Mokini Taparekore Mo Gimbal

I roto i nga gimbals whakapumautanga optoelectronic, nga hononga o te ao robotic, nga taputapu tirotiro hau, me nga exoskeletons kawe, he maha nga wa e hiahia ana nga taputapu ki nga waahanga taraiwa e kaha ana ki te neke i nga koki-maha, te ararere taura tuwhera, te hoahoa maamaa, me te mahi maeneene, kore-wiri i nga tere iti..

He maha nga miihini R&D o tawahi e whakararuraru ana i nga motuka hono karetao anga-kore me nga motuka angakore gimbal . Heoi, ko enei momo motuka e rua kua arotauhia mo nga ahuatanga whakahaere rereke.

He aha te Gimbal Frameless Motor?

Whakamaramatanga Taketake

He motini anga-kore gimbal, e mohiotia ana ano he motini taimana korekore gimbal , he momo motuhake mo te miihini kore-kore-kore-kore-a-ringa i hangaia motuhake mo nga papaaho whakapumau gimbal me nga hononga-a-ao..

Pērā i nga motuka anga-kore paerewa, ka tukuna te motini hei huihuinga awhiowhio stator + rotor aukume pumau . Kaore i roto i te whare, i nga peera, i te rakau whakaputa ranei. Kaore e taea te mahi hei motini tuuturu, me whakauru tika ki te hanganga miihini o te gimbal.

Ko te rereketanga nui rawa atu i waenga i te motuka anga-kore gimbal me te motuka anga-kore hononga karetao tikanga ko tana hoahoa angiangi, papatahi ara iahiko autō , he mea whakarite mo te taipana pupuri iti-tere me te taipana tino iti.

Ko te whainga tuatahi ehara i te hurihuri tere, engari:

• Te nekehanga tauutuutu koki iti

• Te pupuri waiaro tika

• Maeneene iti-tere tūnga

• Te pehi wiri

• Te mahi pumau i roto i nga miihini gimbal

Ka mau te stator ki te whare turanga gimbal, i te wa e mau tika ana te rotor ki te rakau pivot matua o te gimbal. Ko nga pikaunga whiti-roera a te gimbal ake, he arai iti tika ranei te tautoko hurihuri.

Ka rahuitia he kohao nui ki waenganui mo nga taura tohu me te hiko, hei aukati i te piko o te taura me te mau i te wa e nekehia ana nga koki maha.

Ko nga kaiwhakawaehere, nga pūoko pāmahana, nga parai, me nga taraiwa motuka kaore e uru ki te motuka ake . Ko enei waahanga ka tohua, ka whakauruhia e te kaiwhakanao punaha i runga i nga whakaritenga o nga taputapu katoa.

E rua nga Momo Hanganga Matua o nga Motika Taparekore Gimbal

Outer-Rotor Gimbal Frameless Motor

Ko te rotor e karapoti ana i waho o te stator, na tenei ko te whirihoranga tino whakamahia mo nga punaha whakapumau gimbal.

Ko tana hanganga papatahi, he rite ki te panekeke e whakarato ana i te taipana pupuri teitei ake i te diameter o waho, i te wa e mau tonu ana te inertia rotor me te nekehanga iti-tere maeneene.

He pai mo:

• Gimbals whakapumautanga kamera

• Nga papaa kitea optoelectronic

• Nga hononga iti o te ao robotic

• Nga punaha whakapumau kiato

Ko te nuinga o nga raupapa motuka gimbal a HOLRY e whakamahi ana i te whirihoranga roto-waho.

Roto-Rotor Gimbal Angakore Motor

I roto i te whirihoranga roto-roto, ka tuu te rotor ki roto i te stator.

Ka whakaratohia e tenei hoahoa:

• Inertia rotor raro

• He tere ake te urupare hihiri

• He iti ake te matotoru axial

• He iti te putanga taipana

Ka whakamahia nuitia i roto i:

• Nga miihini gimbal iti

• Nga ringaringa karetao mohio

• Nga taputapu rererangi iti

• Pūnaha nekehanga tika kiato

Gimbal Frameless Motors vs. Tikanga Robotic Frameless Motors Hononga

He maha nga miihini e ngana ana ki te whakamahi i nga motuka anga kore karetao i roto i nga papaaho gimbal. I te nuinga o te wa ka hua te wiri iti-tere me te tuunga kore.

Ko te take nui ko nga momo motuka e rua kua arotauhia huri noa i nga waahanga hiko me nga whakaritenga whakahaere.

Nga Motika Whakakotahi Karetao Karekau

• Ko te kaupapa hoahoa: Te taipana teitei teitei, te hurihanga nui-koki, me te mahi tere tere.

• Te taipana toronga: Ko nga whakaritenga taipana totika he ngawari noa na te mea ko te motuka te tikanga mo te huri haere karetao.

• Tauwehe Puka: Ko te tikanga he matotoru ake, me te aro nui ki te putanga taipana teitei.

• Nga tikanga whakahaere: Te tauutuutu haere tonu, te hurihanga koki nui ranei, me nga kawenga inertia.

• Nga tono angamaheni: Ko te pakihiwi tuaka-kotahi, te tuke, te hope, me nga hononga turi i roto i nga robots humanoid.

Nga Moutere Angakore Gimbal

• Whaainga hoahoa: Te nekehanga iti-koki iti-tere, te pupuri waiaro, te aukati whakararuraru, me te aukati wiri.

• Te arotautanga ara iahiko aukume: Ka whakamahia nga aukume tihorea me nga awhi hautanga mokowhiti hei whakaiti i te taipana hono me te whakarite kia maeneene te neke o te koki moroiti.

• Te ahua o te ahua: Ko te hanga papatahi me te angiangi ka whakaiti i te rahi me te taumaha o te gimbal.

• Nga tikanga whakahaere: He maha nga nekehanga o te koki iti-iti me te tuunga pateko e mau ana ki nga raruraru o waho. Ko te tere hurihuri teitei kaore e tika.

• Nga tono angamaheni: Ko nga gimbals Optoelectronic, nga hononga ringaringa karetao, nga tikanga rapunga me te matawai, me nga hononga exoskeleton kawe.

Gimbal Frameless Motors vs

He maha nga motuka gimbal e waatea ana ki te hokohoko ka tukuna hei waahanga katoa me nga whare me nga peera.

Ko ta ratou painga nui ko te ngawari ki te mono-a-takaro . Heoi, ko o raatau rahinga whare me te matotoru ka taea te whakatiki i te whakauru hohonu ki nga kohao taputapu. Ka whakawhäitihia te rahi o te rua o te poka, na te mea he uaua ki te whakarite i te taumata o te punaha.

Ko te motini anga-kore gimbal, he rereke, kua whakauruhia ki roto i te hanganga miihini o nga taputapu whakamutunga.

Ma tenei ka pai ake te hoahoa me te hanga i nga motuka anga kore e tino pai ana mo te whakaritenga OEM me nga kaupapa whakaputa papatipu.

Nga Painga Matua o Gimbal Frameless Motors

Tino Iti Te Waenga Kaitiaki mo te Maeneene, Te Wiri-Kore Te Neke Tere Iti

Ko tetahi o nga wero nui i roto i nga papaaho gimbal ko te wiri iti-tere me nga huringa ohorere.

Ka whakamahia e nga motuka anga-kore a Gimbal nga hangarau penei i nga aukume tuuturu me nga awhi hautanga-slot hei whakaiti i te taipana o te awhi.

Ka taea e tenei:

• Te nekehanga moroiti-koki maeneene

• Te mau huru mau

• He pai ake te atete ki te wiri o waho

• Atahanga whatu pūmau me te rapunga

He mea nui enei ahuatanga mo nga punaha whakapumau optoelectronic, ahakoa he iti noa nga raru o te motuka ka pa ki te kounga o te ahua.

Hoahoa Papatahi me te Angiangi mo nga Taputapu Mamaa, Kiato

Ma te whakakore i nga waahanga koretake penei i nga whare me nga uhi mutunga, ka tango te motuka i te hangahanga ahua panekeke kiato ka tino whakaiti i te matotoru axial.

Ka whakatauritea ki nga motuka gimbal kapi katoa e whakarato ana i te taipana rite, ka taea e nga motuka anga-kore te eke ki te taumaha iti.

Na tenei ka tino pai mo nga tono mokowhiti penei:

• Nga taputapu rererangi

• Nga taputapu kawe

• Nga ringaringa karetao

• Nga papa whakatuu kiato

Poka Hollow Nui mo te Ararere Uea Roto Whakapono

Ma te kohao nui o te pokapū ka taea e nga tohu me nga taura hiko te haere tika i roto i te motuka.

I roto i nga nekehanga gimbal maha-koki, ka taea e nga taura te haere tonu i roto i te pokapu, kaua ki te piko tonu i te miihini.

Ka awhina tenei:

• Whakaitihia te ngenge taura

• Whakaitihia te kino o te taura

• Whakangwarihia nga waea waea

• Whakapai ake i te pono o nga taputapu mo te wa roa

Puku Tika me te Kore Whakamuri mo te Turanga Tika-Tiki

Ko te rotor e mau tika ana ki te rakau pivot matua o te gimbal, ka whakakore i nga hononga me nga taputapu whakaheke.

Ka whakakorehia e tenei te tuku whakamuri ka taea:

• Te whakautu tūnga tere

• Te tukurua teitei

• Te mana whakahaere tika

He mea tino nui enei ahuatanga ki te rapunga tika me nga taputapu aroturuki whatu.

Whakahaere Weariki ngawari mo nga tono Pupuri Pumau

He maha nga wa e noho nui ana nga miihini Gimbal i roto i te ahua mau tonu. I tenei wa, ka kaha tonu nga awhiowhio me te whakaputa wera.

Na te mea ko te stator o te motuka anga-kore ka taea te whakanoho tika ki te turanga gimbal konumohe-kounga, ka taea te whakawhiti tika te wera ki roto i te whare.

I runga i te taiao whakahaere, te kohua me te whakamaarama wera hei whakapai ake i te whakawhiti wera. ka taea hoki te whakamahi i

Ka awhina tenei ki te aukati i te wera i te wa e mau ana te waiaro roa.

Whakaritenga Nui mo nga Kaupapa OEM Ao

Ko nga motuka anga kore a HOLRY gimbal e tautoko ana i nga whakaritenga o:

• Te diameter o waho

• Te matotoru motuka

• Te diameter o te kohao

• Ngaohiko awhiowhio

• Koeke aukume

• Ētahi atu tawhā hiko

Ka taea te whirihora i nga motuka mo nga punaha DC iti-ngaohiko 24 V / 48 V me te urutau ki te tono i nga taiao o tawahi, tae atu ki nga ahuatanga o te wera-nui, te iti-mahana, me te makuku nui.

Ka taea hoki e HOLRY te whakarato tuhinga whanui mo te reo Ingarihi hei tautoko i nga kaupapa OEM o te ao.

Te herenga o nga Motiera Taparekore Gimbal

Ahakoa o raatau painga, he maha nga herenga o nga motuka anga-kore gimbal.

1. Ko nga whakaritenga whakauru teitei ake

Na te mea karekau te motuka e uru ki te kawe, ki te whare ranei, me hoahoa e te roopu miihini punaha te kohao miihini, kowhiria nga peera iti-iti, whakawhanake i nga taputapu huihuinga, me te whakarite i te encoder.

Na reira, ko enei motuka kaore e pai mo nga kaihoko kaore i te rawaka te whakauru hiko hiko.

2. Tino tairongo ki te concentricity hui

Ko nga miihini Gimbal he maha nga wa e rite ana, he iti rawa nga aputa hau rotor-stator.

Ka taea e te heehanga o te Huihuinga te whakapa atu i te rotor-stator, te piki haere o te wiri, tae atu ki te kore o te motuka.

Mo nga kaihoko o tawahi kaore he kaha ki te huihuinga, ka nui ake te tupono o te kore.

3. Kaore e pai mo te mahi tere-tere

Ko te motuka e tino arotauhia ana mo te nekehanga iti-tere me te pupuri i te taipana kaua ki te hurihuri tere tere.

Nga tono matua a Gimbal Frameless Motors

Optoelectronic Detection Gimbals

Ko nga tono angamaheni ko:

• Ko nga gimbals rererangi

• Nga papa-a-papa mo te whakapumau i te tirohanga

• Nga tikanga gimbal matawai taiaho

Ko enei punaha me aukati i te wiri o waho me te pupuri i te tuunga whatu.

Ko te angiangi angiangi motika e whakaora ana i te waahi whakaurunga nui, i te wa e whakangawarihia ana e te kowhaowhao te ararere mo nga taura whatu, tohu, me nga taura hiko.

Nga Hononga Wrist Universal Robotic

Ka taea te whakamahi i nga motuka anga kore Gimbal i:

• Karetao mahi tahi

• Nga robots humanoid

• Nga ringaringa karetao mohio

• Nga tikanga ringaringa tuaka-maha

Ka whakarato ratou i nga nekehanga maha-tohu-o-te-korekore i te wa e whakaheke ana i te taumaha-whakamutunga ka taea te whakatikatika moroiti maeneene i te wa e mau ana me te raweke.

Nga Exoskeletons Kawe me nga Taputapu Whakaora

Kei roto i nga tono:

• Nga hononga exoskeleton e mau ana

• Nga tikanga whakangungu whakaora

• Nga punaha nekehanga awhina kiato

Ko te taumaha he tino whakaaro mo nga taputapu kakahu. Ko te hoahoa mama o nga motuka anga-kore, ka honoa me nga nekehanga maeneene iti-tere, ka awhina i te whakapai ake i te whakamarie me te haumaru o nga kaiwhakamahi.

Nga Hangahanga Gimbal Ahumahi Motuhake me te Hauora

Kei roto i nga tono pea:

• Kōwae hurihanga atahanga rongoa

• Nga papa tuunga tika taiwhanga

• Nga taputapu tirotiro motuhake

• Nga punaha rapunga tika

Ko enei tono ka hiahia:

• Te wiri iti

• Haruru iti

• Te tika o te tuunga

• Te whakauru miihini kiato

Kaore i te tūtohutia nga tono: Ko nga tikanga hurihuri haere tonu, he tauira tere kaore i te rawaka te kaha whakauru miihini, me nga tono toka teitei-kotahi ngawari. He pai ake mo enei tono nga motini hono anga kore.

E rima nga mea matua i te wa e kowhiri ana i te motuka anga kore-Gimbal

He maha nga kaihoko mai i tawahi ka kowhiri i nga motuka i runga i nga whakatauranga taipana i te wa e titiro ana ki nga tawhā motuhake o te gimbal penei i te taipana toka, te pupuri taipana, te matotoru motuka, me te inertia rotor..

Ka raru pea tenei i te wa o te whakaurunga me te komihana.

Te wehewehe i te Pupuri Torque mai i te Peak Torque

Ko te nuinga o nga tono gimbal ko te pupuri waiaro pateko me te nekehanga koki iti.

Na reira, ko te tawhā matua ko te pupuri tonu i te taipana , e whakatau ana i te kaha o te motuka ki te aukati i nga raru o waho.

Ko te taipana teitei e pa ana ki te tere tere me te tere tere.

Mo nga taiao o tawahi wera nui, e taunaki ana kia mau tonu te 20-30% te tawhē haumaru taipana, kaua ki te kowhiri i tetahi motini i runga anake i tana whakatauranga taipana teitei.

Kia tupato ki te Cogging Torque

Ko te taipana hiko tetahi o nga tawhā tino nui mo nga motuka gimbal na te mea ka pa tika ki te ngawari-tere me te wiri.

Mo nga tono gimbal optoelectronic me te tino tika, e taunaki ana kia whai waahi nga motuka me:

Te taipana ≤ 2% o te taipana whakatau

Ko nga motuka anga karetao tikanga he iti ake nga whakaritenga taipana cogging. Ma te whakamahi tika i roto i nga papaaho gimbal ka ngawari te hua o te wiri me te heke o te tuunga.

Manatokona te Matotoru Motini, te Taapapa o waho, me te Poka Hollow

Ko te waahi o roto i roto i nga miihini gimbal he tino iti rawa.

Ko te matotoru axial he herenga hoahoa nui.

Me tirohia hoki te diameter o te rua o te kowhao kia tika ai te waahi mo nga waea tohu me nga taura hiko.

Ka tautoko a HOLRY i nga hoahoa motuka papatahi me te angiangi mo nga kohao miihini kiato.

Match Rotor Inertia

Ko nga punaha Gimbal me tere te urupare ki nga raruraru o waho.

No reira, me ata whakaritea te inertia roto ki te punaha miihini.

Mena he tiketike rawa te inertia, he kino ranei te rite, ka ohooho te papaarangi, ka uaua pea te whakatika PID.

I te wa e kowhiri ana i te motuka, me whakarato e te kaiwhakarato te uara inertia rotor kia taea ai e te kaiwhakanao punaha te mahi i nga whaihanga hihiri me nga tatauranga whakahaere nekehanga.

Whakaarohia nga Whakaritenga Taiao me te Hiko o Tawahi

Mo nga rohe wera-nui, ka hiahiatia he kohua awhiowhio hei whakapai ake i te kawe wera.

Mo nga taiao iti-mahana, me kowhiria nga aukume-a-te-te-pamahana-atete ki te whakaiti i te tupono o te whakahekenga.

Ko te ngaohiko pahi o te motuka me hototahi ki te punaha hiko.

Mo nga kaupapa OEM o te ao, me whakarato nga kaiwhakarato:

• Rarangirangi Ingarihi

• Nga tohutohu hui

• Nga whakaritenga hiko

• Nga pihi mahi motuka

• Nga tuhinga hangarau e pa ana ki te kaweake

Nga Hapa Whakakotahitanga Ngatahi

Hapa 1: Te Whakakapi i te Motini Anga-kore Gimbal ki te Motika Karetao Taputapu

Ko nga motuka anga-kore tikanga e arotau ana mo te hurihanga koki-nui.

He tiketike rawa pea to ratou taipana koki mo te koki iti-koki gimbal, ka puta te wiri tonu me te mau tonu o te waiaro.

Ahakoa ka rite te whakatauranga taipana, kaore i te tūtohutia kia whakakapi tika.

Pohehe 2: Te Maamaa Ka rite ki te Motika Gimbal Katoa

Ko te motuka anga-kore gimbal ko te stator me te rotor anake.

Karekau e uru atu ki nga tohu, tautoko miihini, encoder ranei e hiahiatia ana mo te punaha gimbal katoa.

E kore e taea te whakakaha noa hei motini gimbal kua oti.

Ko te whakakaha tika me te kore e tika te whakauru miihini ka raru pea te whakapiri rotor-stator me te kino aukume pumau.

Hapa 3: Kare e aro ki nga Whakaritenga Whakakotahitanga me te Awa-rangi

He totika nga miihini Gimbal, he iti rawa nga aputa hau rotor-stator.

Ko te ngoikoretanga o te kaha ka arahi ki:

• Wiri

• Haruru

• Rotor-stator whakapā

• Whakanuia te kakahu

• Rahunga motopaika

Me whakarato te kaiwhakarato i nga tuhinga huinga reo Ingarihi e whakaatu ana i te mokowhiti hau e hiahiatia ana me te whakaahurutanga.

Hapa 4: Te Arotahi Anake ki runga i te Torque me te Kare e aro ki te Torque Cogging

Ka taea e te motini te whakarato i te taipana rawaka i te wa e nui ana te taipana o te hiko.

Ka taea e tenei te wiri iti-tere, te nekehanga gimbal iu, me te wiri atahanga i roto i nga punaha whatu.

I te wa e hoko ana i te motini anga-kore, me tono nga kaihoko mai i nga raraunga whakamatautau taipana hiko mai i te kaiwhakarato.

Hapa 5: Kore e aro ki te Whakahaere Weariki i te wa e mau ana te pupuri

Ko nga punaha Gimbal ka mau tonu i roto i te ahua motuhake mo nga wa roa, ka kaha tonu nga awhiowhio me te wera.

Na te mea karekau he anga whakamatao o te motuka anga-kore, me tino whakawhirinaki te tohanga wera ki te whare gimbal.

Mo nga tono i te rangi wera, me arotake te hoahoa waiariki i te timatanga o te kaupapa.

Ki te kore, ka puta pea te whakamahana me te wetewete aukume pumau.

FAQ

Q1: Kei te hiahia te motuka anga kore he pouaka miihini?

A: Ko te nuinga o nga papaaho gimbal e whakamahi ana i te whirihoranga taraiwa-tika me te kore e hiahiatia he pouaka.

Ko te pouaka taputapu tika iti ka tika noa mo nga mahi taumaha-maha, teitei ranei nga miihini gimbal.

Q2: Kei roto i te miihini anga-kore he encoder me te pakaru?

A: Ko nga hua paerewa kaore i te whakauru i te encoder, i te pakaru ranei.

Ko enei waahanga taumata-raupapa kua tohua i runga i nga whakaritenga o nga taputapu katoa.

Ka taea e HOLRY te rahui i nga atanga whakapuru pukoro kia pai ai te whakaurunga encoder e te kaihanga taputapu.

Q3: He aha nga tuhinga hangarau me tono nga kaihoko mai i tawahi mai i te kaiwhakarato?

A: Kei roto i nga tuhinga e manakohia ana:

• Raraunga motini

• Torque me te pupuri i nga pihi taipana

• Te purongo whakamatautau taipana cogging

• Rotor inertia raraunga

• Nga whakaritenga hau-aputa rotor-stator

• Te whakakorikori me te whakakotahitanga

• Awhiowhio parenga me tawhā inductance

• pukapuka hui Ingarihi

• Ko nga tuhinga e pa ana ki te kaweake me te tiwhikete

Q4: Me pehea taku whiriwhiri i waenga i te roto-waho me te roto-roto gimbal moti anga kore?

A: Mo nga tono e hiahia ana kia teitei ake te pupuri i te taipana me te papatahi, angiangi angiangi hanganga gimbal, he hoahoa roto-waho te nuinga pai.

Mo nga miihini iti he iti rawa te inertia me te urupare tere tere te kaupapa matua, te hoahoa roto-roto . he pai ake pea

Q5: He aha nga take koretake noa o nga motuka angakore gimbal?

A: Ko nga take rahunga noa ko:

• Ko te taipana awhi nui ka wiri

• He kino te whakakotahitanga o te huihuinga ka puta te whakapiri rotor-stator

• He iti rawa te whakahaerenga waiariki i te wa e pupuri ana

• Te whakamahana me te whakakorenga aukume pumau

• He taurite tawhā nekeneke-taraiwa

• Ko nga tawhā whakahaere hē ka puta te waiaro

Whakamutunga

He tohungatanga a HOLRY ki te R&D me te hanga i nga motuka anga-kore gimbal me nga motuka taimana korekore.

E whakarato ana a HOLRY i nga motuka anga-kore-a-roto, tae atu ki te roto-roto me te roto-roto-roto , mo nga tono penei i nga gimbals optoelectronic, nga hononga ringaringa karetao, nga exoskeletons kawe, me nga taputapu whakapumau tika.

Ma nga tuhinga hangarau reo Ingarihi matawhānui me te tautoko miihini OEM, ka tautoko a HOLRY i nga kaihoko o te ao puta noa i te huringa ora o te hua, mai i te whanaketanga tauira ki te whakaputa papatipu..

Mena kei te whiriwhiri koe i tetahi motuka mo te punaha taraiwa gimbal, whakapaa atu ki te roopu hangarau HOLRY me o tikanga kawenga, te waahi whakaurunga e waatea ana, me te maakete kaweake e whai ana kia whiwhi i te arotakenga whiriwhiringa motuka kore utu..