ፍሬም የሌለው ሞተር ለጊምባል

በኦፕቶኤሌክትሮኒክ ማረጋጊያ ጂምባሎች፣ በሮቦቲክ ሁለንተናዊ መጋጠሚያዎች፣ በአየር ወለድ መፈለጊያ መሳሪያዎች እና በተንቀሳቃሽ ኤክሶስክሌትስ ውስጥ፣ መሳሪያ ብዙ ጊዜ ባለ ብዙ ማእዘን እንቅስቃሴ፣ ክፍት የኬብል መስመር፣ እጅግ ቀላል ክብደት ያለው ዲዛይን፣ እና ለስላሳ፣ ከንዝረት ነጻ የሆነ ስራን በዝቅተኛ ፍጥነት መስራት የሚችሉ የመኪና አሃዶችን ይፈልጋል።.

ብዙ የባህር ማዶ የ R&D መሐንዲሶች የተለመደው ፍሬም አልባ የሮቦት መገጣጠሚያ ሞተሮችን ጋር ግራ ያጋባሉ ከጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮች ። ይሁን እንጂ እነዚህ ሁለት የሞተር ዓይነቶች ለተለያዩ የአሠራር ሁኔታዎች የተመቻቹ ናቸው.

Gimbal Frameless ሞተር ምንድን ነው?

መሰረታዊ ፍቺ

ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር፣ እንዲሁም ጂምባል ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር በመባልም የሚታወቀው፣ የተነደፈ ልዩ ቋሚ-ማግኔት ብሩሽ የሌለው ፍሬም የሌለው ሞተር ነው። ለጂምባል ማረጋጊያ መድረኮች እና ባለብዙ ዘንግ ሁለንተናዊ መጋጠሚያዎች .

ልክ እንደ መደበኛ ፍሬም የሌላቸው ሞተሮች, ሞተሩ የሚቀርበው እንደ ስቶተር ጠመዝማዛ ስብሰባ + ቋሚ-ማግኔት ሮተር ብቻ ነው . የመኖሪያ ቤት፣ ተሸካሚዎች ወይም የውጤት ዘንግ አያካትትም። እንደ ገለልተኛ ሞተር ሊሠራ አይችልም እና በቀጥታ በጂምባል ሜካኒካል መዋቅር ውስጥ መካተት አለበት.

በጂምባል ፍሬም አልባ ሞተር እና በተለመደው የሮቦት መገጣጠሚያ ፍሬም አልባ ሞተር መካከል ያለው ትልቁ ልዩነት ቀጭኑ ፣ ጠፍጣፋ መግነጢሳዊ ዑደት ዲዛይን ነው ፣ እሱም ለዝቅተኛ ፍጥነት መያዣ እና እጅግ በጣም ዝቅተኛ የማሽከርከር ማሽከርከር የተመቻቸ ነው።

ዋናው ግቡ ባለከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር ሳይሆን ይልቁንስ፡-

• የአነስተኛ አንግል ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ

• ትክክለኛ አመለካከት መያዝ

• ለስላሳ ዝቅተኛ ፍጥነት አቀማመጥ

• የንዝረት መጨናነቅ

• በጂምባል ዘዴዎች ውስጥ የተረጋጋ አሠራር

ስቶተር በጂምባል ቤዝ ቤት ላይ ተስተካክሏል፣ rotor ደግሞ በቀጥታ ወደ ጂምባል ዋና ምሰሶ ዘንግ ላይ ተጭኗል። የጊምባል የራሱ ተሻጋሪ-ሮለር ተሸካሚዎች ወይም ትክክለኛ ትናንሽ ማሰሪያዎች የማሽከርከር ድጋፍ ይሰጣሉ።

አንድ ትልቅ ማዕከላዊ ባዶ ቦረቦረ ለምልክት እና ለኃይል ኬብሎች ተዘጋጅቷል፣ይህም በባለብዙ ማእዘን እንቅስቃሴ ወቅት ተደጋጋሚ የኬብል መታጠፍ እና መልበስን ይከላከላል።

ኢንኮድሮች፣ የሙቀት ዳሳሾች፣ ብሬክስ እና ሞተር ነጂዎች በመደበኛነት ከሞተሩ ጋር አይካተቱም ። እነዚህ ክፍሎች በተሟሉ መሳሪያዎች መስፈርቶች መሰረት በሲስተም አምራቹ የተመረጡ እና የተዋሃዱ ናቸው.

የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ሁለት ዋና መዋቅራዊ ዓይነቶች

Outer-Rotor Gimbal Frameless ሞተር

የ rotor የ stator ውጫዊ ክፍልን ይከብባል, ይህም ለጂምባል ማረጋጊያ ስርዓቶች በብዛት ጥቅም ላይ የዋለ ውቅር ያደርገዋል.

መጠነኛ rotor inertia እና ለስላሳ ዝቅተኛ-ፍጥነት እንቅስቃሴ ጠብቆ ሳለ በውስጡ ጠፍጣፋ, pancake-እንደ መዋቅር, በተመሳሳይ ውጫዊ ዲያሜትር ላይ ከፍተኛ መያዣ torque ያቀርባል.

ለሚከተሉት ተስማሚ ነው:

• የካሜራ ማረጋጊያ ጊምባሎች

• ኦፕቶኤሌክትሮኒክ ማወቂያ መድረኮች

• ትናንሽ ሮቦት ሁለንተናዊ መገጣጠሚያዎች

• የታመቀ ማረጋጊያ ስርዓቶች

አብዛኛው የHOLRY ጂምባል ሞተር ተከታታይ የውጨኛው-rotor ውቅረትን ይጠቀማሉ.

Inner-Rotor Gimbal Frameless ሞተር

በውስጣዊ-rotor ውቅር ውስጥ, rotor በስቶተር ውስጥ ተቀምጧል.

ይህ ንድፍ የሚከተሉትን ያቀርባል-

• የታችኛው rotor inertia

• ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ

• አነስተኛ የአክሲል ውፍረት

• በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ የማሽከርከር ውፅዓት

በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው በ:

• አነስተኛ የጊምባል ዘዴዎች

• ደብዛዛ የሮቦት የእጅ አንጓዎች

• አነስተኛ የአየር ወለድ መሳሪያዎች

• የታመቀ ትክክለኛ እንቅስቃሴ ስርዓቶች

ጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ከመደበኛው ሮቦቲክ ፍሬም አልባ መገጣጠሚያ ሞተርስ ጋር

ብዙ መሐንዲሶች የተለመዱ ሮቦቲክ ፍሬም አልባ ሞተሮችን በጂምባል መድረኮች ለመጠቀም ይሞክራሉ። ይህ ብዙውን ጊዜ ሊያስከትል ይችላል ዝቅተኛ-ፍጥነት ንዝረት እና ያልተረጋጋ አቀማመጥ .

ዋናው ምክንያት ሁለቱ የሞተር ዓይነቶች በተለያየ መግነጢሳዊ ዑደት እና የአሠራር መስፈርቶች ዙሪያ የተመቻቹ ናቸው.

የተለመደው ሮቦቲክ ፍሬም አልባ መገጣጠሚያ ሞተርስ

• የንድፍ ዓላማ ፡ ከፍተኛ ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር፣ ትልቅ አንግል ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት፣ ከመካከለኛ ፍጥነት ጋር።

• የማሽከርከር ማሽከርከር፡- የሞተር ሞተሩ በዋናነት ለተከታታይ ሮቦቲክ ማሽከርከር የታሰበ ስለሆነ የኮርኪንግ torque መስፈርቶች በአንጻራዊ ሁኔታ ዘና ይላሉ።

• የቅጽ ሁኔታ ፡ በአጠቃላይ ወፍራም፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት ላይ ከፍተኛ ትኩረት በመስጠት።

• የክወና ሁኔታዎች ፡ ቀጣይነት ያለው ተገላቢጦሽ ወይም ትልቅ አንግል ማሽከርከር፣ በማይነቃነቁ ጭነቶች።

• የተለመዱ አፕሊኬሽኖች ፡ ነጠላ ዘንግ ትከሻ፣ ክንድ፣ ዳሌ እና ጉልበት መገጣጠም በሰው ሰራሽ ሮቦቶች ውስጥ።

Gimbal Frameless ሞተርስ

• የንድፍ ዓላማ፡- ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የትናንሽ አንግል እንቅስቃሴ፣ የአመለካከት አያያዝ፣ ብጥብጥ አለመቀበል እና የንዝረት መጨናነቅ።

• መግነጢሳዊ ዑደት ማመቻቸት ፡ የተዘበራረቁ ማግኔቶች እና ክፍልፋይ-ስሎት ዊንድስ የኮግሽን ማሽከርከርን ለመቀነስ እና ለስላሳ የማይክሮ-አንግል እንቅስቃሴን ለማረጋገጥ ያገለግላሉ።

• የቅጽ ሁኔታ ፡ ጠፍጣፋ እና ቀጭን ግንባታ የጂምባሉን አጠቃላይ መጠን እና ክብደት ይቀንሳል።

• የአሠራር ሁኔታዎች፡- ተደጋጋሚ የትናንሽ አንግል ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ እና የማይንቀሳቀስ አቋም ውጫዊ ረብሻዎችን የሚቋቋም። ከፍተኛ የማዞሪያ ፍጥነት በአጠቃላይ አላስፈላጊ ነው.

• የተለመዱ አፕሊኬሽኖች ፡ ኦፕቶኤሌክትሮኒክ ጂምባሎች፣ የሮቦት የእጅ አንጓ መገጣጠሚያዎች፣ የማወቅ እና የመቃኘት ዘዴዎች፣ እና ተንቀሳቃሽ የኤክሶስክሌቶን መገጣጠሚያዎች።

ጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ከመደበኛው ሙሉ በሙሉ የተዘጉ ጊምባል ሞተርስ

ብዙ ለገበያ የሚቀርቡ ጂምባል ሞተሮች መኖሪያ ቤቶች እና ተሸካሚዎች ያሉት ሙሉ ክፍሎች ሆነው ይቀርባሉ ።

የእነርሱ ዋነኛ ጥቅም plug-and-play ምቾት ነው . ነገር ግን, ቋሚ የመኖሪያ ቤት ስፋታቸው እና ውፍረታቸው ወደ መሳሪያዎች ክፍተቶች ጥልቅ ውህደትን ሊገድብ ይችላል. የእነሱ ባዶ የቦረቦረ መጠን እንዲሁ የተገደበ ሊሆን ይችላል፣ ይህም ሰፊ የስርዓት ደረጃን ማበጀት አስቸጋሪ ያደርገዋል።

ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር በተቃራኒው በመጨረሻዎቹ መሳሪያዎች ሜካኒካል መዋቅር ውስጥ ይጣመራል።

ይህ የበለጠ የንድፍ ተለዋዋጭነትን ያቀርባል እና ፍሬም የሌላቸው ሞተሮችን በተለይ ለኦሪጂናል ዕቃ አምራች ማበጀት እና የጅምላ-ምርት ፕሮጄክቶች ተስማሚ ያደርገዋል.

የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ቁልፍ ጥቅሞች

ለስላሳ፣ ከንዝረት-ነጻ ዝቅተኛ-ፍጥነት እንቅስቃሴ እጅግ በጣም ዝቅተኛ የመጎተት ጉልበት

በጊምባል መድረኮች ውስጥ ካሉት ትልቅ ፈተናዎች አንዱ ዝቅተኛ ፍጥነት ንዝረት እና ድንገተኛ የአመለካከት ለውጦች ናቸው።

የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተሮች እንደ የተዛባ ቋሚ ማግኔቶች እና ክፍልፋይ-ስሎት ጠመዝማዛ ቴክኖሎጂዎችን ይጠቀማሉ። የማጎሪያ ጉልበትን በእጅጉ ለመቀነስ

ይህ ያስችላል፡-

• ለስላሳ የማይክሮ አንግል እንቅስቃሴ

• የተረጋጋ አመለካከት መያዝ

• ለውጫዊ ንዝረት የተሻለ መቋቋም

• የተረጋጋ ኦፕቲካል ኢሜጂንግ እና ማወቂያ

እነዚህ ባህሪያት በተለይ ለኦፕቶኤሌክትሮኒካዊ ማረጋጊያ ስርዓቶች በጣም አስፈላጊ ናቸው, ትናንሽ ሞተር-የተፈጠሩ ብጥብጦች እንኳን የምስል ጥራት ላይ ተጽዕኖ ሊያሳርፉ ይችላሉ.

ጠፍጣፋ እና ቀጭን ንድፍ ለቀላል ክብደት ፣ የታመቀ መሳሪያዎች

እንደ መኖሪያ ቤቶች እና የመጨረሻ ሽፋኖች ያሉ አላስፈላጊ ክፍሎችን በማስወገድ ሞተሩ የታመቀ የፓንኬክ አይነት መዋቅርን ይጠቀማል ይህም የአክሲል ውፍረትን በእጅጉ ይቀንሳል.

ሙሉ በሙሉ ከተዘጉ ጂምባል ሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ ተመሳሳይ ጉልበት ከሚሰጡ፣ ፍሬም አልባ ሞተሮች በጣም ዝቅተኛ ክብደት ሊያገኙ ይችላሉ።

ይህ በተለይ በቦታ ለተገደቡ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል፡-

• የአየር ወለድ መሳሪያዎች

• ተንቀሳቃሽ መሳሪያዎች

• የሮቦቲክ የእጅ አንጓዎች

• የታመቀ ማረጋጊያ መድረኮች

ለታማኝ የውስጥ ኬብል መስመር ትልቅ ባዶ ቦሬ

አንድ ትልቅ ማዕከላዊ ባዶ ቦረቦረ ሲግናል እና የኃይል ገመዶች በሞተሩ ውስጥ በቀጥታ እንዲያልፉ ያስችላቸዋል።

ባለብዙ ማእዘን ጂምባል እንቅስቃሴ በሚደረግበት ጊዜ ኬብሎች በመሳሪያው ዙሪያ ደጋግመው ከመታጠፍ ይልቅ በማዕከሉ ውስጥ ሊተላለፉ ይችላሉ።

ይህ ይረዳል፡-

• የኬብል ድካምን ይቀንሱ

• የኬብል ጉዳትን ይቀንሱ

• የስርዓት ሽቦን ቀለል ያድርጉት

• የረጅም ጊዜ መሳሪያዎችን አስተማማኝነት ያሻሽሉ

ለከፍተኛ ትክክለኛነት አቀማመጥ ከዜሮ ጀርባ ጋር ቀጥታ አንፃፊ

መዞሪያው በቀጥታ ወደ ጂምባል ዋና ምሰሶው ተጭኗል፣ ይህም መጋጠሚያዎችን እና የመቀነስ ጊርስን ያስወግዳል።

ይህ የማስተላለፊያ ሽንፈትን ያስወግዳል እና የሚከተሉትን ያስችላል።

• ፈጣን አቀማመጥ ምላሽ

• ከፍተኛ ተደጋጋሚነት

• ትክክለኛ የአመለካከት ቁጥጥር

እነዚህ ባህሪያት በተለይ በትክክለኛ ማወቂያ እና በጨረር መከታተያ መሳሪያዎች ውስጥ ዋጋ አላቸው.

ለስታቲክ ሆልዲንግ አፕሊኬሽኖች ተለዋዋጭ የሙቀት አስተዳደር

የጊምባል ስልቶች ብዙ ጊዜ ጉልህ የሆኑ ጊዜያትን በስታቲስቲክስ አቀማመጥ-በመያዝ ያሳልፋሉ። በዚህ ጊዜ ጠመዝማዛዎች ያለማቋረጥ ኃይል ሊቆዩ እና ሙቀት ሊፈጥሩ ይችላሉ.

የፍሬም-አልባ ሞተር ስቶተር በቀጥታ በአሉሚኒየም-አሎይ ጂምባል መሠረት ላይ ሊሰቀል ስለሚችል, ሙቀት በቀጥታ ወደ መኖሪያ ቤቱ ሊተላለፍ ይችላል.

እንደ ኦፕሬሽን አካባቢው የሙቀት ሽግግርን ለማሻሻል የሸክላ እና የሙቀት ማጠራቀሚያ (thermal encapsulation) ሊተገበር ይችላል.

ይህ ለረጅም ጊዜ የአመለካከት አያያዝ ወቅት ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል ይረዳል.

ለአለምአቀፍ OEM ፕሮጀክቶች ከፍተኛ ማበጀት

HOLRY ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮች የሚከተሉትን ማበጀት ይደግፋሉ፦

• ውጫዊ ዲያሜትር

• የሞተር ውፍረት

• ባዶ ቦረቦረ ዲያሜትር

• ጠመዝማዛ ቮልቴጅ

• የማግኔት ደረጃ

• ሌሎች ኤሌክትሮማግኔቲክ መለኪያዎች

ሞተሮቹ ለ የተዋቀሩ 24 ቮ/48 ቮ ዝቅተኛ-ቮልቴጅ የዲሲ ሲስተሞች እና ከፍተኛ ሙቀት፣ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን እና ከፍተኛ እርጥበት ሁኔታዎችን ጨምሮ ለሚያስፈልጉ የባህር ማዶ አካባቢዎች ተስማሚ ናቸው።

HOLRY ዓለም አቀፍ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ፕሮጄክቶችን ለመደገፍ አጠቃላይ የእንግሊዝኛ ቋንቋ ቴክኒካል ሰነዶችን ማቅረብ ይችላል።

የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ገደቦች

ምንም እንኳን ጥቅሞቻቸው ቢኖሩም ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮች እንዲሁ በርካታ ውስጣዊ ውስንነቶች አሏቸው።

1. ከፍተኛ ውህደት መስፈርቶች

ሞተሩ ተሸካሚዎችን ወይም መኖሪያ ቤቶችን ስለማያካትት የስርዓተ ምህንድስና ቡድኑ የሜካኒካል ክፍተቱን መንደፍ፣ ትክክለኛ ትንንሽ ተሸካሚዎችን መምረጥ፣ የመሰብሰቢያ መሳሪያዎችን ማዘጋጀት እና ከመቀየሪያው ጋር መመሳሰል አለበት።

ስለዚህ, እነዚህ ሞተሮች በቂ ኤሌክትሮሜካኒካል ውህደት ችሎታዎች ለሌሉ ደንበኞች ተስማሚ አይደሉም.

2. ለስብሰባ ትኩረት በጣም ስሜታዊ

የጊምባል ዘዴዎች ብዙውን ጊዜ የታመቁ እና በጣም ትንሽ የ rotor-stator የአየር ክፍተቶችን ያሳያሉ።

የመገጣጠሚያዎች የተሳሳተ አቀማመጥ የ rotor-stator ግንኙነትን, የንዝረት መጨመር እና የሞተር ውድቀትን ሊያስከትል ይችላል.

ለውጭ አገር ደንበኞች ትክክለኛ የመሰብሰቢያ አቅም ከሌላቸው፣ የመውደቅ አደጋ በከፍተኛ ሁኔታ ሊጨምር ይችላል።

3. ለከፍተኛ ፍጥነት አሠራር ተስማሚ አይደለም

ሞተሩ በዋነኛነት ለዝቅተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ እና ለተከታታይ የከፍተኛ ፍጥነት መሽከርከር ሳይሆን ለማሽከርከር የተመቻቸ ነው።

የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርስ ዋና መተግበሪያዎች

ኦፕቶኤሌክትሮኒክ ማወቂያ Gimbals

የተለመዱ መተግበሪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• አየር ወለድ ጂምባሎች

• መሬት ላይ የተመሰረቱ የክትትል ማረጋጊያ መድረኮች

• ሌዘር ቅኝት gimbal ስልቶች

እነዚህ ስርዓቶች ውጫዊ ንዝረትን መቋቋም እና የተረጋጋ የኦፕቲካል አቅጣጫን መጠበቅ አለባቸው.

ቀጭኑ የሞተር አወቃቀሩ ጠቃሚ የመጫኛ ቦታን ይቆጥባል፣ ባዶው ቦረቦረ ደግሞ ለኦፕቲካል፣ ለሲግናል እና ለኃይል ኬብሎች መሄጃን ቀላል ያደርገዋል።

ሮቦቲክ ሁለንተናዊ የእጅ አንጓዎች

ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮችን በሚከተሉት ውስጥ መጠቀም ይቻላል፡-

• የትብብር ሮቦቶች

• የሰው ልጅ ሮቦቶች

• ደብዛዛ የሮቦት የእጅ አንጓዎች

• ባለብዙ ዘንግ የእጅ አንጓ ዘዴዎች

የመጨረሻ-ተፅእኖ ክብደትን በመቀነስ እና በመያዝ እና በማጭበርበር ጊዜ ለስላሳ ማይክሮ-ማስተካከያ ሲያስችሉ የባለብዙ-ዲግሪ-ነጻነት እንቅስቃሴን ይሰጣሉ።

ተንቀሳቃሽ የ Exoskeletons እና የማገገሚያ መሳሪያዎች

ማመልከቻዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ሊለበሱ የሚችሉ የኤክሶስክሌት መገጣጠሚያዎች

• የመልሶ ማቋቋም ስልጠና ዘዴዎች

• የታመቀ አጋዥ እንቅስቃሴ ሥርዓቶች

ክብደት ለሚለብሱ መሳሪያዎች ወሳኝ ግምት ነው. የፍሬም አልባ ሞተሮች ቀላል ክብደት ያለው ንድፍ ከዝቅተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ ጋር ተዳምሮ የተጠቃሚን ምቾት እና ደህንነት ለማሻሻል ይረዳል።

ልዩ የኢንዱስትሪ እና የህክምና ትክክለኛነት ጊምባል ሜካኒዝም

ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• የሕክምና ምስል ማዞሪያ ሞጁሎች

• የላቦራቶሪ ትክክለኛነት አቀማመጥ መድረኮች

• ልዩ የፍተሻ መሳሪያዎች

• ትክክለኛ የመለየት ስርዓቶች

እነዚህ መተግበሪያዎች በተለምዶ የሚከተሉትን ይፈልጋሉ

• ዝቅተኛ ንዝረት

• ዝቅተኛ ድምጽ

• ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት

• የታመቀ ሜካኒካዊ ውህደት

አፕሊኬሽኖች አይመከሩም ፡ ባለከፍተኛ ፍጥነት ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ ዘዴዎች፣ በቂ የሜካኒካል ውህደት ችሎታዎች የሌሉ ፈጣን ፕሮቶታይፖች እና ቀላል ነጠላ ዘንግ ባለ ከፍተኛ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች። የተለመዱ ፍሬም የሌላቸው የጋራ ሞተሮች በአጠቃላይ ለእነዚህ መተግበሪያዎች የበለጠ ተስማሚ ናቸው.

Gimbal Frameless ሞተርን በሚመርጡበት ጊዜ አምስት ቁልፍ ነገሮች

ብዙ የባህር ማዶ ደንበኞች ጂምባል-ተኮር መለኪያዎችን ለምሳሌ እንደ ያሉ መለኪያዎችን በመመልከት በዋናነት በቶርኪ ደረጃ ላይ በመመስረት ሞተሮችን ይመርጣሉ። ኮግ ማሽከርከር፣ የመያዣ ጥንካሬ፣ የሞተር ውፍረት እና የ rotor inertia .

ይህ በስርዓት ውህደት እና በኮሚሽን ጊዜ ችግሮች ሊያስከትል ይችላል.

ቶርኬን ከፒክ ቶርኪ ለይ

አብዛኛዎቹ የጂምባል አፕሊኬሽኖች የማይንቀሳቀስ የአመለካከት መያዝ እና የአነስተኛ ማዕዘን ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴን ያካትታሉ።

ስለዚህ, የቁልፍ መለኪያው ቀጣይነት ያለው መያዣ ነው torque , ይህም ሞተሩን የውጭ ብጥብጦችን የመቋቋም ችሎታ ይወስናል.

የፒክ ማሽከርከር በዋነኛነት ለአጭር ጊዜ መፋጠን እና ፈጣን እንቅስቃሴ ጠቃሚ ነው።

ከፍተኛ ሙቀት ላለው የባህር ማዶ አከባቢዎች ለመጠበቅ ይመከራል ። ከ20-30% የመተጣጠፍ ደህንነትን ሞተርን በከፍተኛው የማሽከርከር ደረጃ ላይ በመመስረት ብቻ ከመምረጥ ይልቅ

ቶርክን ለመኮትኮት ትኩረት ይስጡ

የ Cogging torque ለጂምባል ሞተሮች በጣም አስፈላጊ ከሆኑት መለኪያዎች አንዱ ነው, ምክንያቱም ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ቅልጥፍና እና ንዝረትን በቀጥታ ይጎዳል.

ለኦፕቶኤሌክትሮኒካዊ እና ትክክለኛ የጂምባል አፕሊኬሽኖች ለሞተሮች ቅድሚያ እንዲሰጡ ይመከራል፡-

የማሽከርከር ጉልበት ≤ 2% ደረጃ የተሰጠው የማሽከርከር ችሎታ

የተለመዱ ሮቦቲክ ፍሬም አልባ ሞተሮች በአጠቃላይ አነስተኛ ጥብቅ የማሽከርከር ጥንካሬ መስፈርቶች አሏቸው። በጊምባል መድረኮች ውስጥ እነሱን መጠቀም በቀላሉ ንዝረትን እና አቀማመጥን ያስከትላል።

የሞተር ውፍረት፣ የውጨኛው ዲያሜትር እና ባዶ ቦሬ ያረጋግጡ

በጊምባል ዘዴዎች ውስጥ ያለው ውስጣዊ ክፍተት ብዙውን ጊዜ እጅግ በጣም የተገደበ ነው።

ስለዚህ የአክሲል ውፍረት ወሳኝ የንድፍ ገደብ ነው.

ለምልክት እና ለኃይል ኬብሎች በቂ ቦታ ለማረጋገጥ የተቦረቦረው ዲያሜትር እንዲሁ መፈተሽ አለበት።

HOLRY ለታመቁ መካኒካል ክፍተቶች ብጁ ጠፍጣፋ እና ቀጭን የሞተር ዲዛይኖችን ይደግፋል።

ግጥሚያ Rotor Inertia

የጊምባል ሲስተሞች ለውጫዊ ውዝግቦች ፈጣን ምላሽ መስጠት አለባቸው።

ስለዚህ Rotor inertia ከሜካኒካል ሲስተም ጋር በጥንቃቄ መመሳሰል አለበት.

የ inertia በጣም ከፍተኛ ከሆነ ወይም በደንብ ካልተዛመደ, መድረኩ ሊወዛወዝ እና የ PID ማስተካከያ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል.

ሞተርን በሚመርጡበት ጊዜ አቅራቢው የ rotor inertia እሴትን መስጠት አለበት ስለዚህ የስርዓቱ አምራቹ ተለዋዋጭ አስመስሎዎችን እና የእንቅስቃሴ-መቆጣጠሪያ ስሌቶችን ያከናውናል.

የባህር ማዶ የአካባቢ እና የኤሌክትሪክ መስፈርቶችን አስቡበት

ከፍተኛ ሙቀት ላላቸው ክልሎች የሙቀት መቆጣጠሪያን ለማሻሻል ጠመዝማዛ ማሰሮ ሊያስፈልግ ይችላል.

ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ላላቸው አካባቢዎች ዝቅተኛ የሙቀት-መከላከያ ማግኔቶችን የመቀነስ አደጋን ለመቀነስ መምረጥ አለባቸው.

የሞተር አውቶቡስ ቮልቴጅ ከሲስተሙ የኃይል አቅርቦት ጋር መጣጣም አለበት።

ለአለም አቀፍ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ፕሮጄክቶች፣ አቅራቢዎች በሐሳብ ደረጃ ማቅረብ አለባቸው፡-

• የእንግሊዝኛ መረጃ ሉሆች

• የመሰብሰቢያ መመሪያዎች

• የኤሌክትሪክ መስፈርቶች

• የሞተር አፈፃፀም ኩርባዎች

• ወደ ውጪ መላክ ጋር የተያያዙ የቴክኒክ ሰነዶች

የተለመዱ የውህደት ስህተቶች

ስህተት 1፡ የጊምባል ፍሬም አልባ ሞተርን በተለመደው ሮቦቲክ ፍሬም አልባ ሞተር መተካት

ተለምዷዊ ፍሬም አልባ ሞተሮች በአጠቃላይ ለትልቅ አንግል ሽክርክሪት የተመቻቹ ናቸው።

የእነሱ የማጎሪያ ማሽከርከር ለአነስተኛ አንግል የጊምባል እንቅስቃሴ በጣም ከፍተኛ ሊሆን ይችላል፣ይህም ቀጣይነት ያለው ንዝረት እና ያልተረጋጋ የአመለካከት መያዝን ያስከትላል።

የማሽከርከር ደረጃው የሚመሳሰል ቢመስልም በቀጥታ መተካት በአጠቃላይ አይመከርም።

ስህተት 2፡ እንደ ሙሉ ጂምባል ሞተር ማከም

ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር በተለምዶ ስቶተር እና ሮተርን ብቻ ያካትታል።

ለሙሉ ጂምባል ሲስተም የሚያስፈልጉትን ተሸካሚዎች፣ ሜካኒካል ድጋፍ ወይም ኢንኮደር አያካትትም።

ብቻውን እንደ ተጠናቀቀ ጂምባል ሞተር ብቻ ሊሰራ አይችልም።

ትክክለኛ የሜካኒካል ውህደት ከሌለ ቀጥተኛ ጉልበት የ rotor-stator ግንኙነት እና ቋሚ-ማግኔት ጉዳት ሊያስከትል ይችላል.

ስህተት 3፡ የትኩረት እና የአየር ክፍተት መስፈርቶችን ችላ ማለት

የጊምባል ዘዴዎች የታመቁ እና ብዙውን ጊዜ በጣም ትንሽ የ rotor-stator የአየር ክፍተቶች አሏቸው።

ዝቅተኛ ትኩረት ወደዚህ ሊመራ ይችላል-

• ንዝረት

• ጫጫታ

• የ Rotor-stator ግንኙነት

• የአለባበስ መጨመር

• የሞተር ውድቀት

አቅራቢው አስፈላጊውን የአየር ክፍተት እና የትኩረት መቻቻልን የሚገልጽ ግልጽ የእንግሊዘኛ ስብሰባ ሰነድ ማቅረብ አለበት።

ስህተት 4፡ በቶርኪ ላይ ብቻ ማተኮር እና ኮግንግ ቶርክን ችላ ማለት

አንድ ሞተር ከመጠን በላይ የመጨናነቅ ጉልበት እያለው በቂ የማሽከርከር ችሎታ ሊያቀርብ ይችላል።

ይህ ዝቅተኛ-ፍጥነት ንዝረትን, ያልተረጋጋ የጂምባል እንቅስቃሴን እና በኦፕቲካል ሲስተሞች ውስጥ የምስል መንቀጥቀጥን ሊያስከትል ይችላል.

ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር ሲገዙ፣ ገዢዎች ትክክለኛውን የኮጎጅ torque ሙከራ ውሂብ ከአቅራቢው መጠየቅ አለባቸው።

ስህተት 5፡ በስታቲክ ሆልዲንግ ወቅት የሙቀት አስተዳደርን ችላ ማለት

የጊምባል ሲስተሞች በተወሰነ አመለካከት ውስጥ ለረጅም ጊዜ ተቆልፈው ሊቆዩ ይችላሉ፣ ይህም ነፋሶቹ እንዲነቃቁ እና ሙቀት እንዲፈጥሩ ያደርጋል።

ፍሬም አልባው ሞተር የራሱ የተሟላ የማቀዝቀዝ መዋቅር ስለሌለው, የሙቀት መበታተን በጂምባል ቤት ላይ በእጅጉ መታመን አለበት.

በሞቃታማ የአየር ጠባይ ውስጥ ለሚገኙ ማመልከቻዎች, የሙቀት ንድፍ በፕሮጀክቱ መጀመሪያ ላይ መገምገም አለበት.

አለበለዚያ ከመጠን በላይ ማሞቅ እና ቋሚ-ማግኔት መበላሸት ሊከሰት ይችላል.

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

Q1: ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር የማርሽ ሳጥን ያስፈልገዋል?

መ: አብዛኛዎቹ የጂምባል መድረኮች ቀጥታ-ድራይቭ ውቅር ይጠቀማሉ እና የማርሽ ሳጥን አያስፈልጋቸውም።

ትንሽ ትክክለኛ የማርሽ ሳጥን ለከባድ ወይም ለከፍተኛ ጭነት ጂምባል ስልቶች ብቻ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል።

Q2፡ ጂምባል ፍሬም የሌለው ሞተር ኢንኮደር እና ብሬክን ያካትታል?

መ ፡ መደበኛ ምርቶች በአጠቃላይ ኢንኮደር ወይም ፍሬን አያካትቱም።

እነዚህ በተሟሉ መሳሪያዎች መስፈርቶች መሰረት የተመረጡ የስርዓተ-ደረጃ ክፍሎች ናቸው.

HOLRY በመሣሪያ አምራቹ የመቀየሪያ ውህደትን ለማመቻቸት ሴንሰር የሚሰቀሉ በይነገጾችን ሊይዝ ይችላል።

Q3: የውጭ አገር ገዢዎች ከአቅራቢው ምን ቴክኒካዊ ሰነዶችን መጠየቅ አለባቸው?

መ: የተመከሩ ሰነዶች የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• የሞተር መረጃ ሉህ

• የማሽከርከር እና የማሽከርከር ኩርባዎችን ይይዛሉ

• Cogging torque ሙከራ ሪፖርት

• Rotor inertia ውሂብ

• የ Rotor-stator የአየር ክፍተት መስፈርቶች

• የማጎሪያ እና የመሰብሰቢያ መቻቻል

• የንፋስ መከላከያ እና የኢንደክሽን መለኪያዎች

• የእንግሊዝኛ ስብሰባ መመሪያ

• አግባብነት ያለው ወደ ውጪ መላክ እና የምስክር ወረቀት

Q4: ከውጨኛው-rotor እና ከውስጥ-rotor ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተር መካከል እንዴት መምረጥ አለብኝ?

መ: ከፍ ያለ የማቆያ ጉልበት እና ጠፍጣፋ ቀጭን የጂምባል መዋቅር ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች የውጪ-rotor ንድፍ በአጠቃላይ ይመረጣል።

እጅግ በጣም ዝቅተኛ ቅልጥፍና እና ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ ቅድሚያ ለሚሰጣቸው ጥቃቅን ስልቶች፣ የውስጣዊ-rotor ንድፍ የበለጠ ተስማሚ ሊሆን ይችላል።

Q5: የጂምባል ፍሬም የሌላቸው ሞተሮች በጣም የተለመዱ የብልሽት መንስኤዎች ምንድን ናቸው?

መ: የተለመዱ ውድቀት መንስኤዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ከመጠን በላይ መጨናነቅ ንዝረትን ያስከትላል

• የ rotor-stator ግንኙነትን የሚያስከትል ደካማ የመሰብሰቢያ ትኩረት

• በማይንቀሳቀስ ይዞታ ጊዜ በቂ ያልሆነ የሙቀት አስተዳደር

• ከመጠን በላይ ማሞቅ እና ቋሚ-ማግኔት መበላሸት

• ትክክለኛ ያልሆነ የሞተር-ሾፌር መለኪያ ማዛመድ

• የአመለካከት ማወዛወዝን የሚያስከትል የተሳሳተ የቁጥጥር መለኪያዎች

ማጠቃለያ

HOLRY በ R&D እና ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮችን እና ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮችን በማምረት ላይ ያተኮረ ነው።

HOLRY ጨምሮ ሁለቱንም መደበኛ እና ብጁ ጂምባል ፍሬም አልባ ሞተሮችን ይሰጣል ። የውስጥ-rotor እና ውጫዊ-rotor ጠፍጣፋ ሞተር ተከታታይን እንደ ኦፕቶኤሌክትሮኒክ ጂምባሎች፣ የሮቦቲክ የእጅ አንጓ መገጣጠሚያዎች፣ ተንቀሳቃሽ የኤክስስኮሌተኖች እና የትክክለኛ ማረጋጊያ መሳሪያዎችን ላሉ መተግበሪያዎች

ከአጠቃላይ የእንግሊዝኛ ቋንቋ ቴክኒካል ሰነዶች እና የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ኢንጂነሪንግ ድጋፍ ጋር፣ HOLRY በመላው የምርት የሕይወት ዑደት ውስጥ፣ ከፕሮቶታይፕ ልማት እስከ የጅምላ ምርት ድረስ ዓለም አቀፍ ደንበኞችን ይደግፋል።.

በአሁኑ ጊዜ ለጂምባል ድራይቭ ሲስተም ሞተርን እየመረጡ ከሆነ፣ የ HOLRY ቴክኒካል ቡድኑን ከእርስዎ ጭነት ሁኔታ፣ ካለው የመጫኛ ቦታ እና የግብ ኤክስፖርት ገበያ ጋር ያግኙ። ለመቀበል ነፃ የሞተር ምርጫ ግምገማ .