মনোভাব ধারণ

• মসৃণ কম গতির অবস্থান

• কম্পন দমন

• জিম্বাল প্রক্রিয়ায় স্থিতিশীল অপারেশন

স্টেটরটি জিম্বাল বেস হাউজিং-এ স্থির করা হয়, যখন রটারটি সরাসরি জিম্বালের প্রধান পিভট শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়। জিম্বালের নিজস্ব ক্রসড-রোলার বিয়ারিং বা স্পষ্টতা ক্ষুদ্র বিয়ারিং ঘূর্ণন সমর্থন প্রদান করে।

একটি বড় সেন্ট্রাল হোলো বোর সংকেত এবং পাওয়ার তারের জন্য সংরক্ষিত, বহু-কোণ আন্দোলনের সময় বারবার তারের নমন এবং পরিধান প্রতিরোধ করে।

এনকোডার, তাপমাত্রা সেন্সর, ব্রেক এবং মোটর ড্রাইভার সাধারণত মোটরের সাথেই অন্তর্ভুক্ত হয় না । এই উপাদানগুলি সম্পূর্ণ সরঞ্জামের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সিস্টেম প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্বাচিত এবং সংহত করা হয়।

Gimbal Frameless মোটর দুটি প্রধান কাঠামোগত প্রকার

আউটার-রোটার জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর

রটারটি স্টেটরের বাইরের চারপাশে ঘিরে থাকে, এটি জিম্বাল স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত কনফিগারেশন তৈরি করে।

এর সমতল, প্যানকেকের মতো কাঠামো একই বাইরের ব্যাসে উচ্চ ধারণ টর্ক প্রদান করে, মাঝারি রটার জড়তা এবং মসৃণ কম-গতি চলাচল বজায় রেখে।

এটি এর জন্য উপযুক্ত:

• ক্যামেরা স্ট্যাবিলাইজেশন জিম্বল

• অপটোইলেক্ট্রনিক সনাক্তকরণ প্ল্যাটফর্ম

• ছোট রোবোটিক সার্বজনীন জয়েন্টগুলি

• কমপ্যাক্ট স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম

HOLRY-এর জিম্বাল মোটর সিরিজের বেশিরভাগই একটি বাইরের-রটার কনফিগারেশন ব্যবহার করে.

ইনার-রোটার গিম্বল ফ্রেমলেস মোটর

একটি অভ্যন্তরীণ-রটার কনফিগারেশনে, রটারটি স্টেটরের ভিতরে অবস্থিত।

এই নকশা প্রদান করে:

• নিম্ন রটার জড়তা

• দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া

• ছোট অক্ষীয় বেধ

• তুলনামূলকভাবে কম টর্ক আউটপুট

এটি সাধারণত ব্যবহৃত হয়:

• মিনিয়েচার জিম্বাল মেকানিজম

• দক্ষ রোবোটিক কব্জি

• ছোট বায়ুবাহিত সরঞ্জাম

• কমপ্যাক্ট নির্ভুল গতি সিস্টেম

গিম্বল ফ্রেমলেস মোটর বনাম প্রচলিত রোবোটিক ফ্রেমলেস জয়েন্ট মোটর

অনেক প্রকৌশলী জিম্বাল প্ল্যাটফর্মে প্রচলিত রোবোটিক ফ্রেমলেস মোটর ব্যবহার করার চেষ্টা করেন। এটি প্রায়শই কারণ হতে পারে কম-গতির কম্পন এবং অস্থির অবস্থানের .

মৌলিক কারণ হল যে দুটি মোটর প্রকার বিভিন্ন চৌম্বকীয় সার্কিট এবং অপারেটিং প্রয়োজনীয়তার চারপাশে অপ্টিমাইজ করা হয়।

প্রচলিত রোবোটিক ফ্রেমলেস জয়েন্ট মোটর

• নকশা উদ্দেশ্য: উচ্চ অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল, মাঝারি-গতি অপারেশন সহ বড়-কোণ ক্রমাগত ঘূর্ণন।

• কগিং টর্ক: কগিং টর্কের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে শিথিল কারণ মোটরটি প্রাথমিকভাবে ক্রমাগত রোবোটিক ঘূর্ণনের জন্য তৈরি।

• ফর্ম ফ্যাক্টর: উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট একটি দৃঢ় ফোকাস সঙ্গে, সাধারণত ঘন.

• অপারেটিং শর্ত: ক্রমাগত পারস্পরিক আবর্তন বা বড়-কোণ ঘূর্ণন, জড়তা-প্রধান লোড সহ।

• সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: হিউম্যানয়েড রোবটে একক-অক্ষ কাঁধ, কনুই, নিতম্ব এবং হাঁটু জয়েন্ট।

জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরস

• ডিজাইনের উদ্দেশ্য: কম-গতির ছোট-কোণ আন্দোলন, মনোভাব ধারণ, ঝামেলা প্রত্যাখ্যান এবং কম্পন দমন।

• চৌম্বকীয় সার্কিট অপ্টিমাইজেশান: স্কুইড ম্যাগনেট এবং ভগ্নাংশ-স্লট উইন্ডিংগুলি কগিং টর্ক কমাতে এবং মসৃণ মাইক্রো-এঙ্গেল চলাচল নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়।

• ফর্ম ফ্যাক্টর: সমতল এবং পাতলা নির্মাণ জিম্বালের সামগ্রিক আকার এবং ওজন হ্রাস করে।

• অপারেটিং শর্ত: ঘন ঘন ছোট-কোণ রেসিপ্রোকেটিং গতি এবং বাহ্যিক ব্যাঘাতের বিরুদ্ধে স্থির অবস্থান। উচ্চ ঘূর্ণন গতি সাধারণত অপ্রয়োজনীয়।

• সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: অপটোইলেক্ট্রনিক জিম্বাল, রোবোটিক কব্জি জয়েন্ট, সনাক্তকরণ এবং স্ক্যানিং প্রক্রিয়া এবং বহনযোগ্য এক্সোস্কেলটন জয়েন্ট।

Gimbal Frameless Motors বনাম প্রচলিত সম্পূর্ণরূপে পরিবেষ্ট Gimbal Motors

অনেক বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ জিম্বাল মোটর হাউজিং এবং বিয়ারিং সহ সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে সরবরাহ করা হয়।

তাদের প্রধান সুবিধা হল প্লাগ-এন্ড-প্লে সুবিধা । যাইহোক, তাদের নির্দিষ্ট হাউজিং মাত্রা এবং বেধ সরঞ্জাম গহ্বর মধ্যে গভীর একীকরণ সীমিত করতে পারে. তাদের ফাঁপা বোরের আকারও সীমাবদ্ধ হতে পারে, যা ব্যাপক সিস্টেম-স্তরের কাস্টমাইজেশনকে কঠিন করে তোলে।

একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর, বিপরীতে, চূড়ান্ত সরঞ্জামের যান্ত্রিক কাঠামোতে সরাসরি একীভূত হয়।

এটি বৃহত্তর ডিজাইনের নমনীয়তা প্রদান করে এবং ফ্রেমহীন মোটরগুলিকে OEM কাস্টমাইজেশন এবং ভর-উৎপাদন প্রকল্পের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে.

Gimbal Frameless মোটর এর মূল সুবিধা

মসৃণ, কম্পন-মুক্ত নিম্ন-গতির গতির জন্য অত্যন্ত কম কগিং টর্ক

জিম্বাল প্ল্যাটফর্মের সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি হল কম-গতির কম্পন এবং আকস্মিক মনোভাবের পরিবর্তন।

জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরগুলি মতো প্রযুক্তি ব্যবহার করে । স্কিউড স্থায়ী চুম্বক এবং ভগ্নাংশ-স্লট উইন্ডিংয়ের কগিং টর্ককে উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে

এটি সক্ষম করে:

• মসৃণ মাইক্রো-কোণ আন্দোলন

• স্থিতিশীল মনোভাব ধারণ

• বাহ্যিক কম্পনের জন্য ভাল প্রতিরোধ

• স্থিতিশীল অপটিক্যাল ইমেজিং এবং সনাক্তকরণ

এই বৈশিষ্ট্যগুলি অপটোইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে এমনকি ছোট মোটর-প্ররোচিত ব্যাঘাত চিত্রের গুণমানকে প্রভাবিত করতে পারে।

লাইটওয়েট, কমপ্যাক্ট ইকুইপমেন্টের জন্য ফ্ল্যাট এবং পাতলা ডিজাইন

হাউজিং এবং শেষ কভারের মতো অপ্রয়োজনীয় উপাদানগুলি দূর করে, মোটর একটি কমপ্যাক্ট প্যানকেক-স্টাইলের কাঠামো গ্রহণ করে যা উল্লেখযোগ্যভাবে অক্ষীয় বেধকে হ্রাস করে।

অনুরূপ টর্ক প্রদানকারী সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ জিম্বাল মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, ফ্রেমহীন মোটরগুলি যথেষ্ট পরিমাণে কম ওজন অর্জন করতে পারে।

এটি তাদের স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে যেমন:

• বায়ুবাহিত সরঞ্জাম

• পোর্টেবল ডিভাইস

• রোবোটিক কব্জি

• কমপ্যাক্ট স্ট্যাবিলাইজেশন প্ল্যাটফর্ম

নির্ভরযোগ্য অভ্যন্তরীণ কেবল রাউটিং এর জন্য বড় ফাঁপা বোর

একটি বড় সেন্ট্রাল হোলো বোর সিগন্যাল এবং পাওয়ার ক্যাবলগুলিকে মোটরের মধ্য দিয়ে সরাসরি যেতে দেয়।

মাল্টি-অ্যাঙ্গেল জিম্বাল মুভমেন্টের সময়, তারগুলি মেকানিজমের চারপাশে বারবার বাঁকানোর পরিবর্তে কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যেতে পারে।

এটি সাহায্য করে:

• তারের ক্লান্তি হ্রাস করুন

• তারের ক্ষতি কম করুন

• সিস্টেম তারের সরলীকরণ

• দীর্ঘমেয়াদী সরঞ্জাম নির্ভরযোগ্যতা উন্নত

উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের জন্য জিরো ব্যাকল্যাশ সহ সরাসরি ড্রাইভ

রটারটি সরাসরি জিম্বালের প্রধান পিভট শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়, কাপলিং এবং রিডাকশন গিয়ারগুলিকে নির্মূল করে।

এটি ট্রান্সমিশন ব্যাকল্যাশ সরিয়ে দেয় এবং সক্ষম করে:

• দ্রুত অবস্থান প্রতিক্রিয়া

• উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

• সঠিক মনোভাব নিয়ন্ত্রণ

এই বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ভুলতা সনাক্তকরণ এবং অপটিক্যাল ট্র্যাকিং সরঞ্জামগুলিতে বিশেষভাবে মূল্যবান।

স্ট্যাটিক হোল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নমনীয় তাপ ব্যবস্থাপনা

জিম্বাল মেকানিজমগুলি প্রায়ই একটি স্থির অবস্থান-ধারণ অবস্থায় উল্লেখযোগ্য সময় ব্যয় করে। এই সময়ে, উইন্ডিংগুলি ক্রমাগত শক্তিযুক্ত থাকতে পারে এবং তাপ উৎপন্ন করতে পারে।

যেহেতু একটি ফ্রেমহীন মোটরের স্টেটর সরাসরি অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় জিম্বাল বেসে মাউন্ট করা যেতে পারে, তাই তাপ সরাসরি হাউজিংয়ে স্থানান্তর করা যেতে পারে।

অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে, পটিং এবং তাপীয় এনক্যাপসুলেশনও প্রয়োগ করা যেতে পারে। তাপ স্থানান্তর উন্নত করতে

এটি দীর্ঘমেয়াদী মনোভাব ধরে রাখার সময় অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করতে সহায়তা করে।

গ্লোবাল OEM প্রকল্পের জন্য উচ্চ কাস্টমাইজেশন

HOLRY জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর এর কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে:

• বাইরের ব্যাস

• মোটর বেধ

• ফাঁপা বোর ব্যাস

• উইন্ডিং ভোল্টেজ

• চুম্বক গ্রেড

• অন্যান্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরামিতি

মোটরগুলি 24 V / 48 V লো-ভোল্টেজ ডিসি সিস্টেমের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে এবং উচ্চ-তাপমাত্রা, নিম্ন-তাপমাত্রা এবং উচ্চ-আর্দ্রতার অবস্থা সহ বিদেশী পরিবেশের চাহিদার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যেতে পারে।

HOLRY আন্তর্জাতিক OEM প্রকল্পগুলিকে সমর্থন করার জন্য ব্যাপক ইংরেজি-ভাষার প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশনও প্রদান করতে পারে।

Gimbal Frameless মোটর এর সীমাবদ্ধতা

তাদের সুবিধা থাকা সত্ত্বেও, জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরগুলিরও বেশ কিছু অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

1. উচ্চতর ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তা

যেহেতু মোটরটিতে বিয়ারিং বা হাউজিং অন্তর্ভুক্ত নয়, সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং দলকে অবশ্যই যান্ত্রিক গহ্বর ডিজাইন করতে হবে, নির্ভুল ক্ষুদ্র বিয়ারিং নির্বাচন করতে হবে, সমাবেশ টুলিং বিকাশ করতে হবে এবং এনকোডারের সাথে মিল রাখতে হবে।

অতএব, এই মোটর পর্যাপ্ত ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন ক্ষমতা ছাড়া গ্রাহকদের জন্য আদর্শ নয়।

2. সমাবেশ ঘনত্বের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল

জিম্বাল মেকানিজম প্রায়ই কমপ্যাক্ট হয় এবং খুব ছোট রটার-স্টেটর এয়ার গ্যাপ থাকে।

অ্যাসেম্বলি মিসলাইনমেন্ট রটার-স্টেটরের যোগাযোগ, কম্পন বৃদ্ধি এবং এমনকি মোটর ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।

নির্ভুল সমাবেশ ক্ষমতা ছাড়া বিদেশী গ্রাহকদের জন্য, ব্যর্থতার ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেতে পারে।

3. উচ্চ গতির অপারেশন জন্য উপযুক্ত নয়

মোটরটি প্রাথমিকভাবে ক্রমাগত উচ্চ-গতির ঘূর্ণনের পরিবর্তে কম-গতির চলাচল এবং টর্ক ধরে রাখার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

Gimbal Frameless মোটর প্রধান অ্যাপ্লিকেশন

অপটোইলেক্ট্রনিক ডিটেকশন গিম্বলস

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• বায়ুবাহিত জিম্বল

• স্থল-ভিত্তিক নজরদারি স্থিতিশীলতা প্ল্যাটফর্ম

• লেজার স্ক্যানিং জিম্বাল মেকানিজম

এই সিস্টেমগুলিকে অবশ্যই বাহ্যিক কম্পন প্রতিরোধ করতে হবে এবং স্থিতিশীল অপটিক্যাল ওরিয়েন্টেশন বজায় রাখতে হবে।

পাতলা মোটর কাঠামো মূল্যবান ইনস্টলেশন স্থান সংরক্ষণ করে, যখন ফাঁপা বোর অপটিক্যাল, সংকেত এবং পাওয়ার তারের জন্য রাউটিং সহজ করে।

রোবোটিক ইউনিভার্সাল কব্জি জয়েন্টগুলোতে

Gimbal ফ্রেমহীন মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে:

• সহযোগী রোবট

• হিউম্যানয়েড রোবট

• দক্ষ রোবোটিক কব্জি

• মাল্টি-অক্ষ কব্জি প্রক্রিয়া

তারা এন্ড-ইফেক্টর ওজন হ্রাস করার সময় এবং গ্রিপিং এবং ম্যানিপুলেশনের সময় মসৃণ মাইক্রো-অ্যাডজাস্টমেন্ট সক্ষম করার সময় বহু-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা আন্দোলন প্রদান করে।

পোর্টেবল এক্সোস্কেলটন এবং পুনর্বাসন সরঞ্জাম

অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• পরিধানযোগ্য exoskeleton জয়েন্টগুলোতে

• পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়া

• কম্প্যাক্ট সহায়ক গতি সিস্টেম

পরিধানযোগ্য সরঞ্জামের জন্য ওজন একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয়। ফ্রেমহীন মোটরগুলির লাইটওয়েট ডিজাইন, মসৃণ কম-গতির চলাচলের সাথে মিলিত, ব্যবহারকারীর আরাম এবং নিরাপত্তা উন্নত করতে সহায়তা করে।

বিশেষায়িত শিল্প ও চিকিৎসা নির্ভুলতা গিম্বল প্রক্রিয়া

সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• মেডিকেল ইমেজিং ঘূর্ণন মডিউল

• পরীক্ষাগার নির্ভুল অবস্থান প্ল্যাটফর্ম

• বিশেষ পরিদর্শন সরঞ্জাম

• নির্ভুলতা সনাক্তকরণ সিস্টেম

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি সাধারণত প্রয়োজন:

• কম কম্পন

• কম আওয়াজ

• উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা

• কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন

অ্যাপ্লিকেশানগুলি সুপারিশ করা হয় না: উচ্চ-গতির ক্রমাগত ঘূর্ণন প্রক্রিয়া, পর্যাপ্ত যান্ত্রিক একীকরণ ক্ষমতা ছাড়াই দ্রুত প্রোটোটাইপ এবং সহজ একক-অক্ষ উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশন। প্রচলিত ফ্রেমহীন যৌথ মোটর সাধারণত এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আরও উপযুক্ত।

একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর নির্বাচন করার সময় পাঁচটি মূল বিষয়

অনেক বিদেশী গ্রাহক প্রাথমিকভাবে টর্ক রেটিং এর উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করেন যখন জিম্বাল-নির্দিষ্ট প্যারামিটার যেমন কগিং টর্ক, হোল্ডিং টর্ক, মোটর পুরুত্ব এবং রটার জড়তা উপেক্ষা করে.

এর ফলে সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং কমিশনিংয়ের সময় অসুবিধা হতে পারে।

পিক টর্ক থেকে হোল্ডিং টর্ককে আলাদা করুন

বেশিরভাগ জিম্বাল অ্যাপ্লিকেশনে স্ট্যাটিক মনোভাব ধারণ এবং ছোট-কোণ আদান-প্রদান আন্দোলন জড়িত।

অতএব, মূল পরামিতি হল ক্রমাগত ধরে রাখা টর্ক , যা বাহ্যিক ব্যাঘাত প্রতিরোধ করার জন্য মোটরের ক্ষমতা নির্ধারণ করে।

পিক টর্ক প্রধানত স্বল্প-মেয়াদী ত্বরণ এবং দ্রুত চলাচলের জন্য প্রাসঙ্গিক।

উচ্চ-তাপমাত্রা বিদেশী পরিবেশের জন্য, 20-30% টর্ক নিরাপত্তা মার্জিন বজায় রাখার সুপারিশ করা হয়। শুধুমাত্র তার সর্বোচ্চ টর্ক রেটিং এর উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করার পরিবর্তে

কগিং টর্কের প্রতি গভীর মনোযোগ দিন

কগিং টর্ক জিম্বাল মোটরগুলির জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটারগুলির মধ্যে একটি কারণ এটি সরাসরি কম-গতির মসৃণতা এবং কম্পনকে প্রভাবিত করে।

অপটোইলেক্ট্রনিক এবং নির্ভুল গিম্বাল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটির সাথে মোটরগুলিকে অগ্রাধিকার দেওয়ার সুপারিশ করা হয়:

কগিং টর্ক ≤ রেটেড টর্কের 2%

প্রচলিত রোবোটিক ফ্রেমলেস মোটরগুলিতে সাধারণত কম কঠোর কগিং টর্কের প্রয়োজনীয়তা থাকে। জিম্বাল প্ল্যাটফর্মে এগুলি সরাসরি ব্যবহার করলে সহজেই কম্পন এবং পজিশনিং ড্রিফ্ট হতে পারে।

মোটর বেধ, বাইরের ব্যাস, এবং ফাঁপা বোর যাচাই করুন

জিম্বাল মেকানিজমের অভ্যন্তরীণ স্থান প্রায়ই অত্যন্ত সীমিত।

অক্ষীয় বেধ তাই একটি গুরুত্বপূর্ণ নকশা সীমাবদ্ধতা.

সিগন্যাল এবং পাওয়ার তারের জন্য পর্যাপ্ত স্থান নিশ্চিত করতে ঠালা বোরের ব্যাসও অবশ্যই পরীক্ষা করা উচিত।

HOLRY কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক গহ্বরের জন্য কাস্টমাইজড সমতল এবং পাতলা মোটর ডিজাইন সমর্থন করে।

রটার জড়তা ম্যাচ

জিম্বাল সিস্টেমগুলিকে বাহ্যিক ঝামেলায় দ্রুত সাড়া দিতে হবে।

রটার জড়তা তাই সাবধানে যান্ত্রিক সিস্টেমের সাথে মিলে যাওয়া উচিত।

যদি জড়তা খুব বেশি হয় বা খারাপভাবে মেলে, তাহলে প্ল্যাটফর্মটি দোদুল্যমান হতে পারে এবং পিআইডি টিউনিং কঠিন হতে পারে।

একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, সরবরাহকারীকে রটার জড়তা মান প্রদান করা উচিত যাতে সিস্টেম প্রস্তুতকারক গতিশীল সিমুলেশন এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ গণনা করতে পারে।

বিদেশী পরিবেশগত এবং বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করুন

উচ্চ-তাপমাত্রা অঞ্চলের জন্য, তাপ পরিবাহিতা উন্নত করতে উইন্ডিং পটিং প্রয়োজন হতে পারে।

নিম্ন-তাপমাত্রার পরিবেশের জন্য, কম-তাপমাত্রা-প্রতিরোধী চুম্বক নির্বাচন করা উচিত ডিম্যাগনেটাইজেশনের ঝুঁকি কমাতে।

মোটর বাস ভোল্টেজ সিস্টেম পাওয়ার সাপ্লাই সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে.

আন্তর্জাতিক OEM প্রকল্পের জন্য, সরবরাহকারীদের আদর্শভাবে প্রদান করা উচিত:

• ইংরেজি ডেটাশিট

• সমাবেশ নির্দেশাবলী

• বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

• মোটর কর্মক্ষমতা বক্ররেখা

• রপ্তানি-সম্পর্কিত প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন

সাধারণ ইন্টিগ্রেশন ভুল

ভুল 1: একটি গিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরকে একটি প্রচলিত রোবোটিক ফ্রেমলেস মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা

প্রচলিত ফ্রেমহীন মোটরগুলি সাধারণত বড়-কোণ ঘূর্ণনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়।

ছোট-কোণ গিম্বাল আন্দোলনের জন্য তাদের কগিং টর্ক খুব বেশি হতে পারে, যার ফলে ক্রমাগত কম্পন এবং অস্থির মনোভাব ধরে থাকে।

এমনকি যদি ঘূর্ণন সঁচারক বল রেটিং মেলে বলে মনে হয়, সরাসরি প্রতিস্থাপন সাধারণত সুপারিশ করা হয় না।

ভুল 2: এটি একটি সম্পূর্ণ জিম্বাল মোটরের মতো আচরণ করা

একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর সাধারণত শুধুমাত্র স্টেটর এবং রটার নিয়ে গঠিত।

এটি একটি সম্পূর্ণ জিম্বাল সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় বিয়ারিং, যান্ত্রিক সমর্থন বা এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে না।

এটি কেবল একটি স্বতন্ত্র সমাপ্ত জিম্বাল মোটর হিসাবে চালিত হতে পারে না।

সঠিক যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন ছাড়া সরাসরি শক্তিকরণ রটার-স্টেটরের যোগাযোগ এবং স্থায়ী-চুম্বক ক্ষতির কারণ হতে পারে।

ভুল 3: একাগ্রতা এবং এয়ার-গ্যাপের প্রয়োজনীয়তা উপেক্ষা করা

জিম্বাল মেকানিজম কমপ্যাক্ট এবং প্রায়ই খুব ছোট রটার-স্টেটর এয়ার গ্যাপ থাকে।

দরিদ্র ঘনত্বের কারণ হতে পারে:

• কম্পন

• গোলমাল

• রটার-স্টেটর যোগাযোগ

• পরিধান বৃদ্ধি

• মোটর ব্যর্থতা

সরবরাহকারীর উচিত স্পষ্ট ইংরেজি সমাবেশ ডকুমেন্টেশন প্রদান করা যাতে প্রয়োজনীয় বায়ু ফাঁক এবং ঘনত্ব সহনশীলতা উল্লেখ করা হয়।

ভুল 4: শুধুমাত্র টর্কের উপর ফোকাস করা এবং কগিং টর্ককে উপেক্ষা করা

একটি মোটর পর্যাপ্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল দিতে পারে যখন এখনও অত্যধিক কগিং টর্ক থাকে।

এটি কম গতির কম্পন, অস্থির জিম্বাল আন্দোলন এবং অপটিক্যাল সিস্টেমে ইমেজ শেক সৃষ্টি করতে পারে।

একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর কেনার সময়, ক্রেতাদের প্রকৃত কগিং টর্ক টেস্ট ডেটার জন্য অনুরোধ করা উচিত। সরবরাহকারীর কাছ থেকে

ভুল 5: স্ট্যাটিক হোল্ডিংয়ের সময় তাপ ব্যবস্থাপনাকে উপেক্ষা করা

জিম্বাল সিস্টেমগুলি দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি নির্দিষ্ট মনোভাবের মধ্যে আটকে থাকতে পারে, যার ফলে উইন্ডিংগুলি সক্রিয় থাকে এবং তাপ উৎপন্ন করে।

যেহেতু ফ্রেমহীন মোটরের নিজস্ব সম্পূর্ণ শীতল কাঠামো নেই, তাই তাপ অপচয়কে অবশ্যই জিম্বাল হাউজিংয়ের উপর খুব বেশি নির্ভর করতে হবে।

গরম জলবায়ুতে অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রকল্পের শুরুতে তাপ নকশা মূল্যায়ন করা উচিত।

অন্যথায়, অতিরিক্ত উত্তাপ এবং স্থায়ী-চুম্বক demagnetization ঘটতে পারে।

FAQ

প্রশ্ন 1: একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরের কি একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন?

উত্তর: বেশিরভাগ জিম্বাল প্ল্যাটফর্ম সরাসরি-ড্রাইভ কনফিগারেশন ব্যবহার করে এবং গিয়ারবক্সের প্রয়োজন হয় না।

একটি ক্ষুদ্র নির্ভুলতা গিয়ারবক্স শুধুমাত্র ভারী-শুল্ক বা উচ্চ-লোড জিম্বাল প্রক্রিয়ার জন্য প্রয়োজনীয় হতে পারে।

প্রশ্ন 2: একটি জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর কি একটি এনকোডার এবং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে?

উত্তর: স্ট্যান্ডার্ড পণ্য সাধারণত একটি এনকোডার বা ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে না।

এগুলি সম্পূর্ণ সরঞ্জামের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্বাচিত সিস্টেম-স্তরের উপাদান।

HOLRY সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকের দ্বারা এনকোডার একীকরণের সুবিধার্থে সেন্সর মাউন্টিং ইন্টারফেস সংরক্ষণ করতে পারে।

প্রশ্ন 3: বিদেশী ক্রেতাদের সরবরাহকারীর কাছ থেকে কোন প্রযুক্তিগত নথির অনুরোধ করা উচিত?

একটি: প্রস্তাবিত ডকুমেন্টেশন অন্তর্ভুক্ত:

• মোটর ডেটাশিট

• ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ধারণ ঘূর্ণন সঁচারক বল বক্ররেখা

• কগিং টর্ক টেস্ট রিপোর্ট

• রটার জড়তা তথ্য

• রটার-স্টেটর এয়ার-গ্যাপ প্রয়োজনীয়তা

• একাগ্রতা এবং সমাবেশ সহনশীলতা

• উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স এবং ইনডাক্টেন্স প্যারামিটার

• ইংরেজি সমাবেশ ম্যানুয়াল

• প্রাসঙ্গিক রপ্তানি এবং সার্টিফিকেশন ডকুমেন্টেশন

প্রশ্ন 4: বাইরের-রটার এবং অভ্যন্তরীণ-রটার জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরের মধ্যে আমার কীভাবে নির্বাচন করা উচিত?

উত্তর: উচ্চ ধারণ টর্ক এবং একটি ফ্ল্যাট, পাতলা জিম্বাল কাঠামো প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি বাইরের-রটার ডিজাইন সাধারণত পছন্দ করা হয়।

ক্ষুদ্রাকৃতির প্রক্রিয়াগুলির জন্য যেখানে অত্যন্ত কম জড়তা এবং দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া অগ্রাধিকার, একটি অভ্যন্তরীণ-রটার নকশা আরও উপযুক্ত হতে পারে।

প্রশ্ন 5: জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটরগুলির সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার কারণগুলি কী কী?

উত্তর: ব্যর্থতার সাধারণ কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:

• অত্যধিক cogging টর্ক কম্পন ঘটাচ্ছে

• দরিদ্র সমাবেশ ঘনত্ব রটার-স্টেটর যোগাযোগ ঘটাচ্ছে

• স্ট্যাটিক হোল্ডিং সময় অপর্যাপ্ত তাপ ব্যবস্থাপনা

• ওভারহিটিং এবং স্থায়ী-চুম্বক demagnetization

• অনুপযুক্ত মোটর-ড্রাইভার পরামিতি মিল

• ভুল নিয়ন্ত্রণ পরামিতি মনোভাব দোলন ঘটাচ্ছে

উপসংহার

HOLRY R&D এবং জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর এবং ফ্রেমলেস টর্ক মোটর তৈরিতে বিশেষজ্ঞ।

HOLRY সহ স্ট্যান্ডার্ড এবং কাস্টমাইজড জিম্বাল ফ্রেমলেস মোটর উভয়ই সরবরাহ করে । অভ্যন্তরীণ-রোটার এবং আউটার-রোটার ফ্ল্যাট মোটর সিরিজ অপ্টোইলেক্ট্রনিক জিম্বাল, রোবোটিক রিস্ট জয়েন্ট, পোর্টেবল এক্সোস্কেলটন এবং নির্ভুল স্থিতিশীলকরণ সরঞ্জামের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য

ব্যাপক ইংরেজি-ভাষা প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন এবং OEM ইঞ্জিনিয়ারিং সমর্থন সহ, HOLRY থেকে ব্যাপক উত্পাদন পর্যন্ত সমগ্র পণ্য জীবনচক্র জুড়ে বিশ্বব্যাপী গ্রাহকদের সমর্থন করে প্রোটোটাইপ বিকাশ .

আপনি যদি বর্তমানে একটি জিম্বাল ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য একটি মোটর নির্বাচন করছেন, তাহলে আপনার লোডের শর্তাবলী, উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান এবং একটি HOLRY প্রযুক্তিগত দলের সাথে যোগাযোগ করুন। পেতে লক্ষ্য রপ্তানি বাজার সহ বিনামূল্যে মোটর নির্বাচন মূল্যায়ন .